Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Rozwój koncepcji bezzałogowego holownika szybowców i dronów towarowych o napędzie elektrycznym

Jafernik Henryk, Muszyński Tomasz, Puzio Łukasz

Przegląd Komunikacyjny

|

2022

|

R. 77, nr 2/3

10--15

PL

W artykule przedstawiono kilka wybranych propozycji zastosowań BSP rozwijanych w Polsce. Przedstawiono opis projektu bezzałogowego holownika, nowego rozwiązania technicznego, zgłoszonego do urzędu patentowego w grudniu 2017 roku i rozwijanego do chwili obecnej. Proponowany system holu składa się z uniwersalnej stacji naziemnej kontroli lotów bezzałogowców, BSP-holownika i dodatkowego systemu sterowania umieszczonego na obiekcie holowanym. Proponowane rozwiązanie ma na celu zmniejszenie kosztów eksploatacji oraz poprawę osiągów statków powietrznych o napędzie elektrycznym.

EN

The article presents a few selected ideas for AUV usage which are being developed in Poland as well as the description of a project of an unmanned tug, a new technological solution which was submitted to the Patent Office in December 2017 and which has been being developed since then. The proposed towing system consists of a universal ground-based air traffic control station for unmanned flights, an AUV-tug and an additional control system placed on the towed object. The proposed solution aims at maintenance costs reduction and increase of performance of aircrafts with electric drive.

2

A review of the importance of synchrophasor technology, smart grid, and applications

Baba Maveeya, Nor Nursyarizal B. M., Sheikh Aman, Nowakowski Grzegorz, Masood Faisal, Rehman Masood, Irfan Muhammad, Arefin Ahmed Amirul, Kumar Rahul, Baba A. Momin

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2022

|

Vol. 70, nr 6

art. no. e143826

EN

The electrical network is a man-made complex network that makes it difficult to monitor and control the power system with traditional monitoring devices. Traditional devices have some limitations in real-time synchronization monitoring which leads to unwanted behavior and causes new challenges in the operation and control of the power systems. A Phasor measurement unit (PMU) is an advanced metering device that provides an accurate real-time and synchronized measurement of the voltage and current waveforms of the buses in which the PMU devices are directly connected in the grid station. The device is connected to the busbars of the power grid in the electrical distribution and transmission systems and provides time-synchronized measurement with the help of the Global Positioning System (GPS). However, the implementation and maintenance cost of the device is not bearable for the electrical utilities. Therefore, in recent work, many optimization approaches have been developed to overcome optimal placement of PMU problems to reduce the overall cost by providing complete electrical network observability with a minimal number of PMUs. This research paper reviews the importance of PMU for the modern electrical power system, the architecture of PMU, the differences between PMU, micro-PMU, SCADA, and smart grid (SG) relation with PMU, the sinusoidal waveform, and its phasor representation, and finally a list of PMU applications. The applications of PMU are widely involved in the operation of power systems ranging from power system control and monitor, distribution grid control, load shedding control and analyses, and state estimation which shows the importance of PMU for the modern world.

3

Map Matching Algorithm Based on Dynamic Programming Approach

Yumaganov Alexander, Agafonov Anton, Myasnikov Vladislav

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2020

|

Vol. 21

563--566

EN

GPS sensors embedded in almost all mobile devices and vehicles generate a large amount of data that can be used in both practical applications and transportation research. Despite the high accuracy of location measurements in 3-5 meters on average, this data can not be used for practical use without preprocessing. The preprocessing step that is needed to identify the correct path as a sequence of road segments by a series of location measurements and road network data is called map matching. In this paper, we consider the offline map matching problem in which the whole trajectory is processed after it has been collected. We propose a map matching algorithm based on a dynamic programming approach. The experimental studies on the dataset collected in Samara, Russia, showed that the proposed algorithm outperforms other comparable algorithms in terms of accuracy.

