Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Innowacyjny demonstrator do badań energochłonności maszyn i pojazdów off-road na gąsienicach elastomerowych

Dudziński P., Małecki M., Konieczny A.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2018

|

Nr 4

45--48

PL

Brak precyzyjnych algorytmów doboru układów napędowych pojazdów off-road przekłada się na ich przewymiarowanie, a w konsekwencji wyraźny wzrost cen takich pojazdów. Konieczne stało się stworzenie i eksperymentalne potwierdzenie modelu, określającego wpływ podstawowych wskaźników konstrukcyjnych eksploatacyjnych pojazdu na jego opory przemieszczania się. Rezultatem pracy jest innowacyjny demonstrator do badań energochłonności ruchu podwozi na gąsienicach elastomerowych. W pracy przedstawiono zasadę działania demonstratora z układami pomiarowymi oraz opisano etapy jego budowy. Zaprezentowało proces kalibracji przetworników pomiarowych uzyskane charakterystyki.

EN

Lack of accurate algorithms for selecting drive systems off-road machines and vehicles, results in over sizing then and consequently in the significant increase in the prices of that kind of machines and vehicles. It has become necessary to create and experimentally confirm a model defining the influence of constructional and operational indicators of the off-road machine and vehicle on its motion resistance. The result is an innovative testing device for experimental studying of energy consumption in undercarriage with rubber tracks movement. The paper presents the principle of operation of tracked testing device with measuring systems and describes the stages of its construction. The calibration process of measuring transducers and obtained characteristic are presented.

2

The impact of operation of elastomeric track chains on the selected properties of the steel cord wires

Grygier D.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2017

|

Vol. 19, no. 1

95--101

EN

The track running systems enable movement of heavy vehicles on unpaved and rough terrain, snow-covered, marshy or swampy surfaces, as well as overcoming natural or artificial barriers. The important structural component of the elastomeric tracks is a steel cord sunk in the elastomer creating the tread with the purpose of stiffening the structure, maintaining its proper deflection and giving the adequate resistance to tensile forces. The results of the studies presented in the work have shown that operation of the elastomeric track chains in conditions where they are continuously exposed to contact with foundation, frequent braking and bumping against roughness lead to damage of the steel cord material and a change in its mechanical properties.

PL

Gąsienicowe układy bieżne umożliwiają poruszanie się ciężkich pojazdów po powierzchniach nieutwardzonych oraz w trudnym terenie, zaśnieżonym, bagnistym lub grząskim, a także pokonywanie przeszkód naturalnych i sztucznych. Ważnym elementem konstrukcyjnym gąsienic elastomerowych jest stalowy kord, zatopiony w elastomerze tworzącym rzeźbę bieżnika, ma on na celu usztywnienie konstrukcji, zachowanie jej właściwego ugięcia oraz nadanie odpowiedniej odporności na siły rozciągające. Wyniki badań prezentowanych w pracy wykazały, że eksploatacja gąsienic elastometrowych w warunkach, w których narażone są na ciągłą styczność z podłożem, częste hamowanie oraz uderzenia w nierówności prowadzi do uszkadzania materiału stalowego kordu i zmiany jego własności mechanicznych.

3

Numeryczna identyfikacja wpływu podłoża odkształcalnego na proces sprzężenia pomiędzy kołem napędowym a gąsienicą elastomerową

Czabanowski R.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2012

|

R. 19, nr 9

1889--1898, CD

PL

W artykule dokonano analizy oddziaływania podłoża odkształcalnego na wielkość przenoszonego momentu napędowego pomiędzy kołem napędowym a gąsienicą elastomerową. Wykazano, że oddziaływanie podłoża odkształcalnego, wskutek dodatkowych nacisków na łuku opasania koła napędowego może, w pewnych warunkach, znacząco zwiększać moment przenoszony przez sprzężenie cierne koła napędowego z gąsienicą elastomerową. W analizie uwzględniono ograniczoną przydatność modelu Eulera do opisu przenoszenia momentu pomiędzy kołem napędowym z podatną okładziną elastomerową a gąsienicą elastomerową.

EN

The article includes the analysis of deformable ground influence on the volume of driving moment transmitted between a drive pulley and elastomeric track. It has been demonstrated that the influence of deformable ground, as a result of additional pressures working on wrap of a drive pulley may, in some circumstances, considerably increase the moment transmitted by means of friction feedback of a drive pulley with elastomeric track. Increase of driving moment may be higher than 50%. The analysis includes limited applicability of Euler and Entelwein’s law in the description of transmitting the moment between a drive pulley with elastomeric lining and elastomeric track.

4

Numeryczna analiza obciążeń wybranych elementów podwozia z gąsienicami elastomerowymi

Czabanowski R.

