PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  głowica urabiająca
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Pomiary ustawienia uchwytów nożowych na pobocznicy głowicy urabiającej kombajnu górniczego z wykorzystaniem widzenia stereoskopowego
Jagieła-Zając Amadeus, Cheluszka Piotr
Maszyny Górnicze
|
2019
|
R. 37, nr 3
10--23
PL
O efektywności urabiania skał kombajnami górniczymi decyduje w dużym stopniu układ noży, a więc liczba i sposób ich rozmieszczenia na organie roboczym maszyny urabiającej. Istotne znaczenie ma nie tylko prawidłowy dobór układu noży do danych warunków na etapie projektowania, lecz również zapewnienie zgodności z projektem gotowego wyrobu. Dąży się m.in. dlatego do robotyzacji procesu wytwarzania głowic/organów urabiających kombajnów górniczych. Z punktu widzenia możliwości robotyzacji procesu spawania uchwytów nożowych niezbędna jest ocena w czasie rzeczywistym ustawienia uchwytów nożowych względem powierzchni pobocznicy kadłuba głowicy urabiającej. Dogodnym sposobem jest tu wykorzystanie bezstykowych metod pomiaru, opartych na systemach wizyjnych. W artykule przedstawiono metodę wyznaczania ustawienia uchwytów nożowych względem pobocznicy kadłuba głowicy urabiającej kombajnu chodnikowego, w trakcie ich pozycjonowania, z wykorzystaniem systemu wizyjnego 3D. Przetwarzanie danych zrealizowane zostało w środowisku Matlab z wykorzystaniem bibliotek pakietu Computer Vision Toolbox. Przestawiono model matematyczny opisujący transformację obrazów zarejestrowanych przez kamery, w oparciu o którą wyznaczono rozkład odległości pomiędzy punktami podstawy uchwytu nożowego i pobocznicy kadłuba głowicy urabiającej, dla zadanego ustawienia uchwytu nożowego. Opracowaną metodę pomiaru przetestowano na stanowisku doświadczalnym zbudowanym w Laboratorium robotyki Katedry Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa Politechniki Śląskiej.
EN
The efficiency of rock cutting with mining machines is largely determined by the arrangement of picks, i.e. the number and their arrangement on the working unit of the mining machine. Not only the correct selection of the pick system for given conditions at the design stage is important, but also ensuring compliance with the design of the finished product. Strives, among others therefore, for robotisation of the process of manufacturing cutting heads/drums. From the point of view of the robotisation of the pick holders welding process, it is necessary to assess in real time the position of the pick holders relative to the side surface of the cutting head body. A convenient way is to use contactless measurement methods based on vision systems. The article presents a method of determining the position of pick holders relative to the side surface of the cutting head body of a roadheader, during their positioning, using a 3D vision system. Data processing was carried out in the Matlab software using the libraries of the Computer Vision Toolbox. A mathematical model describing the transformation of images recorded by cameras has been presented. On the basis of this model, the distribution of distances between the pick holder base points and the side surface of the cutting head was determined for a given pick holder setting. The developed measurement method was tested on an experimental stand built in the Laboratory of robotics of the Department of Mining Mechanization and Robotisation at the Silesian University of Technology.
2
Content available Diagnostics of breakdown of cutting head of the Π110-04 type heading machine
Shabaev O. E., Bridun I. I., Moroz O. K.
Management Systems in Production Engineering
|
2017
|
nr 2 (25)
93--96
EN
The operation of a heading machine with an out-of-work cutting tool can cause essential reduction of the machine element resource. The diagnostics of the cutting tool breakdown on the longitudinal axial cutting head in the real – time mode can be implemented on the basis of the spectral decomposition of the current of the cutting engine of the cutting unit. The ratio of the coefficients of the spectral decomposition corresponding to the cutting head rotation frequency and its threefold value can be the parameter under the diagnosis.