4

MOPS - a feasibility study for working with GPS and sensor data in a medical context

Meigen Christof, Vogel Mandy, Bumberger Jan

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2019

|

Vol. 18

621--624

EN

New kinds of data collection like GPS-tracking, wearable sensors and mobile apps impose both technical and privacy challanges for medical research. In the MOPS study (''Machbarkeitsstudie für Ortsbezogene Parameter und Sensordaten'' - feasibility study for geocoded parameters and sensor data) we provide participants with a newly developed app and sensors for various physical and environmental parameters. We want to explore the feasibility of the recently established Medical Research Platform of the Medical Faculty of the University of Leipzig and similar platforms for this kind of data collection and processing.

5

Detection of ionospheric scintillation effects using LMD–DFA

Tadivaka R. V., Paruchuri B. P., Miriyala S., Koppireddi P. R., Devanaboyina V. R.

Acta Geophysica

|

2017

|

Vol. 65, no. 4

777--784

EN

The performance and measurement accuracy of global navigation satellite system (GNSS) receivers is greatly affected by ionospheric scintillations. Rapid amplitude and phase variations in the received GPS signal, known as ionospheric scintillation, affects the tracking of signals by GNSS receivers. Hence, there is a need to investigate the monitoring of various activities of the ionosphere and to develop a novel approach for mitigation of ionospheric scintillation effects. A method based on Local Mean Decomposition (LMD)–Detrended Fluctuation Analysis (DFA) has been proposed. The GNSS data recorded at Koneru Lakshmaiah (K L) University, Guntur, India were considered for analysis. The carrier to noise ratio (C/N0) of GNSS satellite vehicles were decomposed into several product functions (PF) using LMD to extract the intrinsic features in the signal. Scintillation noise was removed by the DFA algorithm by selecting a suitable threshold. It was observed that the performance of the proposed LMD–DFA was better than that of empirical mode decomposition (EMD)–DFA.

6

The determination of inland vessel’s maneuvering area using GPS

Sobkowicz P.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2016

|

R. 23, nr 12

200--204

EN

The article discusses issues relating to the determination of a maneuvering area of an inland vessel. The author presents the methodology for defining the vessel's swept path width through simulation and field studies. The Global Positioning System has been characterized in view of possible use of GPS RTK to determine a safe maneuvering area of a ship sailing on inland waterway. The author also explains the procedure of measurements using GPS RTK and discusses problems that may be encountered during tests.

PL

W artykule omówiona została problematyka określania obszaru manewrowego statku śródlądowego. Przedstawiono metodologię określania szerokości pasa ruchu jednostki za pomocą badań symulacyjnych oraz rzeczywistych. Scharakteryzowano Globalny System Pozycjonowania i zaprezentowano możliwość wykorzystania GPS RTK do określania bezpiecznego obszaru manewrowego statku w żegludze śródlądowej. Omó-wiono procedurę wykonywania pomiarów za pomocą GPS RTK oraz problemy jakie można napotkać podczas przeprowadzania badań.

7

Zastosowanie systemów nawigacyjnych i telematycznych w logistyce

Nowotyńska I., Tereszkiewicz K.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania opracowanego w XX wieku globalnego systemu pozycjonowania GPS w logistyce. Przedstawiono technologie systemu Galileo w rozwiązaniach logistycznych, technologie identyfikacji radiowej RFID jako skutecznego narzędzia podnoszącego wydajność transportu, magazynowania oraz procesu sprzedaży towarów. Zaprezentowano także możliwość zastosowania systemów typu voice picking w centrach logistycznych.

EN

The article presents possibility to use developed in the twentieth century in the GPS global positioning system in logistics. The technology of Galileo logistic, solutions RFID technology as an effective tool for enhancing efficiency of transport, warehousing and the sale of goods. Also presented the possibility of using a voice picking systems in logistics centers.

8

Zasadność budowy zintegrowanych systemów nawigacyjnych

Malinowski M.

