Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: globalna stabilność asymptomatyczna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A new approach to stability analysis of nonlinear control systems

Švarc I.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2004

Vol. 45, nr 8-9

18-21

Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations second order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.

W artykule przedstawiono trzy metody analizy stabilności nieliniowych systemów sterowania: metodę linearyzacji, bezpośrednią metodę Ljapunowa oraz kryterium Popowa. Ponieważ w praktyce inżynierskiej analiza stabilności nieliniowych systemów sterowania jest trudnym zadaniem, wspomniane metody zostały uproszczone i stablicowane. W przypadku metody linearyzacji tabela zawiera równania nieliniowe oraz ich liniowe aproksymacje. W przypadku bezpośredniej metody Ljapunowa tabela zawiera funkcje Ljapunowa dla wykorzystywanych zazwyczaj równań drugiego rzędu. W przypadku kryterium Popowa tabela pozwala na bezpośrednie wyznaczenie stabilności układu nieliniowego o transmitancji G(s) oraz nieliniowości, która cechuje się nachyleniem k.