PL
Zużycie noży skrawających głowicy urabiającej kombajnu chodnikowego może spowodować istotne pogorszenie parametrów jego pracy. Ocena stopnia zużycia tych noży mocowanych na podłużnej głowicy urabiającej może zostać przeprowadzona w czasie rzeczywistym na podstawie rozkładu widmowego parametrów pracy głowicy. Jako parametr diagnostyczny zaproponowano wykorzystanie współczynnika wyznaczonego w oparciu o rozkład widmowy częstotliwości obrotowej głowicy urabiającej.
3
Komputerowe badania wpływu parametrów ruchowych głowic urabiających na obciążenie układu urabiania kombajnu chodnikowego
Dolipski M., Cheluszka P., Sobota P., Bujnowska A.
Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud
|
2015
|
nr 3
131--142
PL
Kombajny chodnikowe stosowane w polskim górnictwie węgla kamiennego do drążenia wyrobisk korytarzowych wyposażone są w poprzeczne głowice urabiające różnych typów. Wielkość głowic, kształt pobocznicy, liczba i sposób rozmieszczenia noży na pobocznicy głowicy zależą przy tym od wielkości kombajnu chodnikowego, mocy zainstalowanej w jego układzie urabiania oraz przewidywanej wytrzymałości skał, do urabiania których głowice są przeznaczone. Obciążenie głowic urabiających i układu urabiania kombajnu chodnikowego zależą ponadto od parametrów ruchowych głowic urabiających, w tym przede wszystkim: prędkości obrotowej głowic urabiających i prędkości ich wychylania oraz parametrów skrawanej warstwy. Do symulacji procesu urabiania głowicami poprzecznymi kombajnu chodnikowego wykorzystano model matematyczny procesu urabiania, zaimplementowany w programie KREON v.1.2. Badania komputerowe doprowadziły do wyznaczenia zależności: momentu sił obciążenia głowic, mocy i energochłonności urabiania od parametrów ruchowych głowic.
EN
The roadheaders used in the Polish hard coal industry for drilling dog headings are equipped with transverse cutting heads of various types. The size of heads, the shape of the side surface, the number and method of picks positioning on the side surface of the head depend on the roadheader size, installed capacity of its cutting system and the predicted strength of rocks for mining which the heads are intended. The load of cutting heads and of the roadheader cutting system is also dependent on the operating parameters of cutting heads, including most of all: rotational speed of cutting heads and their deflection speed and on the parameters of the mined layer. A mathematical model of a mining process implemented in KREON v.1.2 software was employed to simulate the process of cutting with roadheader transverse heads. The following dependencies were determined as a result of the computer studies: moment of force of the heads’ load, power and energy consumption of cutting depending on operating parameters of heads.
4
Badania symulacyjne wpływu parametrów skrawanej warstwy na zapotrzebowanie mocy kombajnu chodnikowego
Cheluszka P., Sobota P.
Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud
|
2015
|
nr 3
143--153
PL
Stosowane do drążenia wyrobisk korytarzowych w polskim górnictwie węgla kamiennego kombajny chodnikowe wyposażone są w głowice urabiające, których wielkość, liczba noży i sposób ich rozmieszczenia zależne są od wielkości kombajnu. Obciążenie układu urabiania kombajnu chodnikowego zależne jest od rodzaju zastosowanych głowic, ich parametrów ruchowych oraz od parametrów skrawanej warstwy skalnej. Symulacje procesu urabiania dwiema głowicami poprzecznymi o wysokim stopniu uporządkowania rozmieszczenia noży, przeznaczonymi do kombajnów chodnikowych różnej wielkości, przeprowadzono za pomocą programu komputerowego KREON v.1.2, zawierającego model matematyczny tego procesu. Badania komputerowe pozwoliły na wyznaczenie wpływu wartości zabioru głowic i wysokości skrawanej warstwy na zapotrzebowanie mocy w procesie urabia-nia dla szerokiego zakresu prędkości wychylania wysięgnika kombajnu chodnikowego.
