Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: grasper

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie nowoczesnych cieczy roboczych w chwytakach robotów

Osowski K., Fernández M. A., Olszak A., Huang C. Y., Kęsy A., Chang J. Y., Kęsy Z.

Napędy i Sterowanie

2018

R. 20, nr 3

100--106

W artykule omówiono wykorzystanie cieczy o nietypowych właściwościach w chwytakach robotów. Ciecze elektro- i magnetoreologiczne, zmieniające swoje właściwości reologiczne w obecności pola elektrycznego lub magnetycznego, zastosowano jako ciecze robocze sprzęgieł wiskotycznych, wchodzących w skład układu przeniesienia napędu chwytaków. Przedstawiono dwa rozwiązania konstrukcyjne prototypowych chwytaków robotów przemysłowych z takimi sprzęgłami. Rozważono również ciecze luminescencyjne, reagujące na nacisk, pod kątem ich zastosowania w mikroczujnikach siły nacisku szczęk chwytaka.

The paper discusses the use of modern fluids with untypical properties in robot grippers. The electro- and magnetorheological fluids, changing their rheological properties in the presence of an electric or magnetic field, were used as working fluids of viscous clutches included in the griper drive transmission system. Two design solutions were presented for prototype industrial robot grippers with such clutches. Luminescent pressure-sensitive fluids have also been considered for their use in the micro-sensors for sensing force of the gripper’s jaw.

Wpływ zmiennego obciążenia na proces hamowania chwytaczy progresywnych z zastosowaniem metody spadku swobodnego

Lonkwic Paweł, Molski Szymon

TTS Technika Transportu Szynowego

2015

R. 22, nr 12

1998--2002, CD

W artykule zaprezentowano wyniki badań mającego na celu określenie oddziaływania zmiennego obciążenia na opóźnienie hamowania. Badania wykonano na chwytaczach progresywnych różnych producentów stosowanych w dźwigach ciernych. Badania przeprowadzano metodą spadku swobodnego. Prezentowane w niniejszym artykule zagadnienia dotyczyły nieustalonych stanów pracy chwytaczy.

The article presents tests results aiming at determining the influence of the variable loading on the delay of braking. The tests were conducted on the progressive gears produced by different manufacturers and used in the friction lifts. The tests were performed with the use of a free fall method. The aspects presented in this article refer to non-specified conditions of the gears operation.

Numerical strength analysis of the load-bearing frame of a palletizing robot’s universal head

Chodurski M., Dębski H., Samborski S., Teter A.

Eksploatacja i Niezawodność

2015

Vol. 17, no. 3

374--378

The paper deals with numerical strength analysis of the load-bearing structure of an industrial robot’s head used for palletization of sacks. The calculations were performed with the Finite Element Method (FEM), enabling reconstruction of the real service conditions in the process of palletization. It was assumed, that the head was adapted to lay two sacks of maximal dimensions 800x500x140mm and a mass of up to 50 kg at a time. The currently exploited palletizing heads are heavy, which essentially increases the costs of the palletization process. The aim of the study was a numerical analysis of the existing head of the palletizing robot, leading to design of a structure having optimized maintenance parameters. The conducted research on decreasing the mass of the palletizing robot’s head are important because of the industrial robot’s load-bearing capacity, its effectiveness and the costs of the palletization process.

W prezentowanej pracy zajęto się numeryczną analizą wytrzymałościową ustroju nośnego głowicy robota przemysłowego, która służy do paletyzacji worków. Obliczenia prowadzono z zastosowaniem metody elementów skończonych, umożliwiającej odwzorowanie rzeczywistych warunków eksploatacyjnych pracy robota w procesie paletyzacji. W obliczeniach przyjęto, że głowica jest przystosowana do układania dwóch worków jednocześnie o maksymalnych wymiarach gabarytowych: 800mm, 500mm, 140mm oraz masie do 50 kg. Stosowane obecnie głowice paletyzujące są ciężkie, co znacznie podnosi koszty procesu paletyzacji. Celem pracy była analiza numeryczna istniejącej głowicy robota paletyzującego, na podstawie której możliwe będzie zaprojektowanie konstrukcji o zoptymalizowanych parametrach eksploatacyjnych. Prowadzone prace nad redukcją masy własnej głowicy robota paletyzującego są istotne ze względu na nośność robota przemysłowego, wydajność oraz koszt procesu paletyzacji.