PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  gantry crane
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Dynamic responses of a gantry crane system due to a moving body considered as moving oscillator
Zrnić N. D., Gašić V. M., Bošnjak S. M.
Archives of Civil and Mechanical Engineering
|
2015
|
Vol. 15, no. 1
243--250
EN
This paper discusses a combined finite element and analytical method for obtaining transverse and longitudinal vibrations of a gantry crane system subjected to an elastically suspended moving body. The two-dimensional inertial effects of the moving body are included in derivation of differential equation of motion for the system. Factors as speed, acceleration and suspension characteristics of a moving body are studied, including the influence of structural damping. The obtained results validate the presented approach and can be used in the design process of gantry cranes.
2
Content available remote Projekt geotechniczny wzmocnienia podtorza suwnicy bramowej
Hawrysz M., Twardysko E.
Przegląd Komunikacyjny
|
2014
|
Nr 10
13--17
PL
Przedstawiono rozwiązanie projektowe wzmocnienia podtorza suwnicy bramowej posadowionej na słabonośnym podłożu z gruntów antropogenicznych. Do opracowania rozwiązania projektowego wykorzystano wyniki rozpoznania geotechnicznego warunków gruntowo-wodnych w rejonie projektowanej inwestycji na podstawie których ustalono wartości parametrów geotechnicznych do obliczeń statycznych. Proponowane rozwiązanie projektowe zakłada wykonanie stabilizacji chemicznej spoiwami przypowierzchniowej warstwy podłoża gruntowego. Zgodnie z obowiązującymi zasadami projektowania geotechnicznego przeprowadzono sprawdzenie warunków stanu granicznego nośności GEO dla dwu sytuacji obliczeniowych obejmujących okres budowy suwnicy oraz okres jej eksploatacji. Obliczeniami wykazano, że zaproponowany sposób wzmocnienia podłoża, pomimo pozostawienia w podłożu części słabonośnych gruntów antropogenicznych spełnia warunki nośności GEO i użytkowalności SLS narzucone przez producenta suwnicy.
EN
Modern storage halls are characterized by lightweight construction misfit for carrying heavy loads, so often installed in them gantry cranes for quick unloading of materials and their transport of the warehouse. The presented paper is an example of geotechnical design of the track the gantry crane with a lifting capacity of 8 tons provided for installation in the warehouse of steel products in one of the towns in Lower Silesia. Presented design solution concerns the strengthening of the subsoil formed from anthropogenic soils with applicable regulations and standards harmonized with Eurocode 7.
3
Stanowisko laboratoryjne do badania modelowego ruchu suwnicy bramowej
Honkisz M., Płosa J.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
4498-4508
PL
Artykuł opisuje stanowisko dydaktyczne zbudowane w laboratorium Mechaniki Technicznej na Wydziale Zarządzania i Transportu. Na stanowisku prowadzone będą badania dotyczące zjawisk występujących podczas pracy suwnicy bramowej. Stanowisko ma postać modelu, na którym studenci będą mogli realizować autorskie przebiegi sterowania procesem przenoszenia ładunku za pomocą programu komputerowego. Do dyspozycji będą mieli zmontowany układ sterowania jazdy wózka suwnicy. Na stanowisku porównywane będą m.in. wahania ładunku po przetransportowaniu między wybranymi punktami. Zdefiniowane będą charakterystyki czasowe ruchu wózka suwnicy.
EN
This article describes the position of teaching constructed in the laboratory of Technical Mechanics at the Faculty of Management and Transport. The position will be conducted research on the phenomena occurring during the operation of the gantry crane. The position is a model in which students would be implement own control waveforms charge transfer process by a computer program. Disposal will have assembled control trolley crane. The position will be compared, among others, fluctuations in load after moving between selected points. On that position could be defined temporal characteristics of movement of the trolley crane.
4
Content available remote Analiza dynamiczna mostu przeładunkowego o konstrukcji powłokowej
Ładecki B., Badura S.