EN
The roadheaders used in the Polish hard coal industry for drilling dog headings are equipped with cutting heads whose size, number of picks and arrangement depend on the roadheader size. The load of the roadheader cutting system is dependent on the type of the heads used, their operating parameters and the parameters of the cut rock layer. A simulation of the cutting process with two transverse heads with highly ordered arrangement of picks designed for roadheaders with different sizes was carried out with KREON v.1.2 software containing a mathematical model of the process. The computer investigations have allowed to determine the influence of the web value of the heads and of the height of the cut layer on the power demand in the cutting process for a wide range of deflection speed of the roadheader boom.
5
Kompleks „Mikrus" - nowa technologia wybierania pokładów cienkich
Dziura J.
Wiadomości Górnicze
|
2013
|
R. 64, nr 4
178--188
PL
W artykule omówiono rozwiązania konstrukcyjne innowacyjnego wydajnego systemu ścianowego do wybierania cienkich pokładów węgla z wykorzystaniem głowicy urabiająco-ładującej i integralnie z nią związanego przenośnika ścianowego. Przedstawiono również podstawowe parametry techniczne poszczególnych urządzeń kompleksu. Omówiono technologię eksploatacji zapewniającą wysokie wydobycie przy zachowaniu bezpieczeństwa załóg górniczych. Omówiono próby stanowiskowe kompleksu oraz plany związane z wdrożeniem kompleksu do eksploatacji.
EN
This paper discusses structural solutions of innovative, heavy duty longwall system for extracting of thin coal seams using a cutting-loading head and the AFC integrally connected with the system. It also presents the basic technical parameters of individual pieces of equipment of the set. The paper discusses technology of mining ensuring high output while maintaining the safety of the mining crews. It discusses the stand tests of the longwall set and the plans for the implementation of the complex in routine operations.
6
Wpływ sposobu mocowania narzędzi dyskowych na efektywność pracy głowicy o złożonej trajektorii
Gospodarczyk P., Kotwica K., Stopka G.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2013
|
Nr 3
83--89
PL
W artykule przedstawiono zasadę pracy I konstrukcję oraz wyniki wstępnych prób stanowiskowych Innowacyjnego rozwiązania głowicy urabiającej dla kombajnu chodnikowego, z narzędziami dyskowymi o złożonej trajektorii ruchu. Opisano zaproponowane zmiany sposobu mocowania narzędzi dyskowych, przebieg wykonanych badań symulacyjnych i stanowiskowych oraz uzyskane wyniki.
EN
The article presents the work principles and construction, and results of preliminary stand tests of an innovative solution of a mining head for a readheader with disc tools of a complex motion trajectory. Suggested changes in the mounting method of disc tools and the course of performed simulation and stand tests were described as well as the obtained results.
7
Content available A new generation mining head with disc tool of complex trajectory
Gospodarczyk P., Kotwica K., Stopka G.
Archives of Mining Sciences
|
2013
|
Vol. 58, no. 4
985--1006
EN
In Polish underground mining plenty of dog headings are drilled with mechanical methods with the use of arm roadheaders equipped with milling units. Cutting tools applied on the units – rotary tangent bits in unfavourable mining and geological conditions or improper work conditions are affected by an accelerated wear process. It influences the speed and costs of drilling such excavations. The article presents a new and innovative solution of a mining head with asymmetric disc tools of complex trajectory elaborated at the Department of Mining, Dressing and Transport Machines, AGH University of Science and Technology, Krakow as an alternative for standard milling units. Advantages of the applied mining method using so called back incision were described as well as principles of construction and work of the suggested solution of the head. In order to work out a construction of the head prototype it was necessary to determine principles and guidelines based on laboratory tests. A construction of a specially prepared laboratory stand for examination of disc tools of complex trajectory, planned research methodology, course of tests and obtained results were presented. An analysis of the results allowed determining the above listed principles and guidelines for a construction of a prototype head. They were the base to work out, with cooperation of the REMAG Ltd Company in Katowice, a technical project of a new head solution, adapted for mounting on the arm of a medium arm roadheader KR 150. A constructed head underwent tests on a research stand on the REMAG testing area and received positive preliminary tests results.
