PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  grafy wiązań
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Diagnosis of hybrid systems through bond graph, observers and timed automata
Mhamdi Lotfi, Achbi Mohammed Said, Dhouibi Hedi, Kechida Sihem
Diagnostyka
|
2020
|
Vol. 21, No. 3
113--125
EN
Despite technological advances and progress in industrial systems, the fault diagnosis of a system remains a very important task. In fact an effective diagnosis contributes not only to improved reliability but also to a decrease in maintenance costs. This paper presents an approach to a diagnosis of hybrid systems thanks to the use of Bond Graphs, Observer and Timed Automata. Dynamic models (in normal and failing mode) are generated by an observer based methods as well as through state equations generated by the Bond Graphs model. The procedure of fault localization through a method based on the observer does not allow locating faults with the same signature of failure. Thus the diagnosis technique for the localization of these defects will be based on the time analysis using Timed Automata. The proposed approach is then validated by simulation tests in a two tanks hydraulic system.
2
Content available remote Different dynamic formulations for a mechanism using Bond Graph
Maini Aman Kumar, Vaz Anand
Computer Assisted Methods in Engineering and Science
|
2020
|
Vol. 27, no. 4
241--264
EN
For modeling dynamics of mechanisms, various classical formulations are available in theliterature. The equations of dynamics given by various classical formulations can also bederived from the bond graph. The bond graph is a convenient graphical representation formodeling dynamics of physical systems in multi-energy domains.In this paper, various alternative causality assignment procedures in the bond graphare used to derive different classical formulations such as the Lagrange’s equations of thefirst kind (withmultipliers), Lagrange’s formulation of the second kind, and Hamiltonianformulations. An example of the quick return mechanism has been modeled using the bondgraph technique, and various alternative causality assignment procedures are applied toderive the various formulations. Simulation coding has been done using MATLAB andresults have been analyzed and discussed. The purpose of this paper is to show how thevarious formulations can be obtained from bond graph using various alternative causalityassignment procedures.
3
Content available Nauczanie bioinżynierii z zastosowaniem narzędzi informatycznych i metod stosowanych w elektrotechnice oraz grafach wiązań
Muc A., Szarmach A., Matulewicz W.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2014
|
Nr 37
109--113
PL
Proponowana w pracy koncepcja nauczania bioinżynierii skierowana jest do studentów kierunków technicznych, na których prowadzone są zajęcia z elektrotechniki i przedmiotów pokrewnych. Student na bazie zdobytej wiedzy i umiejętności może w sposób znany z elektrotechniki badać nieznane mu zjawiska hemodynamiczne, koncentrując się na fizyce zjawisk, a nie na metodzie ich analizy. Biologiczne pomoce naukowe, np. w postaci fragmentów układu krwionośnego, są drogie i ze względów prawno-etycznych dostępne jedynie przez wybrane ośrodki naukowe. W związku z tym badania symulacyjne bazujące na znanych i przetestowanych w analizie obwodów elektrycznych i grafach wiązań metodach oraz narzędziach informatycznych mogą stanowić funkcjonalny i stwarzający szerokie możliwości wykorzystania instrument dydaktyczny. Praca ta została wykonana w ramach projektu “Interdyscyplinarna kadra akademicka na rzecz rozwoju gospodarki opartej na wiedzy” współfinansowanego ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego.
EN
The proposed concept of teaching bioengineering is addressed to students of technical faculties where electrotechnics and similar subjects are taught. On the basis of acquired knowledge and skills a student can study hemodynamic phenomena unknown to him in a manner known from electrical engineering. Therefore, students can focus on the physics phenomena and not on the method of their analysis. Teaching aids in the form of fragments of circulatory system are expensive and for of legal and ethical reasons available only through selected research centres. The simulation studies, computer tools and methods of the analysis of electric circuits and bond graph may be functional and potentially useful as educational tool. These tools are known and tested in the analysis of electrical circuits and bond graph. This work was financially supported by the European Community from the European Social Fund within the INTERKADRA project.
