Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Uniwersalna metoda projektowania regulacji osi toru z wykorzystaniem pomiarów satelitarnych i optymalizacji

Koc W., Specht C., Chrostowski P., Palikowska K.

Problemy Kolejnictwa

|

2016

|

Z. 170

15--24

PL

W artykule zwrócono uwagę na ograniczenia stosowanej w Polsce metodyki regulacji osi toru, związane głównie z uzyskiwaną dokładnością określania istniejącego kształtu toru. Jako rozwiązanie alternatywne wskazano nowatorską technikę mobilnych pomiarów satelitarnych, opracowaną przez interdyscyplinarny zespół naukowy Politechniki Gdańskiej i Akademii Marynarki Wojennej / Akademii Morskiej w Gdyni i stosowaną od 2009 roku. Możliwość wykorzystywania tych pomiarów była inspiracją do opracowania analitycznej metody projektowania układów geometrycznych, a następnie sformułowania założeń dla nowej metody regulacji osi toru. Ustalenie parametrów geometrycznych układu następuje w procesie optymalizacji prowadzonym algorytmem roju cząstek PSO (Particle Swarm Optimization) oraz algorytmem genetycznym. Optymalizacja ma charakter wielokryterialny, wymaga więc odpowiedniego doboru wag poszczególnych kryteriów. Podstawowymi stosowanymi kryteriami są: minimalizacja przesunięć poprzecznych toru oraz uzyskanie jak największej prędkości jazdy pociągów po regulacji osi toru.

EN

In the article the limitations of applied in our country track axis adjustment methodology related mostly with the accuracy in determination of the existing track shape has been discussed. As an alternative, the authors indicate the innovative method developed by an interdisciplinary scientific team (Gdansk University of Technology and Polish Naval Academy / Maritime University in Gdynia) which has been developing since 2009. The essence of that method is the technique of mobile satellite measurements. The mentioned measurement technique was an inspiration for developing new analytical methods of design of geometric layouts and formulating principles for modern method of the axis adjustment design. In the analytical designing method the individual elements of the geometric layout are defined in the form of mathematical equations. These equations implemented in the computer program allows for generating subsequent variations of the route without any restrictions for the number of these variants. Calculating of the geometric parameters of the investigated layout occurs in the optimization process by the use of Particle Swarm Optimization PSO and Genetic Algorithm. Since the process has a multi-criteria character, the proper establishment of weights of each criterion is required. The main criteria used in the study are: minimizing lateral movements of the track and maximizing the speed of trains.

2

Metoda określania maksymalnej prędkości jazdy na łukach, dostosowana do specyfiki tras tramwajowych

Szmagliński J.

Problemy Kolejnictwa

|

2015

|

Z. 167

87--95

PL

W artykule uzasadniono potrzebę obliczenia maksymalnej prędkości pojazdu tramwajowego na wybranych odcinkach trasy. Określono jakie wartości są niezbędne do wykonania obliczeń trakcyjnych. Dostosowano metodę do danych pochodzących z Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Porównano wyniki z algorytmami przeznaczonymi do zastosowań kolejowych. Analizy wykazały, że przy zastosowaniu proponowanego algorytmu, jest możliwe bardziej precyzyjne, niż w przypadku algorytmów kolejowych, określenie prędkości maksymalnych w układach geometrycznych z krótkimi krzywymi przejściowymi.

EN

The article identified the necessity of calculating maximum tram riding speed on selected parts of the route. The values necessary for traction calculation were determined. The method was adopted to data available from the Mobile Satellite Measurements. Results were compared with algorithms dedicated for railway lines. It was proved that the proposed algorithm is more precise than the one created for railway route designing especially for the case of counting the maximum velocity of geometrical layout with short transition curves.

3

Uniwersalny program komputerowy do projektowania zmiany kierunku trasy

Koc W., Chrostowski P.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2013

|

Nr 3(102)

177--188

PL

W pracy przedstawiono kolejny program komputerowy stanowiący implementację algorytmu obliczeniowego dotyczącego projektowania zmiany kierunku trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Program ten ma charakter uniwersalny, gdyż w ogólnym przypadku obejmuje wprowadzenie do układu geometrycznego dwóch łuków kołowych o różnym promieniu, czyli zastosowanie łuku koszowego. Może się to okazać szczególnie przydatne podczas projektowania regulacji osi istniejącego toru, kiedy określenie obu kierunków głównych trasy okazuje się niemożliwe. Rozwiązanie problemu projektowego wykorzystuje zapis matematyczny i polega na wyznaczeniu uniwersalnych równań opisujących całość układu geometrycznego. Odbywa się to sekwencyjnie, obejmując kolejne fragmenty tegoż układu. Opisano podstawowe funkcje i działanie opracowanego programu komputerowego. Zastosowana w programie analityczna metoda projektowania umożliwia generowanie kolejnych wariantów w sposób natychmiastowy, bez jakichkolwiek ograniczeń. Program zawiera narzędzia ułatwiające ocenę praktycznej przydatności poszczególnych rozwiązań geometrycznych. Pokazano również ciąg uzyskanych przykładowych rozwiązań.