PL
W polskim górnictwie podziemnym bardzo duża liczba wyrobisk korytarzowych drążona jest metodami mechanicznymi z wykorzystaniem ramionowych kombajnów chodnikowych, wyposażonych w organy frezujące. Stosowane na tych organach narzędzia skrawające – noże styczno-obrotowe, w niekorzystnych warunkach górniczo-geologicznych lub przy nieprawidłowych warunkach pracy, ulegają przyspieszonemu zużyciu. Wpływa to na prędkość i koszty drążenia tych wyrobisk. W artykule przedstawiono opracowane w Katedrze MGPiT AGH Kraków nowe i innowacyjne rozwiązanie głowicy urabiającej, z narzędziami dyskowymi niesymetrycznymi o złożonej trajektorii, jako alternatywę dla standardowych organów frezujących. Opisano zalety zastosowanej metody urabiania z wykorzystaniem tzw. tylnego podcinania oraz zasadę budowy i pracy zaproponowanego rozwiązania przedmiotowej głowicy. Dla opracowania konstrukcji prototypowego egzemplarza tej głowicy koniecznym było określenie, na podstawie badań laboratoryjnych, założeń i wytycznych. Przedstawiono konstrukcję opracowanego specjalnego stanowiska laboratoryjnego do badania narzędzi dyskowych o złożonej trajektorii, założoną metodykę badawczą, przebieg badań oraz uzyskane wyniki. Analiza tych wyników umożliwiła określenie wyżej wymienionych założeń i wytycznych dla konstrukcji głowicy prototypowej. Na ich podstawie opracowano, we współpracy z Zakładami REMAG S.A. w Katowicach, projekt techniczny nowego rozwiązania głowicy, dostosowanej do zabudowy na ramieniu średniego kombajnu chodnikowego KR 150. Wykonany egzemplarz głowicy został poddany próbom na stanowisku badawczym na poligonie Zakładów REMAG i uzyskał pozytywne wyniki badań wstępnych.
8
Content available Napawanie regeneracyjne z chłodzeniem mikrojetowym wałów głowicy urabiającej kombajnów chodnikowych
Sieteski D.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2012
|
z. 77
91--98
PL
W artykule przeanalizowano wpływ rodzaju drutu spawalniczego na strukturę i twardość powierzchni oraz celowość wprowadzenia do procesu napawania chłodzenia napoiny za pomocą przystawki mikrojetowej. Napoiny zostały wykonane metodą MIG w osłonie argonu, który został użyty jako medium chłodzące mikrojeta. Do wykonania napoiny na próbkach stali 18H2N2 użyto dwóch drutów spawalniczych: Robodur K350-G (drut proszkowy) oraz Tubrodur 15.40 (drut lity). Tak przygotowane próbki poddano badaniom mikrotwardości oraz badaniom metalograficznym. Na podstawie wyników badań powiązano własności i strukturę napoin z czasem eksploatacji wałów głowicy urabiającej kombajnów chodnikowych.
EN
In the paper effect of two kind of welding wire on padding weld cooled by microjet attachment structure and hardness was studied. Padding welds were prepared by MIG method in Argon atmosphere. Argon also was used as a microjet cooling medium. Padding welds were prepared with: Robodur K350-G welding wire and Tubrodur 15.40 welding wire. Welded test pieces have been submited to micro hardness and metallographic testing. Eventually properties and structure of padding weld were associated with boom heading machines operating time.
9
Content available remote Wpływ dokładności rozmieszczenia noży skrawających na obciążenie głowic w kombajnie chodnikowym
Cheluszka P., Sobota P.
