Europejska Agencja Kosmiczna planuje zrealizować w najbliższych latach szereg przedsięwzięć, które będą miały kluczowe znaczenie dla geodezji. Działania te obejmują finalizację budowy systemu Galileo pierwszej generacji, a także wyniesienie pierwszych satelitów drugiej generacji, budowę systemu wspierającego pozycjonowanie i nawigację LEO-PNT, misję GENESIS integrującą cztery techniki obserwacyjne geodezji kosmicznej, a także misję Moonlight, która umożliwi nie tylko pozycjonowanie na Księżycu, lecz także pozwoli połączyć układy odniesienia ziemskie z tymi księżycowymi. Ponadto ze środków europejskich zostaną sfinansowane misje teledetekcyjne i altimetryczne Sentinel w ramach programu Copernicus oraz grawimetryczne, takie jak MAGIC. Niniejszy artykuł podsumowuje przyszłe europejskie misje satelitarne, które będą miały fundamentalne znaczenie w zakresie geodezyjnych badań Ziemi.
EN
The European Space Agency plans to implement a number of projects in the coming years that will be of key importance for geodesy. These activities include the finalization of the first generation of the Galileo system, as well as the launch of the first second generation satellites, the construction of the LEO-PNT positioning and navigation supporting system, the GENESIS mission integrating four space geodesy observation techniques, as well as the Moonlight mission, which will enable not only astronauts to position on the Moon, but will also allow us to connect terrestrial and lunar reference systems. In addition, European funds will allow for the future remote sensing and altimetry missions Sentinel under the Copernicus program and gravimetric missions, such as MAGIC. This article summarizes future European satellite missions that will be of fundamental importance in the field of Earth geodetic research.
Obserwacje zmian mas w skali globalnej przy użyciu satelitów odgrywają kluczową rolę w badaniach dotyczących zmian klimatu, cyrkulacji oceanów, wnętrza Ziemi oraz aktywności ludzkości. Dane te są pozyskiwane dzięki misjom satelitarnym, które skupiają się na badaniu zmian pola grawitacyjnego Ziemi, a co za tym idzie – zmian wysokości geoidy. Dzięki postępowi w dziedzinie geodezji satelitarnej, zwłaszcza systemów nawigacyjnych, misje te mogą dokonywać precyzyjnych pomiarów na skalę globalną, oferując wysoką rozdzielczość przestrzenną i czasową. W niniejszym artykule skupiamy się na przedstawieniu technik obserwacji potencjału grawitacyjnego oraz omówieniu informacji, które można dzięki nim uzyskać. Szczególny nacisk położony jest na misję GRACE i jej następcę, GRACE Follow-On oraz planowanej misji MAGIC.
EN
Observations of mass changes on a global scale using satellites play a crucial role in research related to climate change, ocean circulation, Earth's interior, and human activities. Data is acquired through satellite missions that focus on studying changes in Earth's gravity field, that is changes in geoid height. Thanks to advancements in satellite geodesy, especially in navigational systems, these missions can conduct precise measurements on a global scale, offering high spatial and temporal resolution. In this article, we focus on time-variable Earth’s gravity field observation techniques and discuss the information that can be obtained through them. Special emphasis is placed on the GRACE mission and its successor, GRACE Follow-On and future planned MAGIC mission.
W 2022 roku Europejska Agencja Kosmiczna podjęła decyzję o sfinansowaniu GENESIS - pierwszej misji satelitarnej dedykowanej w całości geodezji. Misja ta będzie posiadała na pokładzie instrumenty do łączenia czterech technik geodezyjnych, które zostaną skorygowane względem siebie za pomocą starannie skalibrowanych centrów fazowych celem wyznaczenia wektorów wiążących w przestrzeni kosmicznej (ang. space ties). Integracja różnych technik geodezyjnych w przestrzeni kosmicznej pozwoli na rozwiązanie problemów związanych z niespójnościami i błędami pomiędzy nimi, a także otworzy nowe możliwości realizacji układów odniesienia. Dzięki temu społeczność naukowa zbliży się do wypełnienia celów Globalnego Geodezyjnego Systemu Obserwacyjnego, czyli dokładności układów geodezyjnych na poziomie 1 mm oraz ich stabilności w czasie o wartości nieprzekraczającej 0.1 mm/rok. Niniejszy artykuł opisuje nowości technologiczne misji GENESIS oraz ich znaczenie w realizacji globalnych ziemskich układów odniesienia w kontekście różnic względem dotychczasowych rozwiązań.