Przegląd Mechaniczny

|

2010

|

nr 7-8

30-36

PL

W artykule przeprowadzono analizę warunków pracy wybranych podzespołów i elementów gąsienicowego układu jezdnego w typowych zastosowaniach gąsienicowego pojazdu przemysłowego. Na jej podstawie określono obciążenia elementów podwozia wybranego układu jezdnego z gąsienicą elastomerową. Obliczenia numeryczne wykonano metodą elementów skończonych z wykorzystaniem nieliniowych modeli stosowanych elastomerów, potraktowanych jako nieściśliwe materiały hiperelastyczne (użyto 2-parametrowego modelu Mooney'a Rivlina) oraz uwzględniając zjawiska kontaktowe i tarcie w strefach kontaktu współpracujących elementów. Otrzymane rezultaty analiz numerycznych pokazują możliwości zwiększenia obciążeń przenoszonych przez analizowane elementy układu jezdnego. Uzyskane wyniki obliczeń mogą być wykorzystane do wymiarowania elementów układu przeniesienia napędu pomiędzy kołem napędowym a gąsienicą elastomerową, wykonanych z użyciem elastomerów oraz do właściwego doboru parametrów eksploatacyjnych.

EN

Analysis of exploitation conditions of selected components and elements of caterpillar running gear in typical caterpillar applications of industrial vehicles were presented. Loads on chassis elements of running gear with elastomer caterpillar were determined. Numerical calculations were carried out using FEM analysis with the nonlinear models of applied elastomers treated as incompressible hiperelastic materials (applied 2 parameters Mooney-Rivlin model) and considered contact phenomenon and friction in contact area of cooperative elements. Obtained results of numerical analysis shown possibilities of increasing loads transferred by selected elements of the running gear. Results of calculations could be useful to sizing drivetrain between driving wheel and elastomer caterpillar and to proper selection of exploitation parameters.

5

Analiza obciążeń zębów gąsienicy elastomerowej przy zastosowaniu napędu hybrydowego

Czabanowski R.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2008

|

Z. 32

25--33

PL

W referacie omówiono charakter obciążeń, jakim poddawane są zęby prowadzące gąsienicy elastomerowej z zastosowaniem nowatorskiego napędu hybrydowego. Obliczenia numeryczne obciążeń zębów przeprowadzono metodą elementów skończonych z wykorzystaniem statyki nieliniowej.

EN

The paper discusses character of loadings of elastomer track lugs with hybrid drive. Numerical calculation of track lugs loadings was performed with non-linear static analysis on basis FEM.

6

Innowacyjna metoda identyfikacji eksperymentalnej rozkładu nacisków w strefie interakcji gąsienicy elastomerowej z podłożem sztywnym

Dudziński P., Gładysiewicz A.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2007

|

R. 49, nr 3-4

172-176

PL

Stale rosnący wzrost zapotrzebowania na różne mobilne maszyny robocze i pojazdy przemysłowe, które często pracują na różnych podłożach sprawia, że w ostatnich latach gąsienice elastomerowe (przede wszystkim gumowe) coraz częściej zastępują tradycyjne gąsienice stalowe. Gąsienice elastomerowe wymagają jednak nowego podejścia teoretycznego i doświadczalnego, szczególnie w przypadku ruchu po sztywnych, utwardzonych podłożach, na których rzadko poruszają się gąsienice stalowe. W artykule zostanie przedstawiona innowacyjna metoda identyfikacji rozkładu nacisków pod gąsienicą gumową. Aby określić rozkład nacisków zbudowano nowe stanowisko badawcze. Opisane zostaną zarówno wyniki eksperymentalna jak i teoretyczne zależności. Na tle dotychczasowego stanu wiedzy i techniki wyniki te pokazują zjawiska i zależności, których charakter był dotychczas nie zarejestrowany, a na ich podstawie możliwe będzie lepsze niż dotychczas kształtowanie podwozia gąsienicowego.

EN

The increasing requirement for different mobile engineering machines and special vehicles, which often operate in various terrain, has caused that in the recent years rubber tracks much more often replace the steel ones. The rubber-track undercarriages require however new theoretical and experimental approach, especially in case of moving on rigid, paved ground, where steel tracks rarely move. In this paper an innovative method for identification of pressure distribution under rubber track will be presented. To investigate the pressure distribution a new test stand was built. Some of experimental as well as theoretical results will be described. In terms of the present-day state-of-the-art this results show new relationships and phenomena's, according to them a better understanding and construction of rubber tracked vehicles could be possible.

7

Metoda pomiaru rozkładu obciążeń zębów napędowych gąsienicy elastomerowej

Czabanowski R., Dudziński P., Kosiara A.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2003

|

R. 45, nr 4-5

95-97

PL

Przedstawiono metodę i układ do pomiaru sił na zębach gąsienicy elastomerowej typowej dla szybkobieżnych gąsienicowych pojazdów przemysłowych. Układ pomiarowy zaimplementowano na stanowisku do badań układów jezdnych na gąsienicach elastomerowych w Zakładzie Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej. To oryginalne urządzenie badawcze, nie mające swego odpowiednika w kraju i za granicą, pozwoli na stotna dla praktyki optymalizację napędu kształtowego w układach jezdnych z gąsienicami elastomerowymi.

EN

The authors present the method and the system to measure the load distribution on teeth of elastomer belt, which used in fast moving industrial vehicles. The measuring system has been implemented on the test stand for testing the elastomer track undercarriage at the Division of Off-Highway Vehicles in the Institute of Machines Design and Operation at the Wrocław University of Technology. The unique test stand with measuring systems, unparalled in the world, will make it possible to optimize positive drive in the elastomer track undercarriage.