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury / Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture
|
2014
|
z. 61, nr 2
95--106
PL
Suwnice bramowe o konstrukcji powłokowej stosowane są w polskim przemyśle hutniczym znacznie rzadziej od suwnic kratowych lub blachownicowych. Mosty przeładunkowe o konstrukcji powłokowej, charakteryzują się podwyższoną podatnością na drgania mechaniczne, co skutkuje ich większą wrażliwością na powstawanie pęknięć zmęczeniowych. W pracy wykonano pomiary tensometryczne odkształceń mostu powłokowego, dla którego prowadzone cyklicznie badania nieniszczące ujawniały występowanie licznych pęknięć zmęczeniowych głownie w obszarze belek podszynowych. Wykonywane okresowo naprawy i wzmocnienia konstrukcji mostu nie wyeliminowały problemu powstawania kolejnych pęknięć zmęczeniowych. Wykonana analiza dynamiczna pracy mostu, w połączeniu z przeprowadzonymi obliczeniami MES wykazała przekroczenie dopuszczalnych wartości naprężeń ze względu na zjawisko zmęczenia materiału. Uzyskane wyniki analiz dynamicznych stanowić mogą podstawę do wykonania dokładniejszych analiz trwałości zmęczeniowej najbardziej wytężonych obszarów mostu.
EN
Gantry cranes with shell construction are used in Polish steel industry much less than truss bridges. Charging bridge of a shell structure characterized by increased susceptibility to mechanical vibration, resulting in their greater sensitivity to fatigue cracking. In this paper shows strain (stress) measurements charging bridge for which periodically carried out non-destructive testing, which revealed the presence of numerous fatigue cracks mainly in the area of a beam pad. Periodically carried out repairs and strengthening of bridges have not eliminated the problem of the emergence of more fatigue cracks. Made dynamic analysis Charging bridge in conjunction with the carried out calculations FEM has exceeded the limit values for stress due to the effect material fatigue. The results of dynamic analysis can serve as the basis for to perform more accurate analysis of the fatigue life the most efforts areas of the bridge.
5
Model study of mechatronic drive systems in special purpose gantry crane
Ławniczek R., Duda S.
Modelling and Optimization of Physical Systems
|
2013
|
z. 12
47--51
EN
This paper presents research on the computational model of the drive systems in special purpose gantry crane. In his field work includes: identification of the kinematics and the basie elements of the real system, development of physical models needed to build computational models of electromechanical system, an algorithm controlling the system created with Matlab SimMechanics and validation computational model based on bench testing.
PL
Praca przedstawia badania nad opracowanym modelem obliczeniowym napędów suwnicy specjalnego przeznaczenia. W swoim zakresie praca zawiera: rozpoznanie kinematyki oraz podstawowych elementów układu rzeczywistego, opracowanie modeli fizycznych niezbędnych do budowy modeli obliczeniowych układu elektromechanicznego, opracowanie algorytmu sterowania układem zgodnie z założeniami projektowymi w środowisku Matlab SimMechanics oraz walidację modelu obliczeniowego w oparciu o badania stanowiskowe.
6
Prognoza trwałości suwnicy bramowej
Gwóźdź M.
Inżynieria i Budownictwo
|
2013
|
R. 69, nr 12
646--651
PL
Analizowana suwnica bramowa o nominalnym udźwigu czerpaka Q = 12 t jest eksploatowana na składowisku węgla od 1964 r. Ze względu na wieloletni okres eksploatacji suwnicy w trudnych warunkach atmosferycznych oraz zaawansowaną korozję rozpór podporowych, udźwig czerpaka ograniczono w 1992 r. do Q = 5 t. Przedstawiono wyniki kompleksowej ekspertyzy, której celem było opracowanie prognozy trwałości omawianej suwnicy bramowej do 2025 r.