EN
In 2022, the European Space Agency has decided to fund GENESIS, the first satellite mission dedicated entirely to geodesy. The mission will have instruments onboard to integrate four geodetic techniques, which will be corrected against each other using carefully calibrated phase centers to determine space ties. The integration of different space geodetic techniques will resolve inconsistencies and errors between them, and open up new possibilities for realizing reference frames. As a result, the scientific community will come closer to realizing the goals of the Global Geodetic Observing System, i.e. the accuracy of geodetic frames at the level of 1 mm and their temporal stability of no more than 0.1 mm/year. This article describes the technological innovations of the GENESIS mission and their significance in the realization of the global terrestrial reference frames in the context of their differences from existing solutions.
Artykuł przedstawia stworzenie portalu internetowego zapewniającego dostęp do polskich danych z Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej (GNSS). Opracowane rozwiązanie jest jednym z elementów Centrum Infrastruktury Badawczej, zbudowanego w ramach polskiej odpowiedzi na program European Plate Observing System. W ramach projektu EPOS-PL utworzono Repozytorium Danych GNSS oraz Centrum Analiz Danych GNSS. Dostęp do danych i wyników ich przetwarzania zapewnia dedykowany geoportal. Prace obejmowały trzy etapy cyklu życia rozwoju systemu: projektowanie, implementację i testowanie. Portal ma za zadanie wspierać pracę zarządców infrastruktury GNSS, a przede wszystkim zaspokajać potrzeby środowiska naukowego zajmującego się badaniami stałej Ziemi.
EN
The paper presents the development of a web portal providing access to Polish Global Navigation Satellite Systems (GNSS) data. Developed solution is one of the Center of Research Infrastructure, built within the Polish response to the European Plate Observing System program. Within the EPOS-PL project, the GNSS Data Repository and GNSS Data Analysis Centre were created. Access to data and results of their processing is provided by a dedicated geoportal. The work included the following stages of the system development life cycle: design, implementation and testing. The portal is designed to support the work of GNSS infrastructu1re managers and, above all, to meet the needs of the scientific community involved in solid Earth research.
Wiele osób uważa, że system satelitarny Galileo będzie stanowił dodatek do istniejących systemów nawigacyjnych, takich jak amerykański GPS, czy rosyjski GLONASS. Galileo to jednak coś więcej – nie tylko z tego względu, że jest w pełni niezależny od wojska oraz budowany przez Unię Europejską i Europejską Agencję Kosmiczną, ale również dlatego, że posiada szereg nowych rozwiązań technologicznych skutkujących znaczną poprawą jakości pozycjonowania w pomiarach geodezyjnych i badaniach naukowych. Otwartość informacji dotyczących kalibracji anten nadawczych, mocy sygnału, jak i szczegółów konstrukcyjnych cywilnych satelitów Galileo, nie pozostają bez wpływu na jakość produktów pozycjonowania. Niniejszy artykuł podsumowuje najważniejsze osiągnięcia technologiczne systemu Galileo i ich znaczenie w realizacji układów odniesienia, pozycjonowaniu w czasie rzeczywistym, jak i badaniach naukowych parametrów kształtu i obrotu Ziemi oraz w kontekście różnic względem systemów GPS i GLONASS.
