Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza przekładni planetarnej zamodelowanej grafem konturowym z uwzględnieniem metody struktur rozgrywających parametrycznie

Deptuła A., Drewniak J., Partyka M. A.

Mechanik

|

2017

|

R. 90, nr 7

640--642

PL

Dotychczas teoria grafów była stosowana w modelowaniu przekładni do analizy dynamicznej, kinematycznej, syntezy, analizy struktury, optymalizacji ciągu przełożeń oraz automatycznego projektowania w oparciu o tzw. gramatyki grafowe. Metoda grafów konturowych polega na wyróżnianiu szeregu kolejnych sztywnych ogniw mechanizmów tworzących zamkniętą pętlę (tzw. kontur). Na dalszym etapie istnieje możliwość analizy otrzymanego grafu konturowego jako grafu skierowanego zależności. Przedstawiono idee wykorzystania metody struktur rozgrywających parametrycznie do opisu grafu konturowego przekładni planetarnej.

EN

Previous applications of the graph theory concerned the modeling of gears for dynamic analysis, kinematic analysis, synthesis, structural analysis, gearshift optimization and automatic design based on so-called graph grammars. Some tasks can be performed only by using methods resulting from a graph theory, e.g. enumeration of structural solutions. The contour plot method consists in distinguishing a series of consecutive rigid units of the mechanism, forming a closed loop (so-called contour). At a later stage, it is possible to analyze the obtained contour graph as a directed graph of dependence. The work presents an example of the use of game-tree structures for describing the contour graph of a planetary gear. As a result of the decomposition of the graph in the dependence on each of the vertices, game-tree structures are obtained, which allow calculate algorithmically.

2

Metoda analizy kinematyki planetarnej automatycznej skrzyni biegów

Drewniak J., Zawiślak S., Wieczorek A.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2014

|

z. 83

65--71

PL

W prezentowanej pracy przedstawia się model planetarnej automatycznej skrzyni biegów z wykorzystaniem grafów konturowych. Cel modelowania może być wszechstronny, a mianowicie: wyznaczenie przełożenia poszczególnych biegów na podstawie wygenerowanego układu równań oraz analiza prędkości i przyspieszeń poszczególnych elementów obrotowych. Analizowane są schematy funkcjonalne wybranych biegów przekładni, czyli wyznaczane ich modele grafowe i generowane układy równań wraz z ich rozwiązaniami. Zaletami tej metody są: podejście algorytmiczne oraz uogólnienie podejścia, gdyż poszczególne biegi są przypadkami ogólnego modelu grafowego. Ponadto metoda ta pozwala na dalsze analizy i syntezy, jak np. sprawdzanie izomorfizmu projektowanych rozwiazań.

EN

In the present paper, planetary automatic transmission is modeled by means of contour graphs. The goals of modeling could be versatile: ratio calculating via algorithmic equation generation, analysis of velocity and accelerations. The exemplary gears running are analyzed, several drives/gears are consecutively taken into account discussing functional schemes, assigned contour graphs and generated system of equations and their solutions. The advantages of the method are: algorithmic approach, general approach where particular drives are cases of the generally created model. Moreover, the method allows for further analyzes and synthesis tasks e.g. checking isomorphism of design solutions.

3

Analiza dynamiki przekładni planetarnej dużej mocy z wykorzystaniem grafów przepływu mocy oraz grafów mieszanych i konturowych

Drewniak J., Kopeć J., Zawiślak S.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska

|

2014

|

z. 103

53--54

PL

Istnieje wiele metod modelowania i symulacji układów mechanicznych (napędzanych w różny sposób, np.hydrauliczny). Efektywne modelowanie przekładni i elementów transmisji w maszynach roboczych i ciężkich pojazdach wymaga uwzględnienia wielu zjawisk fizycznych oraz opracowania modeli wielu części i podzespołów konstrukcyjnych. Zastosowana przez autorów metoda grafów przepływu mocy (zwana również metodą grafów wiązań) spełnia wyżej wymienione wymagania. Metoda służy do opisu układów dynamicznych, posługuje się zestawem zmiennych uogólnionych pogrupowanych w pary, umożliwiających wykorzystanie analogii pomiędzy podukładami mechanicznymi, elektrycznymi, hydraulicznymi i innymi.Iloczyn odpowiedniej pary zmiennych uogólnionych daje moc, stąd nazwa metody. Otrzymany model w postaci grafu skierowanego (graf orientujemy dwukrotnie raz dla określenia kierunku przepływu mocy, drugi raz dla wyznaczenia tzw.przyczynowości obliczeniowej) może być dalej używany do otrzymania modelu zjawisk fizycznych zachodzących w urządzeniu w postaci układu równań różniczkowych pierwszego rzędu (ODE) lub układu równań algebraiczno-różniczkowych (DAE), który to układ można potem rozwiązywać, w zależności od rozmiarów i postaci rozpatrywanego układu równań metodami analitycznymi i numerycznymi.Istnieje ponadto łatwa metoda konwersji gradu wiązań do schematu blokowego, co umożliwia wykorzystanie gotowego oprogramowania np.Matlab/Simulink. Istotna dla inżyniera, użytkownika metody jest możliwość przekształcania i upraszczania grafu przepływu mocy (podobnie jak upraszcza się modele w postaci schematów blokowych), co prowadzi do znacznej redukcji rozmiarów modelu, a tym samym zmniejsza się rozmiar otrzymanego modelu matematycznego, a ewentualna konwersja na schemat blokowy staje się prostsza. Metoda umożliwia uwzględnienie nieliniowości zjawisk fizycznych oraz nieliniowości geometrycznych. Obecnie wraz z rozwojem oprogramowania umożliwiającego budowę modeli w postaci grafów przepływu mocy, metodę zalicza się do graficznych języków programowania wysokiego poziomu. W pracy będą przedstawione obliczenia dynamiki przekładni planetarnej 2KH dużej mocy przeznaczonej do kombajnów górniczych i maszyn budowlanych. Na rys.1.przedstawiono graf wiązań przekładni, na podstawie którego generuje się układ równań dynamiki. W pracy będą przedstawione również obliczenia kinematyki przekładni planetarnej z wykorzystaniem grafów mieszanych i konturowych. Dzięki zastosowaniu grafów mieszanych i konturowych będzie możliwe zweryfikowanie obliczeń na etapie projektu koncepcyjnego.

4

Metody grafowe analizy kinematyki automatycznej obiegowej skrzyni biegów

Drewniak J., Kopeć J., Zawiślak S.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

1390--1397

PL

W prezentowanej pracy przedstawia się model planetarnej automatycznej skrzyni biegów z wykorzystaniem grafów konturowych i Hsiu. Cel modelowania może być wszechstronny, a mianowicie: wyznaczenie przełożenia poszczególnych biegów na podstawie wygenerowanego układu równań oraz analiza prędkości poszczególnych elementów obrotowych. Analizowane są schematy funkcjonalne wybranych biegów przekładni, czyli wyznaczone ich modele grafowe i generowane układy równań wraz z ich rozwiązaniami. Zaletami tych metod są: podejście algorytmiczne oraz uogólnienie podejścia, gdyż poszczególne biegi są przypadkami ogólnego modelu grafowego. Ponadto metody te pozwalają na dalsze analizy i syntezy, jak np. obliczanie przyspieszeń kół przekładni przy rozruchu lub hamowaniu, wykrywania ponadwymiarowych elementów obrotowych, optymalizację przełożeń, sprawdzanie izomorfizmu projektowanych rozwiązań, czy też tworzenie atlasów rozwiązań strukturalnych przekładni obiegowych.

EN

In the present paper, planetary automatic transmission is modeled by means of contour and Hsiu graphs. The goals of modeling could be versatile: ratio calculating via algorithmic equation generation and analysis of velocity. The exemplary gears running are analyzed, several drives/gears are consecutively taken into account discussing functional schemes, assigned contour graphs and generated system of equations and their solutions. The advantages of the method are: algorithmic approach, general approach where particular drives are cases of the generally created model. Moreover, the method allows for further analyzes and synthesis tasks e.g. checking isomorphism of design solutions.