Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Hydropneumatyczne zawieszenie pojazdu gąsienicowego z amortyzacją cierną

Wocka P., Tomaszewski S.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2016

|

nr 1 (39)

39--55

PL

W artykule przedstawiono koncepcje hydropneumatycznego zawieszenia pojazdu gąsienicowego opartego o zespół cylindra hydropneumatycznego i amortyzatora ciernego zintegrowanego z piast wahacza. Omówiono przeznaczenie, konfigurację , budowę pojedynczego zespołu zawieszenia oraz kinematykę i koncepcję budowy układu zawieszenia pojazdu gąsienicowego.

EN

The paper presents the concept of a hydropneumatic suspension of a tracked vehicle based on the hydropneumatic cylinder arrangement and friction damper integrated with the suspension arm holder. The purpose, configuration, design of single suspension unit and the kinematics and design concept of the suspension system of a tracked vehicle are discussed.

2

Analiza ruchu pojazdu gąsienicowego

Tomaszewski S.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2016

|

nr 4 (42)

5--14

PL

W artykule opisano sposób modelowania ruchu pojazdu w środowisku SolidWorks. Przedstawiono przejazd pojazdu po torze prób z zamodelowanymi garbami z różnymi prędkościami i opisano możliwości określania nacisków na koła jezdne, wyznaczenia częstotliwości drgań pionowych i kątowych pojazdu, jak i przemieszczeń i sił działających na poszczególne elementy kadłuba powstające w czasie ruchu.

EN

The article describes a method of modelling the movements of a vehicle in the SolidWorks environment. Driving a vehicle on a test track with model bumps at various speeds is presented and capabilities are described for determining road wheel load, determining the frequency of vertical and angular vibration of the vehicle, as well as of displacements and forces generated during movement and acting on the individual components of the hull.

3

Układ pomiarowy prędkości obrotowej kół napędowych gąsienic specjalizowanego pojazdu

Zembrowski K., Vicente N., Danielak M., Stobnicki P.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

5086--5093, CD 1

PL

W artykule przedstawiono koncepcję pomiaru prędkości obrotowej układu bieżnego specjalizowanego pojazdu gąsienicowego realizowaną w ramach projektu rozwojowego nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09 pt.: „Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-błotnych przed sukcesją roślinności powodującej degradację środowiska przyrodniczego”. Opracowany system pomiarowy przez Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu, umożliwia bezprzewodową transmisję prędkości obrotowej każdej z gąsienic, akwizycję i archiwizację danych oraz wizualizację w czasie rzeczywistym wielkości pomiarowych na panelu operatorskim kierowcy. Zaprojektowany system pozwala na diagnozowanie parametrów pracy układu jezdnego i skrętnego umożliwiając w ten sposób szacowanie ich wpływów na wierzchnią warstwę gruntu na terenach wodno-błotnych. Wykonano model wirtualny systemu pomiarowego, a także prototyp, który zaadaptowano i przygotowano do przeprowadzenia badań podczas prób terenowych.

EN

The paper presents the development of the system for measuring rotational speed on the tracks of the specialized tracked vehicle. This task has been elaborated within the project No. WND-POIG.01.03.01-00-164/09 titled:" Integrated technology to protect wetlands against the vegetation succession resulting in degradation of the natural environment ". The measuring system has been developed by the team of Power Engineering and Dynamics of Agricultural Machines PIMR in Poznan. It enables wireless data transmission of the speed on each track, acquisition and archiving of the data and real-time visualization of measured quantities on the operator panel of the driver. The presented solution allows for monitoring the operating parameters of the steering system during work, thus enabling assessing their influence on the integrity of the vegetation root layer on the wetlands. Virtual models of measuring system, as well as a prototype has been designed, adopted and prepared and for further research on the fields.

4

Badania układu jezdnego przedprototypu pojazdu gąsienicowego

Dubowski A. P., Zembrowski K., Karbowski R., Spychała W., Rakowicz A., Weymann S.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2012

|

R. 13, nr 10

241-244

PL

W ramach projektu rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09 opracowano modele wirtualne oraz zbudowano model rzeczywisty przedprototypu pływającego pojazdu gąsienicowego (PPG) przystosowanego do poruszania się po terenach wodno-błotnych. Wyniki badań modeli wirtualnych, między innymi układu jezdnego przedprototypu PPG, posłużą do opracowania nowych modułów gąsienicowych oraz innych podzespołów dla prototypu pojazdu członowego, który będzie przystosowany do koszenia traw, trzcin, zbierania i ładowania ściętej biomasy oraz jej tymczasowego składowania lub wywozu z terenu chronionego np. Parku Narodowego lub obszaru Natura 2000. Nowe pojazdy powinny zastąpić ratraki, których gąsienice powodują zniszczenia chronionego terenu a ich stan techniczny stanowi zagrożenie dla środowiska przyrodniczego.

