PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 4 Fibres & Textiles in Eastern Europe
Autorzy help
  1. 4 Stasik K.
Lata help
  1. 2 2014
  2. 2 2005
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  gripper for textiles
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Method of Separating Fabric from a Stack – Part 2
Stasik K.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2014
|
Vol. 22, no. 2 (104)
79--83
EN
A mathematical model of the gripper mechanism with an electric drive, characterised by an increased work surface is presented in the paper. Equations describing the kinematic and dynamic characteristics have been formulated for this model. The resulting equations have been solved numerically. The calculation results illustrating the rheological reaction of the material to the operation of the gripper have been shown in diagrams.
PL
W pracy przedstawiono matematyczny model mechanizmu chwytaka o napędzie elektrycznym, charakteryzujący się zwiększoną powierzchnią roboczą. Do modelu sformułowano równania opisujące jego charakterystykę kinematyczną i dynamiczną. Otrzymane równania rozwiązano numerycznie. Wyniki obliczeń ilustrujące reologiczną reakcję materiału na działanie chwytaka przedstawiono na wykresach.
2
Content available Method of Separating Fabric from a Stack – Part 1
Stasik K.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2014
|
Vol. 22, no. 1 (103)
103--107
EN
A model of the gripper mechanism driven by three electric motors is presented. The model of the gripper developed, characterised by an increased working surface, on 31.01.2008 was granted a patent for an invention entitled “Device for gripping a single layer from the material stack” No. PL 197340. This gripper employs friction drags between fabric layers and between the fabric and base to separate the fabric. On the basis of its model, the operation of fabric separation from the stack was analysed.
PL
W pracy przedstawiono model mechanizmu chwytaka napędzanego trzema silnikami elektrycznymi. Opracowana konstrukcja uzyskała w 2008 r. patent na wynalazek pt. „Urządzenie do pobierania pojedynczej warstwy z nakładu materiału” nr PL 197340. Chwytak ten wykorzystuje zjawisko tarcia pomiędzy warstwami tkaniny oraz pomiędzy tkaniną a podłożem do separowania tkaniny. Na podstawie jego modelu przeanalizowano operację rozdzielania warstwy materiału z nakładu.
3
Content available remote Mathematical Model of a Mechatronic Pinch - Type Gripper for Textiles
Stasik K.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2005
|
Vol. 13, no. 1 (49)
67--70
EN
In this paper, the dynamics of a pinch-type gripper for textiles have been studied. We considered an example of a gripper in which the motion of closing and opening is effected by means of a screw. A set of equations describing the gripper’s behaviour, preceded with a differential equation of the driving torque of the gripper’s driving motor, has been solved numerically using the Runge-Kutta method. The computer program which controls the gripper operation includes feedback between the reaction force of the textile material and the supply voltage. The results of calculations which illustrate the textile material’s reaction to the gripper’s action are presented in diagrams.
PL
W pracy przeanalizowano dynamikę chwytaka do tekstyliów. Ruch kątowy dźwigni realizowany jest za pośrednictwem śruby. Układy równań, poprzedzone równaniem różniczkowym momentu napędowego silnika, rozwiązano numerycznie metodą Rynge-Kutta. Program komputerowy, sterujący pracą chwytaka, zawiera sprzężenie zwrotne pomiędzy siłą reakcji materiału włókienniczego a napięciem zasilania chwytaka. Wyniki obliczeń, ilustrujące reakcję materiału na działanie chwytaka, pokazano na wykresach.
4
Content available remote Mathematical Model of a Mechatronic Parallel Finger Gripper for Textiles
Stasik K.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2005
|
Vol. 13, no. 2 (50)
73--75
EN
This paper presents the elaboration of a mathematical model for a computer-controlled gripper with parallel fingers for handling textile fabric pieces. The description of this model includes the dynamic equations of the gripper movements, the equations for the magnetic moments of the driving motor, and the relations between the forces and deformations of the textile material. The obtained set of equations is solved numerically and the results are plotted.
PL
W pracy sformułowano model matematyczny sterowanego komputerowo chwytaka do manipulowania tekstyliami, posiadającego równoległe palce. Opis tego modelu zawiera równania dynamiczne ruchu chwytaka, równanie momentu magnetycznego silnika oraz związki pomiędzy silami i odkształceniami materiału włókienniczego. Otrzymane układy równań rozwiązano numerycznie a wyniki przedstawiono graficznie.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.