4
Content available remote Metoda grafów wiązań w zastosowaniu do opracowania szczególnego obwodu elektrycznego
Muc A., Matulewicz W., Retkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2008
|
R. 84, nr 9
173-178
PL
Grafy wiązań wykorzystano do odwzorowania krwiobiegu nerki. Zaproponowany model, uwzględnia również odcinek tętnicy głównej oraz, w uproszczeniu, dystrybucję krwi do pozostałych segmentów krwiobiegu. Opisanie zjawisk przepływu krwi w naczyniach krwionośnych za pomocą grafów wiązań pozwala w łatwy sposób przejść do modelu w postaci obwodu elektrycznego. Sprowadzenie problemu dystrybucji krwi do modelu elektrycznego umożliwia zastosowanie sieciowych metod analizy obwodów i uproszczenia analizy zjawisk hemodynamicznych.
EN
The bond graph to modelling of the kidney blood circulation system was applied. Main artery and system of vessels of abdominal cavity in model were included as well. The created model is easy to change into the equivalent electric circuit. By applying electric circuit to modelling the blood circulation system the networks methods of electric circuits analysis are possible to use. Simplification of analysis of the hemodynamics phenomena is main advantage of this approach.
5
Content available Bond-graphs based modelling of hybrid energy systems with permanent magnet brushless machines
Ronkowski M., Kneba Z.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2006
|
Z. 229
175-187
EN
The paper presents the bond graphs approach to modelling the permanent magnet brushless machines (PMBM) for simulations the energy systems of hybrid physical nature. In the first part the fundamentals of bond graph modelling approach are presented. In the second part a model of PMBM in terms of bond graphs (BG) has been developed. Finally, as an example of hybrid energy system, a model of IC engine cooling system with coolant pump driven by a PMBM has been described.
PL
Ważnym zagadaniem w analizie i syntezie hybrydowych systemów energetycznych jest forma reprezentacji ich modeli. Współczesny sposób analizy i wyrażania koncepcji projektowych (forma reprezentacji modelu, metoda wprowadzania do komputera), jest jednym z podstawowych zagadnień symulatorów wspomagających badania, projektowanie i dydaktykę zaawansowanych hybrydowych systemów energetycznych [2, 5, 10]. Dotychczasowe doświadczenia wskazują, że oczekiwania te w znacznym stopniu spełnia metoda grafów wiązań (GW) (ang. bond graps) [1, 2, 10, 12, 17, 18]. Modelowanie układów fizycznych metodą GW, opartej na koncepcji H. M. Paynter'a [12], polega na jednolitym ujęciu procesów energetycznych zachodzących w układach fizycznych, niezależnie od ich domeny (natury) fizycznej. Formułowanie równań dynamiki układu (równań stanu) odwołuje się do zbudowanego uprzednio grafu rozważanego systemu i wykorzystuje informacje o elementach systemu, które mogą być wyrażone analitycznie lub za pomocą charakterystyk graficznych. Niniejszy referat jest kolejną próbą przedstawienia metody GW w zastosowaniu do modelowania hybrydowych systemów energetycznych z bezszczotkowymi maszynami o magnesach trwałych (BMMT, ang. PMBM). W części pierwszej referatu omówiono ogólne formalizm GW (rys. 1 i 2). Następnie przedstawiono kolejno: ogólną strukturę modelu hybrydowego systemu energetycznego w ujęciu GW (rys. 3); założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu GW (rys. 4 i 5), model SBMT w ujęciu GW dla potrzeb modelowania napędu pompy cieczy chłodzącej w silnikach samochodowych (rys. 6), model w ujęciu GW nowoczesnego sytemu chłodzenia silnika samochodowego (rys. 7) - jako przykład hybrydowego systemu energetycznego. W referacie do opracowania modelu procesu przetwarzania energii w SBMT wykorzystano ideę i modele sprzężeń wzorcowych: transformatorowego i elektromechanicznego (rys. 5) [13]. Modelowany system chłodzenia umożliwia sterowanie poziomem temperatury silnika samochodowego niezależnie od prędkości jego wału [8]. Modelowanie i symulacja takiego systemu chłodzenia nabiera szczególnego znaczenia przy wprowadzaniu coraz bardziej ostrych norm o emisjach szkodliwych składników spalin, ze względu na ważną rolę procesu rozgrzewania silnika w tworzeniu związków wydalanych spalin [4, 6, 7, 11].
6
Content available remote Bond graph modeling of the new generation engine cooling systems
Kneba Z.