Przegląd Górniczy
|
2012
|
T. 68, nr 4
12--17
PL
Przeprowadzono badania wpływu zmiany ustawienia noży na ich obciążenie z wykorzystaniem programu komputerowego przeznaczonego do wspomagania procesu projektowania i doboru głowic urabiających w określonych warunkach geologiczno-górniczych KREON v. 1.1. Dla zaprojektowanej głowicy zmieniano położenie wierzchołka jednego noża skrawającego. Zmiana ustawienia noża poprzez zmianę położenia wierzchołka ostrza noża powoduje zmniejszenie objętości skrawu realizowanego przez ten nóż i zmniejszenie sił działających na niego, przy równoczesnym wzroście obciążenia sąsiedniego noża lub wzrost sił działających na nóż o zmienionym położeniu.
EN
Investigations into the influence of change of knives arrangement on their load using the computer programme intended to assist the process of design and selection of cutting heads for determined mining and geological conditions KREON v. 1.1. were carried out. For the designed head the position of one cutting knife vertex was changed. The change of knife arrangement through the change of the position of knife edge vertex causes the decrease of the volume of cut realized by this knife and reduction of forces acting on it with simultaneous increase of load of the adjacent knife or increase of forces acting on the knife with changed position.
10
Content available remote Wyniki prób poligonowych głowicy urabiającej nowej generacji z narzędziami dyskowymi o złożonej trajektorii ruchu
Kotwica K., Gospodarczyk P., Stopka G., Puchała B., Słowiński A.
Przegląd Górniczy
|
2011
|
T. 67, nr 11
31--36
PL
W artykule przedstawiono wyniki prób poligonowych nowego rozwiązania głowicy urabiającej dla ramionowych kombajnów chodnikowych, wyposażonej w narzędzia dyskowe o złożonej trajektorii ruchu. Głowica została opracowana w Katedrze Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Kraków, we współpracy z firmą REMAG S.A w Katowicach. Próby urabiania przeprowadzono na stanowisku poligonowym na terenie firmy REMAG S.A., z wykorzystaniem chodnikowego kombajnu ramionowego KR-150.
EN
The article deals with field test results of a new solution of a cutting head for roadheaders, equipped with special disc tools of a complicated motion trajectory. The cutting head was designed in the Department of Mining, Dressing and Transporting Machines of the AGH University of Science and Technology in Cracow, in cooperation with the REMAG Company in Katowice. The cutting tests were performed at a special field test stand on the premises of the REMAG Company, using a KR 150 roadheader.
11
Content available The designing process and stand tests of a new solution of a mining head with disc tools of complex motion trajectory for compact rocks mining
Kotwica K., Gospodarczyk P., Stopka G., Kalukiewicz A.
Mechanics and Control
|
2010
|
Vol. 29, no. 3
119-127
EN
The article presents a new solution of a mining head with asymmetrical disc tools of a complex motion trajectory for hard rocks mining. The developed and manufactured head is to be an alternative for traditional milling heads used in roadheaders. The basis for the head development was elaborated based on laboratory tests performed in the AGH University of Science and Technology in Krakow. The technical design and the head were implemented in cooperation with the factory of REMAG S.A. in Katowice. The head, mounted on the KR 150 roadheader, underwent field tests. Their results allowed modernisation of the head and its adaptation to further industrial tests in mining plants.
PL
W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie głowicy z narzędziami dyskowymi niesymetrycznymi o złożonej trajektorii ruchu do urabiania skał zwięzłych. Opracowana i wykonana głowica ma być alternatywą dla tradycyjnych głowic frezujących stosowanych w ramionowych kombajnach chodnikowych. Założenia do opracowania głowicy opracowano na podstawie przeprowadzonych w AGH badań laboratoryjnych. Projekt techniczny i głowicę wykonano we współpracy z Zakładami REMAG S.A. w Katowicach. Głowica, zainstalowana na kombajnie chodnikowych KR 150 została poddana próbom poligonowym. Ich wyniki pozwoliły na wykonanie modernizacji głowicy i przystosowanie jej do dalszych prób przemysłowych w zakładach górniczych.
