Celem artykułu jest przedstawienie opracowanej metody poprawy precyzji algorytmów wyznaczających gramiany sterowalności i obserwowalności ciągłych stacjonarnych układów liniowych. W artykule porównano jakość opracowanych algorytmów dla metod: Bartels-Stewarta, Smitha, ADI oraz funkcji znaku.
EN
The article presents the developed methods to improve the precision of algorithms for designating the controllability and observability gramians of LTI systems. The article compares the quality of the developed algorithms for the methods: Bartels-Stewart, Smith, ADI and Sign Function.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In this paper we extend some basic results on the controllability and observability of linear discrete-time fractional-order systems. For both of these fundamental structural properties we establish some new concepts inherent to fractional-order systems and we develop new analytical methods for checking these properties. Numerical examples are presented to illustrate the theoretical results.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.