EN
Many people believe that the Galileo satellite system will be an addition to existing navigation systems, such as the American GPS and Russian GLONASS. However, Galileo is something more – not only because it is fully military-independent and is built by the European Union and the European Space Agency, but also because it has a number of new technological solutions resulting in a significant improvement in the quality of positioning, geodetic and surveying measurements, and scientific applications. The openness of information regarding the calibration of broadcast antennas, signal strength, as well as construction details of civil Galileo satellites, has an impact on the quality of positioning products. This article summarizes the most important technological achievements of the Galileo system and their importance in the implementation of reference systems, real-time positioning, as well as scientific studies of the shape and rotation of the Earth in the context of differences in relation to GPS and GLONASS systems.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Generally, gross errors exist in observations, and they affect the accuracy of results. We review methods to detect the gross errors by Robust estimation method based on L1-estimation theory and their validity in adjustment of geodetic networks with different condition. In order to detect the gross errors, we transform the weight of accidental model into equivalent one using not standardized residual but residual of observation, and apply this method to adjustment computation of triangulation network, traverse network, satellite geodetic network and so on. In triangulation network, we use a method of transforming into equivalent weight by residual and detect gross error in parameter adjustment without and with condition. The result from proposed method is compared with the one from using standardized residual as equivalent weight. In traverse network, we decide the weight by Helmert variance component estimation, and then detect gross errors and compare by the same way with triangulation network In satellite geodetic network in which observations are correlated, we detect gross errors transforming into equivalent correlation matrix by residual and variance inflation factor and the result is also compared with the result from using standardized residual. The results of detection are shown that it is more convenient and effective to detect gross errors by residual in geodetic network adjustment of various forms than detection by standardized residual.
W pracy przedstawiono wyniki wyznaczania pozycji i prędkości wszystkich stacji laserowych działających w okresie od września 1983 r. do grudnia 2012 r. Wyznaczono pozycje dla 141 stacji i prędkości dla 90 stacji (brano pod uwagę okresy minimum 3-letnie). Pozycje obliczano programem orbitalnym NASA GEODYN-II dla wspólnej epoki obserwacji 2005.0 z wyników obserwacji laserowych satelitów LAGEOS-1 i LAGEOS-2. Do transformacji współrzędnych na tę epokę użyto prędkości stacji z ITRF2008. W obliczeniach orbitalnych stosowano łuki miesięczne z epoką odniesienia na pierwszy dzień każdego miesiąca. Współrzędne geocentryczne stacji X, Y, Z wyznaczano z równań normalnych obu satelitów, współrzędne te były następnie transformowane do współrzędnych N, E, U w odniesieniu do ITRF2008. Ze względu na małą precyzję wyznaczania pozycji nie brano pod uwagę wyników, dla których ilość punktów normalnych LAGEOSA-1 i LAGEOSA-2 na miesiąc była mniejsza niż 50. Dla każdej stacji wyznaczono za okresy 5-letnie rozrzut pozycji (stabilność), odchylenie standardowe wyznaczanych pozycji i średnie odchylenia od ITRF2008 dla składowych N, E, U. Dla najlepszych stacji stabilność wyznaczonych współrzędnych była mniejsza niż 5 mm w okresie ostatnich 15 lat. Prędkości stacji obliczono z pozycji wyznaczonych na epokę obserwacji metodą regresji liniowej. Wyniki obliczeń pozycji i prędkości wskazują problemy, które ograniczają jakość wyników dla osiągnięcia zakładanej przez GGOS pozycji z dokładnością 1 mm i prędkości 0,1 mm/rok. Ograniczenie w jakości obserwacji wynika z błędów poprawki atmosferycznej, małej ilości obserwacji dla dużej części stacji, skoków w wynikach będących efektem błędów systematycznych stacji i trzęsień ziemi.
EN
The paper presents the results of determining the positions and velocities of all the SLR stations in the period from September 1983 to December 2012. The positions were determined for 141 stations and velocities up to 90 stations (taking into account periods of minimum 3 years). The positions were computed by GSFC NASA orbital program GEODYN-II for the common epoch 2005.0 from the results of observations of the laser satellites LAGEOS-1 and LAGEOS-2. The coordinates were transformed by means of the velocities of ITRF2008 to the epoch 2005.0. The monthly orbital arcs were computed for the reference epoch on the first day of each month. The geocentric coordinates X, Y, Z of the stations were determined from the normal equations of both satellites; these coordinates were then transformed to the coordinates of N, E, U with respect to ITRF2008. The results for which the number of normal points LAGEOS-1 and 2-LAGEOS per month was less than 50 were disregarded. For each station, for five-year periods, the following was designated: spread of position (stability), the standard deviation of the position, and the average deviations of the components N, E, U. The best stability of the designated coordinates has been less than 5 mm in the last 15 years. The station velocity was computed from the position designated for an epoch of observations by linear regression. The computation results indicate the position and velocity problems that limit the quality of the results to obtain the best laser station assumed by GGOS position with an accuracy of 1 mm, velocity 0.1 mm/year. Reducing the quality of observations is a result of atmospheric errors, a small number of observations for a large part of the stations, jumping in the results which are due to systematic errors and earthquakes.