Ekologia i Technika

|

2011

|

R. 19, nr 2

95-101

PL

Pomimo, że globalny system pozycjonowania GPS ma szerokie zastosowanie w nawigacji pojazdów lądowych to nie jest on w stanie zapewnić ciągłości wyznaczania rozwiązania nawigacyjnego w sytuacjach zakłócenia lub zaniku sygnału satelitarnego występującego w silnie zalesionych obszarach, zabudowie miejskiej, mostach kratownicowych, czy też tunelach. Sposobem na rozwiązanie powyższego problemu jest budowa zintegrowanych systemów nawigacyjnych. Na przykładzie czterech schematów strategii przedstawiono metody integracji systemów nawigacyjnych. Omówione zostały również wady, zalety i koszty integracji. Głównym celem publikacji jest kompleksowy przegląd i synteza literatury z zakresu budowy zintegrowanych systemów nawigacyjnych.

EN

Although the Global Positioning System has been widely used in the navigation of land vehicle, that system is still unable to provide continuous and reliable navigation solutions in the occurrence of satellite signal fading or blockage from obstacles such as trees, buildings, overpasses and tunnels. The way to solve the issue above is building integrated navigation systems. Basing on the four schemes of strategy the methods of integration in navigation systems have been introduced. Advantages, disadvantages and costs of integration were presented in the paper. The main aim of the publication is complex review and synthesis of literature within the scope of integrated navigation systems.

9

Pomiar prędkości w ruchu drogowym : nowe technologie

Dębowska-Mróz M.

Drogi : lądowe, powietrzne, wodne

|

2011

|

[nr] 5 (36)

66-75

PL

Przedstawiamy podstawowe metody pomiaru prędkości oraz możliwość wykorzystania w tym celu systemu GPS, a także sposoby wykorzystania analizy danych uzyskanych z pomiarów prędkości.

EN

The article presents the basic method of measuring speed. Indicated the possibility of using GPS to measure speed in traffic. Presents the results of velocity measurements using the GPS system in Radom. The article also discusses possible ways to use the analysis of data obtained from velocity measurements.

10

Nawigacja lotnicza z wykorzystaniem systemu EGNOS w Polsce wschodniej

Ciećko A., Oszczak S., Grzegorzewski M., Ćwiklak J.

Drogi : lądowe, powietrzne, wodne

|

2011

|

[nr] 2 (33)

46-51

PL

Przedstawiamy wyniki badań dotyczące dokładności pozycjonowania statku powietrznego z wykorzystaniem systemu GPS oraz EGNOS. Loty eksperymentalne wykonano w 2010 roku, w południowo - wschodniej części Polski - w Dęblinie oraz Chełmie.

EN

The paper presents results of the research concerning determination of aircraft positioning accuracy with the use of GPS and EGNOS. Experimental flights were carried out in 2010, in south-eastern part of Poland, in Dęblin and Chełm. Precise trajectory of the aircraft was determined with the use of dual frequency geodetic Topcon receivers with centimeter accuracy. The reference position was compared with data logged by two navigation receivers - Thales MobileMapper working in autonomous and EGNOS mode.

11

Zapis obrazu drogi i pozycji w ocenie efektywności systemów transportowych

Pałczyński T., Pawelski Z.

Drogi : lądowe, powietrzne, wodne

|

2010

|

[nr] 6 (26)

54-61

PL

Prezentujemy koncepcję zestawu pomiarowego do zapisu obrazu drogi z wykorzystaniem pozycji pojazdu w oparciu o technologię GPS - INS - RTK, który może być wykorzystany do inspekcji dróg, a także do oceny efektywności systemów transportowych, gdzie wymagana jest silna korelacja obrazu z kamery z jej pozycją.

