Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: głowica stereowizyjna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Perspektywy zastosowania głowicy stereowizyjnej w rolnictwie zrównoważonym do badania powierzchni owoców

Hryniewicz M., Sotome I., Snoex P., Anthonis J., Ramon H., de Baerdemaeker J.

Problemy Inżynierii Rolniczej

2006

R. 14, nr 1

119-125

Przedstawiono możliwość zbudowania i zastosowania taniej głowicy stereowizyjnej (na bazie dwóch kamer internatowych) do bezkontaktowego badania owoców o powierzchniach wypukłych (na przykładzie gruszki). Zaprezentowano kolejność kroków, niezbędną do otrzymania cyfrowego odwzorowania powierzchni owocu. W połączeniu ze znaną pozycją promienia laserowego w przestrzeni, informacja z głowicy o powierzchni owocu mogłaby służyć do normalizacji tego promienia i określenia zdrowotności owocu. Byłoby to nowatorskie zastosowanie głowicy stereowizyjnej do tego celu. Podstawową zaletą głowicy byłaby jej niska cena przy zadowalających wynikach. Wraz ze zmienionym oprogramowaniem głowica może służyć do sterowania pojazdami bezzałogowymi i manipulatorami.

The possibility of building and implementation of cheap stereovision head has been presented. The head was constructed from two internet cameras. It could contactlessly investigate conves fruits (for example pear). The steps sequence for creation of 3D pear shape was presented. An information from the head about fruit shape with fusion of laser ray position could normalize the ray, and give an information about fruit health. It would be new stereovision implementation for fruit health state investigation. The head advantage would be low price with acceptable results. The head could steer unmanned vehicles and manipulators with improved software.

Konstrukcja systemu napędowego głowicy do stereowizji

Urbański S., Waluś K. J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Maszyny Robocze i Transport

2002

Nr 54

195-200

Przetwarzanie informacji wizyjnej w komputerowym systemie z mobilną głowicą sterowizyjną

Kowalski P., Skarbek K.

Studia Informatica

2001

Vol. 22, nr 3

193-207

Do badań wykorzystano sterowany zdalnie z komputera niewielki pojazd gąsienicowy z wysięgnikiem, na którym umieszczono głowicę stereowidzącą. Zadaniem systemu jest utworzenie reprezentacji przestrzennej obiektów obserwowanej sceny 3D na podstawie sekwencji obrazów stereoskopowych pochodzących z różnych punktów widokowych rozmieszczonych wokół sceny statycznej. Do reprezentacji obiektów sceny wykorzystano grafy struktury. Opisano także grafowe algorytmy rekonstrukcji sceny 3D.

As a hardware platform we used a research vehicle with a stereovision head controlled by a remote computer. The task of the presented system is construction of a complete 3D scene representation on the basis of stereo sequences from diffrent points of view placed around the static scene. Structure graphs were used to represent objects of 3D scene. Graph algorithms for 3D scene reconstruction were described.