Artykuł zawiera wyniki wszystkich satelitarnych obserwacji laserowych wykonanych w okresie od września 1983 r. do grudnia 2012 r., które zostały zamieszczone w banku danych EUROLAS Data Center. Dla każdej stacji przedstawiono okres od kiedy do kiedy prowadzono na danym punkcie obserwacje, ilość wszystkich miesięcznych wyników pomiarów, ilość wyników pomiarów dla stacji, które uzyskały przynajmniej 50 punktów normalnych dla satelitów LAGEOS-1 i LAGEOS-2 na miesiąc, dla tych stacji wyznaczono precyzję i dokładność obserwacji. Dla stacji, które prowadziły obserwacje w okresie dłuższym niż 3 lata wyznaczono także prędkość horyzontalną i pionową oraz kierunek ruchu stacji. W sumie zestawienie obejmuje 149 stacji, w tym 83 stacje, dla których wyznaczono prędkości. Analiza wskazuje na istotną poprawę jakości wyników tak precyzji, jak i dokładności w badanym okresie 30 lat. Najwyższa precyzja obserwacji wynosi ±1 mm, natomiast najwyższa dokładność określona jako RMS wyznaczonych współrzędnych stacji wyniosła ±4 mm. Stwierdzono brak poprawy jakości wyników w ostatnich kilkunastu latach. Może to być spowodowane brakiem obserwacji dwukolorowych, które umożliwiłyby przynajmniej dwukrotną poprawę dokładności poprawki troposferycznej.
EN
The article contains the results of all the satellite laser ranging (SLR) observations performed in the period from September 1983 to December 2012, which were included in the database Eurolas Data Center (EDC). Each station contains an exact period (from… to) the observations were conducted at a given point, the number of all monthly measurements, the number of measurements for the station, which obtained at least 50 normal points of the satellites LAGEOS-1 and LAGEOS-2 per month; for these stations precision and accuracy of observation were designated. For stations which performed observations for a period longer than 3 years horizontal and vertical velocity and the direction of the station movement were determined. The list includes a total of 149 stations, including 83 stations for which velocity was set. The results show a significant improvement in the quality of the results such as precision and accuracy in the examined period of 30 years. The highest observation precision equals ±1 mm, while the highest accuracy defined as RMS of designated coordinates of the station was ±4 mm. Lack of improving the quality of the results over the last dozen years has been observed. This may be due to a lack of two-colour observations which might allow at least twice as much the improvement in the accuracy of tropospheric corrections.
Po 5-letniej przerwie spowodowanej poważną awarią lasera stacja laserowa Borowiec powróciła do regularnych obserwacji satelitów. W latach 2013–2014 stacja przeszła poważną modernizację, która obejmowała przede wszystkim zakup nowego urządzenia laserowego, wymianę optyki w teleskopie nadawczo-odbiorczym, wymianę optyki w kanale Coude oraz wymianę szybkiej fotodiody startowej. Pierwsze odbicia od satelitów stacja otrzymała 2 marca 2015 roku, a pierwsze dobre i potwierdzone wyniki zostały uzyskane w dniu 6 maja 2015 roku. Była to obserwacja satelity CryoSat-2. Od 17 czerwca 2015 roku wyniki obserwacji laserowych stacji Borowiec wysyłane są do banku danych EUROLAS Data Center (EDC) w Monachium. Dotychczas (stan na 31 sierpnia 2015 roku) wysłane zostały wyniki obserwacji 193 satelitów, a stacja przechodzi tzw. kwarantannę zgodnie z procedurą International Laser Ranging Service (ILRS). Modernizacja, którą stacja przeszła w ostatnich latach, daje jej zupełnie nowe możliwości, obejmujące nie tylko obserwacje laserowe tych samych satelitów co z okresu przed awarią, lecz także zwiększenie zasięgu do satelitów GNSS oraz laserowe obserwacje śmieci kosmicznych.