EN

At this paper there will be presented road image recording unit supported with vehicle position based on GPS-INS-RTK technology. "Megapixel" camera was applied to measurement equipment to record road images. SPAN system from NOVATEL firm was used to define accurate vehicle position, which consist of: GPS receiver, inertial unit, radio modem-enables system work at RTK - 2 technology. There is activated network connection between GPS system and ASGEUPOS server via radio modem and thanks to that there is received reference correction on the level +/- 2 cm. Proposed measurement equipment can be used at road inspection and any other tasks at transport area which expects high correlation between camera image and their position. Proposed measurement system can be used at road inspection and at transport system efficient description, when there is demanded high correlation between camera image and their position.

12

GPS a teoria względności

Urbanowska M., Gusin P.

Postępy Fizyki

|

2009

|

T. 60, z. 4

134-150

PL

Globalny System Pozycjonowania (Global Positioning System) jest najbardziej fascynującym urządzeniem naszych czasów, służącym do określania pozycji różnych obiektów i wykorzystującym w swoim działaniu założenia ogólnej i szczególnej teorii względności, a także mechaniki kwantowej. Praca jest poświęcona działaniu GPS oraz rozważaniom nad poprawkami wynikającymi z ogólnej i szczególnej teorii względności. Jest ona podzielona na trzy części, odpowiadające poszczególnym rozdziałom. Pierwsza część opisuje GPS. Zdefiniowano tu pojęcie GPS, przedstawiono historię systemu nawigacji, a także informacje o jego początkach, dla kogo powstał i w jakim celu, jakie były początkowe parametry dokładności pomiaru i jak zmieniły się obecnie. W rozdziale tym opisana jest również budowa GPS (dokładny opis poszczególnych elementów składających się na cały system: składowa kosmiczna, składowa naziemna oraz składowa użytkownika). Druga część pracy dotyczy zastosowania teorii względności w GPS. Przybliżono tutaj kilka istotnych definicji i zależności ze szczególnej i ogólnej teorii względności. Mowa tu przede wszystkim o takich pojęciach jak: czasoprzestrzeń, interwał czasoprzestrzenny i transformacje Lorentza, które wyjaśnia szczególna teoria względności, oraz równania Einsteina i metryka Schwarzschilda, które opisuje ogólna teoria względności. Część trzecia poświęcona jest zjawiskom relatywistycznym, które mają zasadniczy wpływ na wyznaczanie poprawek czasowych w GPS, takich jak: przesunięcie częstotliwości sygnałów (w stronę fioletu i ku czerwieni), zjawisko Sagnaca oraz współrzędna czasowa. Każde z nich wnosi różnicę czasową między zegarem satelity i odbiornika istotną w procesie synchronizacji. Aby móc opisać wymienione wcześniej zjawiska relatywistyczne wprowadzono kilka układów odniesienia (ECI, ECEF, ICRF) przydatnych do sformułowania odpowiednich równań ruchu satelitów i odbiorników sygnałów na powierzchni Ziemi. Pominięcie błędów wynikających z wymienionych zjawisk relatywistycznych powodowałoby duże rozbieżności w określaniu położenia i GPS przestałby funkcjonować.

EN

GPS - the Global Positioning System is most amazing and fascinating of recent technologies. It serves the determination of positions of different objects and makes good use in its action of the assumptions of the theory of both special and general relativity as well as of the quantum mechanics. The paper is devoted to the action of GPS and to the discussions on the amendments arising from the theories of both special and general relativity. It is divided into three parts corresponding to the individual chapters. The first part describes GPS. The notion of GPS is defined, the history of this navigation system is presented, as well as the information on its early days, for whom it was created and in which aim, what were its parameters of the measurement accuracy and how did they change nowadays. In this chapter the construction of GPS is described, i.e. the precise description of the individual elements of which the whole system consists: the cosmic component, the earth component and the user's component. The second part of the paper concerns the applications of the theory of relativity in GPS. Some essential definitions and relationships from the theory of both the special and general relativity have been here outlined. The question is here about first of all such notions as: spacetime, spacetime interval and Lorentz's transformations, which are explained in the theory of special relativity, as well as the Einstein equations and the Schwarzschild metric, which are described in the theory of special relativity. The third part is devoted to the relativistic phenomena which essentially influence the determination of the time amendments in GPS, the latter being as follows: the shift of the frequencies of signals (towards violet and red), the Sagnac effect and the time coordinate. Each of these effects introduces the time difference between the satellite clock and the receiver which is essential in the process of synchronization. To make possible to describe the relativistic phenomena mentioned above, several frames of reference have been introduced (ECI, ECEF, ICRF) which are useful to the formulation of the corresponding equations of motion of satellites and the receivers of signals on the Earth's surface. The passing over the errors following from the relativistic phenomena mentioned above could cause big discrepancies in the determination of the position and the GPS would stop function at all.