Journal of KONES
|
2006
|
Vol. 13, No. 1
103-110
EN
In this paper the detailed model of the heat exchange and also flows model were presented. BG method of modelling is especially useful while modelling complicated power systems with different energy forms. As an example the coolant circuit of the test car engine in the laboratory was shown. Graph bond method is especially useful in complex energy- systems in which exists the energy transformation. The manner of partition of the system on subsystems and choice of the quantity of elements in subsystems determine decisive factors about the exactitude of the image of real processes. A main argument convincing for a choice of this method was uniform approach for the modelling of elements of the system in which occur processes with different physical nature. The paper concentrates on the use of graph of bonds for modelling cooling systems. The author presented general energetic parameters in modelling, base model of the combustion engine and cooling system, developed schema of bond graphs for energetic system of vehicle with regard of model of flows in the traditional cooling system, the model of the hydraulic unit of cooling system, base model of the heat exchange in the engine cooling system of internal combustion engine, the example- distribution of the cooling circuit on independent storage.
PL
W tym artykule szczegółowo opisano modele wymiany ciepła i przepływów w układzie chłodzenia. Metoda grafów wiązań okazała się szczególnie użyteczną dla modelowania skomplikowanych systemów energetycznych o różnych postaciach energii. Jako przykładu użyto obiegu chłodzenia silnika badawczego na hamowni silnikowej. Metoda grafów wiązań jest szczególnie przydatna w skomplikowanych układach energetycznych, w których istnieje przetwarzanie energii. Sposób podziału systemu na podsystemy oraz wybór ilości elementów w podsystemach stanowią czynniki decydujące o dokładności odwzorowania rzeczywistych procesów. Głównym argumentem przemawiającym za wyborem tej metody było jednolite podejście do modelowania elementów systemu, w których zachodzą procesy o różnej naturze fizycznej. Artykuł koncentruje się na zastosowaniu grafów wiązań do modelowania układów chłodzenia. Autor zaprezentował uogólnione parametry energetyczne używane w modelowaniu, bazowy model silnika i układu chłodzenia, rozwinięty schemat grafów wiązań energetycznego układu pojazdu z uwzględnieniem modelu przepływów w tradycyjnym układzie chłodzenia, model części hydraulicznej układu chłodzenia, bazowy model wymiany ciepła w układzie chłodzenia silnika spalinowego, przykładowy podział obiegu chłodzenia na niezależne magazyny energii.
7
Content available Modelowanie maszyn synchronicznych w ujęciu grafów wiązań
Ronkowski M.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2006
|
T. 25, z. 2
192-196
PL
Celem artykułu jest jednolite i zwięzłe przedstawienie modelowania maszyn synchronicznych metodą grafów wiązań (GW) na potrzeby symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych (SE) i systemów napędowych (SN), w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyny synchronicznej (MS) w ujęciu grafów wiązań, bazującego na koncepcji dwóch sprzężeń podstawowych - wzorcowego sprzężenia transformatorowego i wzorcowego sprzężenia elektromechanicznego. Na podstawie tak sformułowanego założenia przedstawiono model MS o wzbudzeniu elektromagnetycznym. Model opracowano z zastosowaniem edytora symulatora 20-sim.
EN
The paper presents the bond graphs approach to modelling a synchronous machine (MS) for simulations the power conversion systems - systems of hybrid physical nature. In the first part the fundamentals of bond graph modelling approach are presented (Fig. 1-2). In the second part the model of SM in terms of bond graphs is described (Fig. 3). The model is based on the models of ideal couplings [8]: transformer and electromechanical. The model is elaborated using the editor of 20-sim simulator [14].
8
Content available Testy diagnostyczne, grafy wiązań i równania stanu jako narzędzia oceny stanu technicznego urządzeń
Grzebieniak R., Chybowski L.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 5 (77)
247-255
PL
Przedstawiono sposób wyznaczenia testu diagnostycznego metodą macierzy boolowskich. Zaprezentowano przykład wykorzystania testu diagnostycznego stworzonego metodą macierzy boolowskiej. Przedstawiono sposób tworzenia grafów wiązań i równań stanu, które mogą być narzędziem oceny stanu technicznego urządzeń.
EN
This paper presents basic information on the structure of diagnostic tests used for the assessment of the technical state of parts and groups of technical systems. The Boolean matrix method is also demonstrated. The construction of bond graphs and state equations, which can be tools for the assessment of technical condition of machines has been presented.