EN
The gantry crane under analysis, with nominal lifting capacity of the bucket Q =12 Mg, has been operated in the coal storage yard since 1964. Due to the long period of the gantry crane operation in harsh weather conditions and the advanced corrosion of the supporting struts, the lifting capacity of the bucket was reduced in 1992 to Q = 5 Mg. In view of the unprofitable results of laboratory tests, the gantry crane user ordered the elaboration of comprehensive expert opinion in order to develop a prognosis of the durability of the gantry crane in question till the year 2025.
7
Content available remote Gantry and bridge cranes neuro-fuzzy control by using neural-like structures of geometric transformations
Verbenko I., Tkachenko R.
Czasopismo Techniczne. Automatyka
|
2013
|
R. 110, z. 3-AC
53--68
EN
Fuzzy logic is based on the use of natural language such as ‘far or close’, ‘cold or hot’ and etc. Its application range is very wide, from household appliances to the management of complex industrial processes. Many modern management tasks cannot be simply solved by classical methods because of the very great complexity of mathematical models. However, mathematical transformations are required for using the fuzzy logic theory on a computer and give a possibility to convert linguistic variables to their numerical value in the computer and vice versa. In this paper a gantry and bridge crane control system for managing carts swinging during transporting a load with high accuracy positioning during movement is presented. T-Controller fuzzy inference system as a base for crane management system is described and its main advantages in comparison with traditional systems are delineated. Schema of simplified crane model is introduced.
PL
Logika rozmyta bazuje na pojęciach języka naturalnego, takich jak „blisko lub daleko”, „zimny albo gorący” itp. Zakres zastosowania logiki rozmytej jest bardzo szeroki, począwszy od prostych urządzeń gospodarstwa domowego, a skończywszy na zarządzaniu złożonymi procesami przemysłowymi. Wiele współczesnych zadań planowania i sterowania nie da się rozwiązać za pomocą klasycznych metod, ze względu na zbyt dużą złożoność obliczeniową modelowanych procesów. Wprawdzie przekształcenia matematyczne stanowią wymóg podczas komputerowej realizacji tego typu zadań, jednak podejmująca ją logika rozmyta daje możliwość konwersji informacji zakodowanych w języku naturalnym na odpowiadające im wartości numeryczne. Przedmiotem niniejszego artykułu jest system sterowania suwnicami bramowymi i pomostowymi dla zarządzania wózkami obrotowymi podczas transportu ładunku o wysokiej dokładności pozycjonowania położenia. Jako podstawę systemu zarządzania suwnicą przedstawiono system wnioskowania rozmytego za pomocą T-regulatora rozmytego, podkreślając jego zalety w porównaniu z tradycyjnymi systemami wnioskowania rozmytego. W artykule zawarto również uproszczony schemat modelu suwnicy.
8
Content available Dynamic analysis of the gantry crane used for transporting BOP
Urbaś A., Wojciech S.
Transport Problems
|
2008
|
T. 3, z. 4
85-100
EN
In the paper the dynamic analysis of a gantry crane used for transporting of BOP (BlowOut Preventer) is presented. The crane is placed on a drilling platform. Sea waves cause motion of the platform and the load. Description of such systems can be used in the design process of control systems which allows us to compensate waving. Homogenous transformations and joint coordinates are used to describe behavior of the system. Equations of motion are derived using the Lagrange equations of the second order. In the paper the results of numerical calculations are presented as well.
PL
W pracy przedstawiono model dynamiczny suwnicy bramowej przeznaczonej do transportu ładunku zwanego BOP (BlowOut Preventer). Suwnice tego typu montowane są na statkach lub platformach wiertniczych. Falowanie morza powoduje niepożądane ruchy ładunku, wpływające na pracę suwnicy. Podjęto zatem próbę opisu dynamiki układu, która umożliwiła zbadanie wpływu falowania na zachowanie układu. Do opisu zastosowano formalizm transformacji jednorodnych i współrzędne złączowe. Równania ruchu układu wyprowadzono stosując równania Lagrange’a II rodzaju. Przedstawiono wyniki symulacji numerycznych.
