Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: glass making robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Aktywne tłumienie drgań ramienia robota przy wymuszeniach bezwładnościowych

Roszkowski A., Skoczyński W.

Inżynieria Maszyn

2008

R. 13, z. 3/4

122-132

Opisano budowę i zasadę działania tłumików magnetoreologicznych. Przedstawiono konstrukcję umożliwiającą ich zamocowanie oraz umożliwiającą tłumienie drgań ramienia robota szklarskiego. Omówiono istotę aktywnego sterowania układu zasilającego tłumiki sterowalne. Omówiono przebieg i wyniki eksperymentu z systemem aktywnego tłumienia zamocowanym na hexapodzie, opracowanego i wykonanego w ITMA PWr.

Construction and principles of operation of magneto-rheological dampers were described. Dampers assembly solution which allows damping of robot arm vibration was presented. Work out of active control idea of magneto-rheological dampers power supply was described. Course and results of experiment of active damping system mounted on hexapod were discussed. Test stand was designed and built in ITMA PWr.

Analiza numeryczna i weryfikacja eksperymentalna własności lancy robota szklarskiego

Roszkowski A., Górski P., Choroszy T., Skoczyński W., Krzyżanowski J.

Górnictwo Odkrywkowe

2006

R. 48, nr 7-8

113-117

Opisano budowę, zasadę pracy robotów szklarskich oraz znaczenie drgań podczas realizacji cyklu technologicznego. Zużyciem pakietu oprogramowania NSC ADAMS zamodelowano lance, wyznaczono jej częstotliwości i postacie drgań własnych. Model lancy został zweryfikowany na stanowisku badawczym. Symulacja cyklu pracy lancy wykazała czułość modelu na wymuszenia bezwładnościowe.

Construction, principle of glass making robot importance of vibration during realization of manufacturing cycle were described. A numerical model of lance was created using MSC ADAMS 2005 software package. Then natural frequencies and vibration forms were calculated. The model was verified on the test set up. A simple working cycle simulation proved the sensitivity of the model to inertial excitation.