Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

1 2018

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: granica Cramera-Rao

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie dolnej granicy Cramera - Rao do analizy granicznej dokładności estymacji położenia w hybrydowym systemie lokalizacji

Rajchowski P., Sadowski J., Stefański J.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

2018

nr 6

193--196, CD

W niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego - analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera - Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która daje możliwość zastosowania mniej niż trzech węzłów referencyjnych.

In this article, the marginal accuracy of the position estimation in the proposed hybrid localization system has been analyzed. It was decided to substitute the classical approach - analysis of the position estimates in respect to the reference path, and calculate the Cramer - Rao lower bound. Simulation studies were carried out for the method described in the literature and proposed, which allows to use less than three reference nodes.