EN

In the framework of the project development of the WND-POIG. 01.03.01-00-164/09 developed virtual models and built a real model of amphibian crawler type preprototype of the vehicle, equipped to work in wetlands. Results of research tests of these models will serve to develop new track modules and other parts for a prototype vehicle unit which will be adapted to mowing the grass, reed, biomass collection from ground , transportation of biomass to temporary storages outside of protected areas of national parks or areas Natura 2000. New vehicles should replace ratraks (used in snow grooming), which tracks cause destruction of protected land and their technical condition represents a danger for the environment.

5

Przemienniki częstotliwości w napędzie gąsienic jezdnych koparki węgla brunatnego

Szymański B., Szymański J.

Logistyka

|

2007

|

nr 3

CD-CD

PL

W referacie przedstawiono zagadnienia doboru metody sterowania i rodzaju napięciowych przemienników częstotliwości dla zapewnienia zsynchronizowanej pracy silników napędowych gąsienic koparki węgla brunatnego. Napęd jazdy koparki jest zbudowany z 8 nieskrętnych i 4 skrętnych gąsienic umocowanych do sztywnej konstrukcji nośnej maszyny. Zastosowane silniki asynchroniczne są zasilane przemiennikami częstotliwości sterowanymi metodą VVC (Vector Voltage Control). Zastosowana metoda sterowania umoSliwia niezaleSną regulacje prędkości silników poszczególnych gąsienic. Dla zapewnienia skutecznego hamowania silnikami zastosowano układ odzysku energii.

EN

Driving caterpillars system modernization one of the biggest brown coal excavator made by Krupp company is presented. DC motors with classic driving solution are changing on AC motors controlled by frequency converters. The power electronic recuperation units are used to convert electrical energy when motors work as generators.

6

Effects of gamma-radiation on the entomopathogenic nematodes (Heterorhabditidae)

Pezowicz E.

Chemia i Inżynieria Ekologiczna

|

2004

|

Vol. 11, nr 2-3

233--237

EN

Entomopathogenic nematodes of the Heterorhabditidae family are important pest control agents, used in biological control of several insects. Of their developmental stages, only juveniles of the third stage (J3) are free-living in goił. The development of other stages occurs in the host body. A number of abiotic factors (temperature, humidity, pesticides, and heavy metals) affect their effectiveness. Ionizing radiation seems to be an additional abiotic factor affecting some entomopathogenic nematodes. To assess the effects of gamma radiation on Heterorhabditis megidis Poinar, Jackson, Klein, the following experiments were set up: Juveniles [formula] as well as their insect hosts, larvae of the greater wax moth (Galleria mellonella) were irradiated with gamma irradiation with the following doses: 0.3, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, and 3.0 kGy, and used in the following combinations: (a) irradiated insect host + irradiated nematodes; (b) irradiated insect host + non-irradiated nematodes; (e) non-irradiated insect host + irradiated nematodes; (d) non-irradiated insect host + non-irradiated nematodes (control).

PL

Zbadano wpływ promieniowania jonizującego na nicienie entomopatogenne Heterorhabditidae. Zastosowano różne dawki promieni gamma uzyskanych z izotopu 60Co: 0,3 kGy, 0,5 kGy, 1,0 kGy, 1,5 kGy, 2,0 kGy, 2,5 kGy, 3,0 kGy. Badano: zamieranie larw inwazyjnych nicieni H. megidis pod wpływem różnych dawek promieni gamma oraz śmiertelność owadów testowych Galleria mellonella, w różnych wariantach doświadczenia. Zbadano także intensywność porażenia owadów testowych przez nicienie H. megidis. W wyniku badań stwierdzono, że niewielkie dawki promieni gamma zwiększają, a dawki promieni > 2,0, 2,5 kGy hamują patogeniczność badanych nicieni. Wszystkie badane dawki promieni gamma powodują sterylizację postaci dorosłych. Rozwój nicieni kończył się na pokoleniu form "olbrzymich".