12
Content available remote Wyznaczanie wartości sił na głowicy urabiającej przyrządu POU-BM/1
Mizgała J., Biały W.
Przegląd Górniczy
|
2007
|
T. 63, nr 9
24-30
PL
Głowica urabiająca przyrządu służącego do wyznaczania oporów urabiania, powinna mieć kształt i podstawowe parametry konstrukcyjne rzeczywistej głowicy urabiającej ścianowego kombajnu bębnowego. Założenia te spełnia głowica urabiająca przyrządu POU-BM/1. Stanowi ona część rzeczywistego płata ślimaka głowicy urabiającej ścianowego kombajnu bębnowego, z rozmieszczonymi na nim trzema nożami urabiającymi, mocowanymi w uchwytach nożowych. Na tak skonstruowanej głowicy urabiającej przyrządu POU-BM/1 można wyznaczyć wartości składowych sił (F[t], F[n], F[b]), biorących udział w procesie skrawania. Ponadto możliwe jest odwzorowanie skrawu otwierającego, zgodnego oraz przestawnego. Za pomocą przyrządu POU-BM/1, oprócz sił można wyznaczyć również rzeczywistą, chwilowa moc urabiania.
EN
The cutting head of the device used for determination of cutting resistance should have the shape and basic construction parameters of the real cutting head of the drum cutter-loader. This assumptions are fulfilled by the cutting head of the device POU-BM/1. It is a part of the real worm of the cutting head of the drum cutter-loader with spaced on it three cutting bits, fixed in the bit boxes. On so constructed cutting head of the device POU-BM/1 the components of forces values (F[t], F[n], F[b]) participating in the cutting process can be determined. Moreover representation of the initial cut, consistent as well as transposed is possible. By means of the device POU-BM/1 beside forces one can determine the real instantaneous cutting power
13
Komputerowe prognozowanie energochłonności urabiania głowicą urabiającą kombajnu chodnikowego
Dolipski M., Cheluszka P., Sobota P.
Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska
|
2002
|
z. 255
73-85
PL
W referacie przedstawiono algorytm prognozowania energochłonności procesu urabiania głowicą urabiającą kombajnu chodnikowego. Opracowany na jego podstawie program komputerowy posłużył do wyznaczania charakterystyk energetycznych głowic urabiających stosowanych w polskich kombajnach chodnikowych.
EN
An algorithm for forecasting of the specific energy consumption of mining effected with a cutting head of a roadheader has been presented in the paper. The computer program developed on the basis of this algorithm allowed characteristics of the energy consumption of cutting heads applied in Polish roadheaders to be determined.
14
Energooszczędne głowice urabiające dla kombajnów chodnikowych
Dolipski M., Cheluszka P., Sobota P.
Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska
|
2000
|
z. 246
148-155
PL
W referacie przedstawiono nowe energooszczędne głowice urabiające dla wysięgnikowego kombajnu chodnikowego. Głowice te charakteryzują się rozmieszczeniem wierzchołków ostrzy noży wzdłuż dwóch rodzajów linii śrubowych - długich i krótkich. Noże skrawające tworzą uporządkowane grupy rozmieszczone wzdłuż linii o małym kącie zwicia. Przydatność nowych głowic urabiających o małym kącie zwicia do urabiania skał potwierdzona została badaniami doświadczalnymi przeprowadzonymi podczas drążenia wyrobiska korytarzowego w podziemiach kopalni węgla kamiennego oraz obserwacjami ruchowymi w czternastu kopalniach.
EN
The paper presents new energy saving cutting heads for a boom type road-header. The cutting heads are characterized in that pick tips are arranged along screw lines of two types - i.e. Along long screw lines and short ones. The cutting picks form ordered groups arranged along a screw line characterized by a little spiral angle. Experimental tests carried out during the drivage of a roadway in underground workings of a coal mine as well as observations taken in the course of mining operations in fourteen coal mines have proved that the new cutting heads with screw lines characterized by a little spiral angle are applicable for rock mining.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.