EN
After a 5-year-long break caused by a serious malfunction, Borowiec Astrogeodynamic Observatory has resumed the tracking of satellites on a regular basis. In the period from 2013 to 2014 the observatory was the subject of an extensive modernisation, including the purchase of a new laser, replacement of optical components in the transceiver telescope and Coude channel as well as the replacement of the quick response photodiode. The first reflections from satellites were obtained by the station on 2nd , March, 2015, whereas the first and reliable results were achieved on 6th May, 2015 and pertained to satellite CryoSat-2. Since 17th June, 2015, the results of the laser tracking from Borowiec Observatory have been sent to the data bank EUROLAS Data Center (EDC) in Munich. Until 31st August, 2015, the observation data sent referred to 193 satellites, whereas the observatory itself is undergoing quarantine in accordance with International Laser Ranging Service (ILRS) procedures. The modernization, which the Observatory has been the subject of recently, offers new capabilities for the station, including not only laser tracking of the satellites that had been observed before the breakdown, but also increase in range, enabling to track not only GNSS satellites but also space litter.
11
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Satellite Laser Ranging (SLR) to LAGEOS has a remarkable contribution to high-precise geodesy and geodynamics through deriving and validating various global geophysical models. This paper validates ocean tide models based on the analysis of satellite altimetry data, coastal tide gauges, and hydrodynamic data, i.e., CSR3.0, TOPEX4.0, CSR4.0A, FES2004, GOT00.2, and the CSRC Schwiderski model. LAGEOS orbits and SLR observation residuals from solutions based on different ocean tide models are compared and examined. It is found that LAGEOS orbits are sensitive to tidal waves larger than 5 mm. The analysis of the aliasing periods of LAGEOS orbits and tidal waves reveals that, in particular, the tidal constituent S2 is not well established in the recent ocean tide models. Some of the models introduce spurious peaks to empirical orbit parameters, which can be associated with S2, Sa, and K2 tidal constituents, and, as a consequence, can be propagated to fundamental parameters derived from LAGEOS observations.
Środowisko naukowe podejmowało już niejednokrotnie problem łącznego wykorzystania obserwacji z niezależnych systemów GNSS, jednak przedmiotem badań był najczęściej model luźnej integracji. Istnienie dwóch korespondujących częstotliwości L1/E1 oraz L5/E5a w systemach globalnego pozycjonowania GPS oraz Galileo stwarza możliwość ścisłej integracji obserwacji w jednym modelu matematycznym, co może mieć pozytywny wpływ na wyniki precyzyjnego pozycjonowania względnego. W artykule przedstawiono rezultaty zastosowania powyższego podejścia do opracowania obserwacji GPS+Galileo w trybie szybkiego pozycjonowania statycznego. Eksperyment bazował na opracowaniu obserwacji pochodzących ze sprzętowego symulatora sygnałów GNSS Spirent. Wyniki wskazują, że możliwe jest znaczne poprawienie rezultatów precyzyjnego pozycjonowania przy ściśle zintegrowanym opracowaniu obserwacji pochodzących z dwóch niezależnych systemów GPS i Galileo.
EN
Scientific community has already carried out research concerning combining observations from separate GNSS systems. However, these studies were mostly related to loose combining approach. Two overlapping frequencies L1/E1 and L5/E5a in GPS/Galileo systems allow tightly combining observations in one mathematical model. In this paper, first results of the tightly combined GPS+Galileo fast precise positioning carried out at the UWM Olsztyn were presented. The experiment was based on the simulated data obtained from SPIRENT GSS7700/7800 hardware signal simulator. Research shows that application of the tightly combined GPS+Galileo observations gives improvement in the results of the precise positioning.
W publikacji zaprezentowano wyniki badań wpływu długości sesji pomiarowej na dokładność wyznaczania współrzędnych w pomiarach statycznych GPS. Przebadano sesję 1, 2, 4 i 8 godzinną dla wektorów 18,5 i 26 km. Do analiz wykorzystano obserwację satelitarne gromadzone przez system ASG-EUPOS.
EN
The author of the paper presents the results of the research concerning the influence of the duration of observation session on coordinates accuracy in static GPS measurements. The 1-, 2-, 4- and 8-hour measurements were made for 19 and 26 km vectors. Satellite observations gathered by ASG-EUPOS system were used to the analyses.