9
Content available Ocena wytrzymałości konstrukcji powłokowego mostu przeładunkowego
Matachowski F., Bańdo D.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2006
|
Vol. 55, nr 4
173-181
PL
Wiele pracujących obecnie suwnic ma za sobą 20-30-letni okres eksploatacji. Stwarza to konieczność przeprowadzenia oceny stanu technicznego konstrukcji. Jednym ze składników takiej oceny staje się analiza wytrzymałościowa. Właśnie w takim celu dokonano analizy wytrzymałościowej powłokowego mostu przeładunkowego. Wykorzystano metodę elementów skończonych ze względu na skomplikowaną, przestrzenną konstrukcję blachownicową mostu. W rezultacie otrzymano informacje o miejscach, na które szczególnie trzeba zwrócić uwagę, co wydatnie pomogło w oględzinach konstrukcji i badaniach defektoskopowych.
EN
Many of currently working gantry cranes have been exploited for 20-30 years. After that period it is necessary to evaluate technical state of a construction. Strength analysis is an element of such evaluation. Because of very complicated and unusual three dimensional main construction of sheet metal of this gantry crane, the Finite Element Method has been used. As a result of that analysis, the data on stress concentration points, which should be of special notice, have been obtained. The known location of these points was helpful for inspection and non-destructive tests.
10
Content available remote Geometryczne modelowanie suwnicy jako podstawa wymiarowania jej ustroju nośnego w świetle norm europejskich
Gąska D., Chmurawa M.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2004
|
z. 56
223-228
PL
Artykuł przedstawia obowiązujące aktualnie warunki wytrzymałości, trwałości i stateczności ustroju nośnego oraz problematykę modelowania rzeczywistego ustroju dla potrzeb sprawdzenia ww. warunków na przykładzie suwnicy bramowej.
EN
The article shows current strength and stability conditions of load carrying structure and problematic of modelling the real structure on bridge crane as a example.
11
Ugięcia surowic pomostowych w świetle analizy i badań in situ
Wichtowski B.
Dozór Techniczny
|
2004
|
z. 2
40--43
12
Predykcja hałasu środowiskowego emitowanego przez suwnicę bramową wyposażoną w obudowę akustyczną mechanizmów jazdy i podnoszenia
Stolarski B., Wiciak J.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2003
|
Z. 21
109-123
PL
Przedstawiono weryfikację doświadczalną modelu matematycznego zastosowanego do obliczeń izolacyjności akustycznej obudowy dźwiękochłonno-izolacyjnej mechanizmów suwnicy. Do oceny promieniowania dźwięków przez pracującą suwnicę oraz do oceny izolacyjności akustycznej konstrukcji obudowy mechanizmów podnoszenia i jazdy wózka suwnicy bramowej zbudowano model obliczeniowy przy pomocy programu AutoSEA. W modelu przyjęto dwa rodzaje promieniowania dźwięku przez ściany obudowy. W pierwszym przypadku dźwięk jest promieniowany przez obie powierzchnie płyty warstwowej. W drugim modelu (model II) dźwięk jest promieniowany do półprzestrzeni przez jedną powierzchnię płyty o określonych wartościach współczynnika przeniesienia mocy. Uzyskana dokładność wyników symulacji cyfrowej i pomiarów pozwala na zastosowanie zaproponowanego modelu struktury do obliczeń promieniowanych dźwięków i mocy akustycznej dla podobnych układów mechanicznych.
EN
The mathematical model used to calculate the noise reduction index for a sound-insulating crane acoustic enclosure is verified experimentally. The model applied in evaluation of sound radiation from a gantry crane whilst in service was developed using the AutoSEA package. The model accounts for two types of radiation processes. In the first case sounds are radiated through the acoustic enclosure walls, in the other - through a layered wall with a specified value of the power transmission coefficient. Results of digital simulation are consistent with measurement results. which allows for applying the model to calculations of sound power and sound radiation for similar mechanical systems.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.