9
Content available remote Modelowanie i symulacja maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań
Ronkowski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2004
|
R. 80, nr 10
944-947
PL
W artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Opisano zarys podstaw modelowania metodą grafów wiązań. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach obwodowych wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując modele tych sprzężeń przedstawiono w ujęciu grafów wiązań model silnika prądu stałego i trójosiowy model maszyny indukcyjnej. Modele opracowano w edytorze graficznym symulatora 20-sim.
EN
The paper presents the bond graphs approach to modelling electrical machines for simulations the power generation and conversion systems, particularly the systems of hybrid physical nature. In the first part the fundamentals of bond graph modelling approach are presented. In the second part general assumptions to modelling electrical machines in terms of bond graphs are described. The bond graphs models are based on the models of ideal couplings: transformer and electromechanical. Using the couplings models the dc motor and the 3-axis induction motor models are developed in terms of bond graphs. The models are elaborated using the editor of 20-sim simulator.
10
Content available remote Wyznaczanie modelu matematycznego w postaci symbolicznej dla złożonych układów dynamicznych
Orlikowski C.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2000
|
nr 15
129-137
PL
Celem pracy jest realizacja algorytmów komputerowych do wyznaczania trans-mitancji oraz równań stanu w postaci symbolicznej dla układów modelowanych przy pomocy grafów wiązań. Istotę algorytmów stanowi metoda bezpośredniej transformacji grafu wiązań w graf Coatesa. Metoda może służyć do względnie łatwego realizowania algorytmów w każdym zintegrowanym srodowisku obliczeń matematycznych umożliwiającym obliczenia symboliczne.
11
Od neomechaniki do mechatroniki
Wojnarowski J.
Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska
|
2000
|
z. 246
593-601
PL
Rozwój technologii elektronicznych i technik obliczeniowych, a także wytwarzanie nowych materiałów technicznych przyczyniły się do konstruowania inteligentnych zespołów maszynowych, zzwanych obecnie układami mechtronicznymi. Złożoność tych układów wymaga odpowiedniego formalizmu w studium modelowania. Metoda grafów wiązań jest takim przyjaznym narzędziem, ponieważ bazuje na opisie przepływu mocy w różnorodnych fizykalnie elementach, podzespołach oraz integralnie w całym układzie. W pracy przedstawiono zastosowania grafów wiązań w modelowaniu układów mechatronicznych.
EN
The paper discusses development of the concept of mechatronic systems based on the functional approach. The development of electronic and computation technics, as also the manufacture of modern technical materials, influenced he creation of intelligent devices, called now mechatronic systems. Due to the high degree of sophistication, a formal approach is necessary when modeling. The bond graphs method presents such a friendly tool, as it is based on the power flow in various physical components, sub-systems and integrated systems. The application of bond graph connections in the modeling of the mechatronic system is presented.
12
Content available remote Modelowanie mechanizmu jazdy suwnicy metodą grafów wiązań
Wojnarowski J., Margielewicz J.
Vibrations in Physical Systems
|
2000
|
Vol. 19
295--296
13
Content available remote Analiza numeryczna modelu samochodu osobowego grafami wiązań
Wojnarowski J., Margielewicz J., Żochowski L.
Vibrations in Physical Systems
|
2000
|
Vol. 19
293--294
14
Modelowanie kinematyki i dynamiki hydraulicznego mechanizmu podnoszenia
Dindorf R., Młynarski T., Wołkow J.
Maszyny Dźwigowo-Transportowe
|
2000
|
Nr 1
22-30
PL
W artykule przedstawiono modelowanie kinematyki i dynamiki hydraulicznego mechanizmu podnoszenia. Model kinematyczny powstał na podstawie wyprowadzanych zależności kinematycznych. Natomiast model dynamiczny tworzono w oparciu o grafy wiązań. Modele te służą do analizy kinematycznej i dynamicznej rozpatrywanego hydraulicznego mechanizmu podnoszenia. Trajektorie i charakterystyki czasowe tego mechanizmu wyznaczono za pomocą MATLAB-a.
EN
Kinematic and dynamic modelling of hydraulic weight lifting mechanism were described in this article. Kinematics model is based on kinematics relationships while dynamic model is based on bond graphs. These models are used for kinematics and dynamics analysis of hydraulic weight lifting mechanism. Trajectories and temporal characteristics of this mechanism were calculated using MATLAB computer program
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.