The paper presents models, parameters and assumptions concerning Satellite Laser Ranging (SLR) and Global Navigation Satellite System (GNSS) data processing, which will be conducted in the frame of a project concerning comparison of the site coordinates determined using these two techniques. The analysis will be performed by two research units: the Space Research Center (Polish Academy of Science) and the Center of Applied Geomatics (Military University of Technology) and will take into account the data from all global stations adopting SLR and GNSS techniques that were operating in the same time (from 1996 to 2011). The main goal is to obtain exact coordinates and their changes in time (velocities) on the basis of both techniques and to compare the results. The stations’ coordinates will be determined for the common reference epoch - for the first day of each month. According to the recommendations of the Global Geodetic Observing System (GGOS), the same models and parameters from IERS Conventions 2010 will be used in both processing strategies (if possible). Monthly orbital arcs for laser observations will be created on the basis of solutions from several SLR sites providing best quality results and the highest number of observations. For GNSS coordinates determination of about 100 sites belonging to International GNSS Service (IGS) will be selected: 30 with local ties to SLR sites and others chosen on the basis of their localization and quality of time series.
The paper presents results of the determination of SLR stations coordinates from the observations of LAGEOS-1 and LAGEOS-2 satellites for 5 years spans from 1994 until 2008. The computations of the station positions were performed by NASA Goddard’s GEODYN-II orbital program with a new models and parameters. The main purpose of this work is estimation of the SLR station position accuracy and its stability in the long time period. The accuracy is presented in the form of the station position stability, range biases and RMS of fit per station. The best results are for the span 1999-2003. In 2004-2008 the results show deterioration in the position accuracy of the several important stations. This effect can be explained by smaller number of normal points for some stations and jumps in the vertical component.
W pracy przedstawiono analizę parametrów sprężystości Ziemi (liczb Love'a i Shida: h₂, l₂, k₂, k₃) wyznaczonych z satelitarnych obserwacji laserowych (SLR) wykonanych w okresie 01.01.2005-01.01.2007 roku do satelitów niskich: STELLA (H = 800 km) i STARLETTE (H = 810 km). Wszystkie obliczenia związane z określeniem wartości liczb Love'a i Shida wykonano przy pomocy programu orbitalnego GEODYN II NASA GSFC. Uzyskane wartości parametrów sprężystości wyniosły: h₂(STELLA) = 0,6161±0,0037, l₂(STELLA) = 0,0164±0,0019, k₂(STELLA) = 0,3008±0,0002, k₃(STELLA) = 0,0883±0,0069; h₂(STARLETTE) = 0,6049±0,0026, l₂(STARLETTE) = 0,1148±0,0012, k₂(STARLETTE) = 0,3004±0,0001, k₃(STARLETTE) = 0,0699±0,0064. Parametry sprężystości zostały przeanalizowane pod względem dokładności, stabilności i zbieżności wyznaczenia oraz porównane z wynikami otrzymanymi przez autorów niniejszego opracowania z obserwacji do satelitów LAGEOS-1 (H = 5860 km) i LAGEOS-2 (H = 5620 km).
EN
In this paper, an analysis of the elastic Earth parameters (Love and Shida numbers: h₂, l₂, k₂, k₃) derived from the Satellite Laser Ranging (SLR) data for the low satellites: STELLA (H = 800 km) and STARLETTE (H = 810 km) has been presented. SLR data for the two satellites STELLA and STARLETTE collected over a period of two years from January 1, 2005 to January 1, 2007. All calculations have been made with the use of GEODYN II NASA GSFC software. The adjusted final values of the elastic Earth parameters are the following: h₂(STELLA) = 0.6161±0.0037, l₂(STELLA) = 0.0164±0.0019, k₂(STELLA) = 0.3008±0.0002, k₃(STELLA) = 0.0883š0.0069; h₂(STARLETTE) = 0.6049±0.0026, l₂(STARLETTE) = 0.1148±0.0012, k₂(STARLETTE) = 0.3004±0.0001, k₃(STARLETTE) = 0.0699±0.0064. The obtained values of elastic parameters have been analyzed with regard to accuracy and determination convergence and stability. The adjusted final values h₂, l₂, k₂, k₃ for STARLETTE and STELLA are compared to the estimates we previously published based on the data for satellites LAGEOS-1(H = 5860 km) and LAGEOS-2 (H = 5620 km).