13

Wykorzystanie systemów komputerowych wspomagających realizację zagadnień technicznych : technologia GPS

Przyłucka B.

Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Edukacja Techniczna i Informatyczna

|

2006

|

T. 1

105-110

EN

A role of technique in a life of modern man was presented, especially engineering computer aided systems. The new system GIS (Geographic Information Systems) and GPS (Global Positioning System) were described in the article.

14

Zastosowanie systemów elektronicznych i Globalnego Systemu Pozycjonowania (GPS) w uprawie gleby

Talarczyk W., Zbytek Z.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2002

|

Vol. 47, nr 2

47-51

PL

Dynamiczny rozwój elektronicznych systemów sterowania i kontroli nie ominął rolnictwa. Wdrażanie tych systemów przyczyniło się do dalszego, technicznego rozwoju ciągników i maszyn rolniczych. Przedstawiono przykłady praktycznego stosowania systemów elektronicznych w maszynach uprawowych, wdrażanych przez znaczących zagranicznych producentów maszyn rolniczych. Omówiono również prototyp maszyny rolniczej uwzględniającej zróżnicowane warunki glebowe na obszarze pola. Jest to pierwsza maszyna uprawowa wykorzystująca Globalny System Pozycjonowania (GPS).

EN

Dynamic development of electronic control systems did not omit the agriculture. Implementation of these systems made a contribution to further technical advancement of agricultural tractors and machines. In the article presented are some examples of practical application of electronic systems in the tilling machines being implemented by the significant foreign producers. Besides, discussed is also the prototype of the agricultural machine which takes into account diversified soil conditions within the field area. This is the first tilling machine using the Global Positioning System (GPS).

15

Stanowisko badawcze do monitorowania pracy ciągnika na polu znajdujące sie w Przemysłowym Instytucie Maszyn Rolniczych

Zbytek Z.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2002

|

Vol. 47, nr 2

52-54

PL

Nowy system gospodarowania w rolnictwie - rolnictwo precyzyjne, opiera się na rozpoznaniu przestrzennej zmienności właściwości gleby, w wyniku czego każdy fragment pola traktowany jest osobno. Pozycjonowanie obiektu na obszarze pola wykonuje się m. in. dzięki stacjonarnemu systemowi satelitów Ziemi, tworzących Globalny System Pozycjonowania (GPS). W pracy przedstawiono stanowisko badawcze do monitorowania pracy ciągnika na obszarze pola z wykorzystaniem GPS.

EN

Precision farming - a new system of agriculture - is based on the recognition of spatial soil properties variations within a field area. In the result of this every place of the field is individually treated. Object's positioning within the field area, in this case, is carried out with the use of stationary system of the Earth satellites which create so called Global Positioning System (GPS). In the article presented is the developed and built in the PIMR a research stand for monitoring tractor's work within a field area with the use of GPS.

16

System lokalizacji pieszego

Ceranka S.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2001

|

R. 5, nr 5

5-8

PL

Przedstawiono system lokalizacji wykorzystujący Globalny System Pozycjonowania oraz nawigację inercyjną. Opisano koncepcję systemu, warunki działania i wyniki wstępnych doświadczeń.

EN

The paper presents a location system utiiizing Global Positioning System and dead reckoning navigation. There are described the system design, its operating conditions, and results of initial testing.