Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Stanowisko symulacyjne do badania głowic optoelektronicznych

Dereń M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2017

|

z. 36 [296], nr 2

19--28

PL

Latające platformy bezzałogowe (UAV) znajdują obecnie coraz więcej zastosowań zarówno militarnych jak i cywilnych. Jednym z częściej wykonywanych zadań jest szeroko rozumiana obserwacja. Podczas jej prowadzenia wykorzystuje się różnego rodzaju sensory, często w postaci głowic optoelektronicznych - kamer umieszczonych w układzie mechatronicznym, umożliwiającym zmianę orientacji sensora (kamery) względem nosiciela. Projektując algorytmy sterowania głowicy optoelektronicznej należy uwzględnić szereg parametrów związanych nie tylko bezpośrednio z konstrukcją tej głowicy, ale również z warunkami jej pracy i możliwościami nosiciela. W artykule przedstawiono podstawowe informacje o głowicach optoelektronicznych, ze szczególnym uwzględnieniem głowicy dwuosiowej, przeznaczonej do instalacji na pokładzie platformy bezzałogowej. Przedstawiono stanowisko do badań symulacyjnych głowic optoelektronicznych, zrealizowane z wykorzystaniem pakietu Matlab/Simulink. Umożliwia ono badanie algorytmów sterowania poprzez symulację zachowań nosiciela. Stanowisko umożliwia zadawanie parametrów na podstawie wcześniej zarejestrowanych rzeczywistych lotów platformy bezzałogowej, jak również stosowanie sztucznych, niespotykanych w locie wymuszeń.

EN

Unmanned aerial vehicles (UAV) function in a growing number both military and civil applications. One of commonly undertaken tasks is an observation in its broadest sense. The observation involves using different kinds of sensors which often take form of electro-optical gimbals i.e. cameras placed in a mechatronic system which enables change of camera orientation toward a carrier. Developing control algorithms for the electro-optical gimbals as well as for the cameras, one should consider a number of parameters connected not only with the construction of the gimbal but also with its work conditions, especially including the capabilities of the carrier. The article presents the elementary information on the electro-optical gimbal, with special emphasis on a two axis gimbal dedicated to installing on board UAV. The designed and realized test stand for electro-optical gimbals simulation tests,which have been perfomed with the use of Matlab/Simulink, is also described in the article. The test stand allows testing the control algorithms via simulation of carrier behavior. It also enables parameterization on the basis of recorded UAV real flights as well as using forced set values not existing during real flights.

2

Precyzyjne sterowanie silnikiem BLDC

Chodnicki M., Lorenc W., Nowakowski M.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

2431--2434, CD

PL

W artykule omówiono sterowanie silnika BLDC, które jest wykorzystywane przy układzie stabilizacji głowic obserwacyjnych BSP. Celem badań było opracowanie algorytmu sterowania, określenia ograniczeń i możliwości tego silnika. Jak również opracowanie modelu symulacyjnego i rzeczywistego.

EN

The article describes control of BLDC motor, which is used in gimbal systems. The aim of the paper was to develop a control algorithm, determine the limits and possibilities of this motor. As well as design simulation and real model.

3

Blokowy algorytm dopasowania obrazów multimodalnych w systemach monitorowania

Klimaszewski J., Putz B.

Problemy Eksploatacji

|

2011

|

nr 2

87-98

PL

Dopasowanie obrazów jest jednym z etapów fuzji obrazów. W artykule zaprezentowano blokowy algorytm dopasowania obrazów multimodalnych, bazujący na korelacji fazowej. Algorytm wykorzystuje podział obrazu na prostokątne bloki w celu lepszego dopasowania kilku planów obserwowanej sceny. Rozwiązanie zostało opracowane dla systemu monitorowania złożonego z kamer IR oraz TV, przy wynikających stąd założeniach upraszczających.

EN

Sophisticated video surveillance systems use many cameras for watching over the same area. Image fusion allows combining two or more images into a single image containing the most relevant information. One of the most important phases of image fusion is image registration. In this article, we present a block based image registration algorithm for multi-modal images, using the example of TV and thermal (IR) camera images acquired by a monitoring head. For this type of head, the proposed algorithm searches only for translation parameters to align both images; scale and rotation parameters are assumed to be constant, and distortion is neglected. The rough translation parameters are calculated by the classic phase correlation method for image registration. Then, the same method is used to vertically align corresponding rectangular blocks of both images. Inaccurate alignment parameters are detected by the analysis of these parameters in some antecedent time probes and adequately corrected. Data integration by filling gaps between image blocks constitutes the last phase of the presented algorithm. This algorithm delivers good registration effects for images with several near and distant planes of images and preserves a low computation complexity enabling real-time hardware implementation.

4

Aplikacja żyroskopowej stabilizacji głowicy obserwacyjnej w bezpilotowych aparatach latających

Wrońska A., Zych C.

Spektrum

|

2008

|

nr 8

VI-X

PL

Przedstawiono tematykę stabilizacji głowicy obserwacyjnej w bezpilotowych aparatach latających. Wykazano potrzebę realizacji takiego procesu oraz zaproponowano aplikację jednej z metod stabilizacji. Przedstawiono dyskusję niestabilności na podstawie rzeczywistych danych zarejestrowanych na pokładzie aparatu bezpilotowego. Posłużyły one do zaproponowania algorytmu stabilizacji oraz fizycznej implementacji przedstawianego rozwiązania.

EN

Presented is the subject of observing head gyro stabilization in unmanned flying apparatuses. There is proved the need to realize such a process and proposed is an application of one of stabilizing methods. Discussed is instability on basis of real data registered on board of unmanned flying apparatus. The data were of service to propose the stabilization algorithm and physical implementation of the presented solution.