Precyzyjne pozycjonowanie absolutne GPS-PPP - coraz częściej znajduje zastosowanie we współczesnej geodezji. Dotychczas przeprowadzono wiele badań dotyczących dokładności wyznaczania współrzędnych za pomocą tej techniki na podstawie opracowania dobowych sesji obserwacyjnych. Niniejsza praca przedstawia wyniki analiz dokładności precyzyjnego pozycjonowania absolutnego dla sesji obserwacyjnych o długości od 1 do 24 godzin z wykorzystaniem precyzyjnych produktów służby IGS. Ponadto zaprezentowano wyniki badań nad przydatnością obserwacji systemu GLONASS poprzez wyznaczenie pozycji absolutnej z łącznego opracowania obserwacji GPS+GLONASS. Wszystkie testy numeryczne przeprowadzono, wykorzystując oprogramowanie Bernese 5.0. Otrzymane wyniki pokazują, że opracowanie już dwugodzinnych sesji pomiarowych pozwala na otrzymanie absolutnej pozycji trójwymiarowej o dokładności 2-3 cm. Stwierdzono także, że opracowanie łączne obserwacji GPS+GLONASS daje zawsze najlepsze wyniki, a przewaga tego rozwiązania rośnie wraz ze skróceniem długości sesji obserwacyjnych oraz z pogorszeniem warunków obserwacyjnych.
EN
GPS Precise Point Positioning (PPP) is becoming increasingly used in contemporary geodesy. There were numerous research presented on PPP accuracy based on processing of daily observing sessions. This paper presents PPP accuracy analysis depending on the length of the observing sessions, where sessions from 1 to 24 hours were processed and analyzed. In addition, the results of studies on usefulness of GLONASS data in PPP are presented. These results are based on a joint processing of the GPS and GLONASS observables. All the numerical tests were carried out using Bernese software v. 5.0. The obtained results show that the processing of just 2 hours of GNSS data allows for 3D positioning with accuracy of 2-3 cm. Also, joint processing of GPS and GLONASS data always provides better results comparing to GPS-only solution. The advantage of the GPS+GLONASS solution is more distinct with shorter sessions or worse observing conditions.
Niniejsze opracowanie prezentuje wartości lokalnych parametrów sprężystości Ziemi (h₂, l₂) wyznaczonych dla wybranych stacji laserowych wchodzących w skład światowej sieci stacji Satellite Laser Ranging (SLR). Parametry te zostały wyznaczone z pomiarów laserowych wykonanych na stacjach naziemnych do satelitów LAGEOS-1 i LAGEOS-2. Do opracowania przyjęto dane obserwacyjne dla okresu od 01.01.2005 do 01.01.2007 roku. Otrzymane parametry sprężystości przyjęły wartości z przedziału od 0,5770 do 0,6884 dla h₂ i od 0,0615 do 0,1049 dla l₂ zależnie od miejsca wykonywania obserwacji. Otrzymane wielkości zostały przeanalizowane pod względem dokładności i stabilności wyznaczenia. Wszystkie obliczenia wykonano programem orbitalnym GEODYN II NASA GSFC [13].
EN
This study presents local values of elastic Earth parameters determined on the basis of satellite laser observations for eleven selected laser stations of the global SLR network. The stations have been selected in such a way so that they could represent particular geographical regions of the globe. Elastic parameters have been determined on the basis of laser measurements taken at SLR ground stations for satellites Lageos-1 and Lageos-2. To determine parameters, the observations data of the period from 01.01.2005 to 01.01.2007 have been used. The observation equations contain unknowns, position and velocity vectors for orbital arcs, solar radiation pressure coefficients and the elastic Earth parameters which describe for displacement of stations (h₂, l₂). The obtained values of elastic parameters have been analyzed with regard to accuracy and determination stability. All calculations have been made with the use of GEODYN II NASA GSFC software [13].