EN

This paper presents the next version of computer program that is a numerical implementation of an algorithm for design the horizontal arc area. The program is adapted to the technique of continuous satellite measurements. The universal character of the program enables for creating more general geometrical layouts such as e.g. two arcs of different radii. It can be particularly useful in the project of adjustment of track axis when the identification of both directions of the route turns out to be impossible. The solution of the design problem uses a mathematical notation and universal equations describing the entire geometry layout are established. The process is done in sequential steps by defming the next parts of the whole layout. The basic features and operation of a developed computer program have been presented. The used analytical approach in designing lets instantaneously generate the set of variants, without any restrictions. The program also includes a tool to assess the practical suitability of particular variant. Finally the exemplary sequence of obtained results is presented.

4

Program komputerowy do projektowania zmiany kierunku trasy kolejowej

Koc W., Chrostowski P.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2012

|

Nr 3(99)

213--223

PL

W pracy przedstawiono metodę projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, w której zastosowano analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Jest to szczególnie przydatne w przypadku korzystania z danych uzyskanych z ciągłych pomiarów satelitarnych. Algorytm obliczeniowy zaimplementowano w opracowanym programie komputerowym. Opisano podstawowe funkcje i działanie tego programu. Pokazano ciąg uzyskanych przykładowych rozwiązań, wykazując, że zastosowana w programie analityczna metoda projektowania umożliwia generowanie kolejnych wariantów w sposób natychmiastowy, bez jakichkolwiek ograniczeń. Program zawiera również narzędzia ułatwiające ocenę praktycznej przydatności poszczególnych rozwiązań geometrycznych.

EN

A method for designing of the railway sections located in the horizontal arcs, that uses an analytical formalism with appropriate mathematical formulas has been presented in the paper. It is especially useful when the designer disposes the data obtained from the continuous satellite surveying. The algorithm of calculations is implemented in a computer program developed in SciLab platform. The basic functions and operations of the program have been described. The sequence of obtained exemplary solutions, demonstrating that operating in the analytical method allowing for generating the following variants instantaneously, without any restrictions, have been also presented. The program also includes a tool to help in assessment of the practical suitability of particular geometric variants.

5

Ocena odcinków prostych trasy kolejowej na podstawie pomiarów satelitarnych

Koc W., Chrostowski P.

Przegląd Komunikacyjny

|

2011

|

Nr 9-10

58-63

PL

W pracy przedstawiono kolejny moduł opracowywanego w Politechnice Gdańskiej programu komputerowego SATTRACK do wizualizacji, oceny i projektowania trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Jest to moduł TRACK_STRAIGHT, służący do oceny odcinków prostych. Pokazano opis jego funkcjonowania oraz przykłady zastosowania odpowiednich funkcji. Zapisane w pliku tekstowym współrzędne prostej wykorzystuje się do wyznaczenia jej równania w państwowym układzie odniesień przestrzennych 2000. Mając wyznaczone równania wszystkich prostych, jesteśmy w stanie określić współrzędne punktów głównych trasy oraz kąty zwrotu. W celu przeprowadzenia oceny rzeczywistego kształtu toru na danej prostej należy dokonać jej transformacji do układu lokalnego, w którym rzędne stanowić będą odchylenie od wyznaczonego kierunku prostej, wynikające z nierówności poziomych występujących w torze (a także z błędu pomiarowego). Otrzymany sygnał należy jeszcze poddać analizie w celu sprawdzenia możliwości odfiltrowania pewnych składowych, które można uznać jako spowodowane zjawiskami pobocznymi, nie mającymi bezpośredniego związku z kształtem mierzonego toru. W wyniku tak przeprowadzonego postępowania otrzymujemy zbiór wartości przesunięć poprzecznych toru - do projektu regulacji geometrycznej jego osi.

EN

The paper presents the next module of the computer software SATTRACK which currently has been developing at the Technical University of Gdansk. The program serves to visualization, assessment and design process of railway track, adapted to the technique of continuous satellite surveying. The module called TRACK_STRAIGHT is designed to assess the straight sections. A description of its operation as well as examples of its functions has been presented. Recorded to text file coordinates of the straight section are used to determine its equation in the 2000 state spatial reference system. After collecting all of estimated straight equations, it is possible to determine the coordinates of main points of the tour as well as the intersection angles. In order to assess the actual shape of the track on a straight section its transformation to the local coordinate system is needed. The operation let to obtain the values of the deviation relatively to the designated direction of a straight. Those deviations are interpreted as an effect of horizontal imperfections of track as well as the measurement errors. Moreover, the received signal should still be analyzed to verify the possibility of filtering out certain signal's components, which could be regarded as caused by secondary phenomena which have not a direct connection with the track.s shape of the measured section. As a result of the conducted investigation we obtain a set of lateral displacements of the track - to the project of geometrical regulation of track axis.