W pracy zostały wyznaczone parametry sprężystości Ziemi liczby - Love'a i Shida (k₂, k₃, h₂, l₂) na podstawie pomiarów laserowych do satelitów geodezyjnych LAG EOS-1 i LAG EOS-2. Obserwacje wykonane z globalnej sieci stacji laserowych dla okresu od 01.01.2005 roku do 01.01.2007 roku zostały podzielone, a następnie opracowane dla miesięcznych łuków orbitalnych. Równocześnie wyznaczane były w procesie wyrównania metodą najmniejszych kwadratów liczby Love'a i Shida oraz niewiadome dotyczące łuków orbitalnych. Stosując metodę sekwencyjną polegającą na dołączaniu kolejnych łuków orbitalnych, wyznaczono minimalny interwał czasowy pozwalający uzyskać stabilne rozwiązanie oraz stabilizację wielkości błędów wyznaczanych niewiadomych. Zbadano także wpływ obliczonych w procesie wyrównania liczb Love'a i Shida na oszacowanie wartości (O – C), czyli różnic pomiędzy obserwowaną i wyznaczoną odległością pomiędzy satelitą a stacją obserwacyjną. Wszystkie obliczenia wykonano przy pomocy programu orbitalnego GEODYN II NASA /GSFC [12]. Finalne wartości globalnych parametrów sprężystości Ziemi wyniosły: h₂ = 0,6146 ± 0,0006, l₂ = 0,0883 ± 0,0003, k₂ = 0,3011 ± 0,0001 i k₃ = 0,0896 ± 0,0037.
EN
We present results for the global elastic parameters k₂, k₃ and h₂, l₂ derived from the analysis of Satellite Laser Ranging (SLR) data. SLR data for the two satellites LAGEOS-1 and LAGEOS-2 collected over the period of two years from January 1, 2005 to July 1, 2007 from 14 globally distributed ground stations were analysed. The analysis was done for two satellites jointly. We do a sequential analysis and study the stability of the estimates as a function of length of the data set used. The adjusted final values for LAGEOS-1 and LAGEOS-2 tracking data are compared to other independently derived estimates by different scientists. These parameters and their errors achieve stability at about the 24-month time interval. Next, the influence of the adjusted Love numbers on residual values (O – C) was investigated. The solution was produced employing the software GEODYN II NASA Goddard Space Flight Centre written by Washington Analytical Centre [12]. The adjusted final values for h₂ equal to 0.6146 ± 0.0006, l₂ equal to 0.0883 ± 0.0003 and those for k₂ equal to 0.3011 ± 0.0001, k₃ equal to 0.0896 ± 0.0037.
W pracy przedstawiono wyniki wyznaczania orbit trzech niskich satelitów Ajisai, Starlette i Stella na podstawie obserwacji laserowych 14 stacji SLR wykonanych w latach 2001-2005. Ponadto wyznaczono geocentryczne i topocentryczne współrzędne oraz prędkości w płaszczyźnie horyzontu i przestrzeni 3D czterech stacji Yarragadee (7090), Greenbelt (7105), Graz (7839) i Herstmonceux (7840). Otrzymane wyniki porównano z wynikami otrzymanymi dla satelitów LAGEOS, układu ITRF2005 oraz dla modelu geologicznego NNR-NUVEL1A. Wszystkie obliczenia przeprowadzono w oparciu o model pola grawitacyjnego Ziemi EIGEN-GRACE02S. Przedstawione rezultaty pokazują, że wyniki obserwacji laserowych niskich satelitów takich jak Ajisai, Starlette, Stella mogą być z powodzeniem wykorzystane do wyznaczania współrzędnych i prędkości stacji SLR.
EN
In this work, the results of satellites orbit determination of three low satellites Ajisai, Starlette, and Stella on the laser observations of 14 SLR stations performed in the years 2001-2005 were presented. The geocentric and topocentric positions and velocities in horizontal plane and in 3-D space of four stations Yarragadee (7090), Greenbelt (7105), Graz (7839), and Herstmonceux (7840) were determined. The received results were compared with the results obtained for LAGEOS and with the ITRF2005 and the geological model NNR-NUVEL1A. All calculations have been made assuming the model of the Earth gravity field EIGEN-GRACE02S. The results presented in this work show that the laser data of low satellites such as Ajisai, Starlette or Stella can be successfully applied for determination of the SLR station positions and velocities.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.