Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 506

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 26 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  górnictwo odkrywkowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 26 next fast forward last
EN
In mining, where production is affected by several factors, including equipment availability, it is necessary to develop reliable models to accurately predict mine production to improve operational efficiency. Hence, in this study, four (4) machine learning algorithms - namely: artificial neural network (ANN), random forest (RF), gradient boosting regression (GBR) and decision tree (DT)) - were implemented to predict mine production. Multiple Linear Regression (MLR) analysis was used as a baseline study for comparison purposes. In that regard, one hundred and twenty-six (126) datasets from an open-pit gold mine were used. The developed models were evaluated and compared using the correlation coefficient (R2), mean absolute percentage error (MAPE) and variance accounted for (VAF). It has been shown in this study that the ANN model can best estimate open-pit mine production by comparing its performance to that of the other machine learning models. The R2, MAPE, RMSE and VAF of the models were 0.8003, 0.7486, 0.7519, 0.6538, 0.6044, 4.23%, 5.07%, 5.44%, 6.31%, 6.15% and 79.66%, 74.69%, 74.10%, 65.16% and 60.11% for ANN, RF, GBR, DT and MLR, respectively. Overall, this study has shown that machine learning algorithms predict mine production with higher accuracy.
EN
Phosphate rocks and elemental phosphorus are considered to be critical raw materials mainly because of such parameters as the growing prices of phosphate fertilizers, the high concentration of producers limited to several countries in the world, the exceptional significance of phosphorus in agriculture and the inability to substitute it. In Poland 100% of the demand phosphate rocks relies on import. The expansion and mining of the nation’s own resource base may be an alternative to import and a way to provide safety of supplies. Historically, phosphorites from the northern margin of the Holy Cross Mountains were extracted using the underground method, which was abandoned in the beginning of the 1970s due to the unprofitability of extraction. However, in eastern and south-eastern Poland, phosphorite concretions of the Eocene age occur at shallow depths, which can have local significance as mineral deposits and might be extracted in open-pit mines. The economics of mining in shallow opencasts do not require such stringent limiting parameters for phosphate deposits as those currently valid, which were established for underground mining conditions. In this publication, the authors analyzed contemporary conditions for a cost-effective phosphorite deposit, including the price fluctuations of phosphate rock, a review of threshold parameters of deposits for phosphorite projects in the world, and the economics of open-pit ore extraction, where an aggregate mine with mixed extraction (partially from below the water table) was adopted as a point of reference. As a result, new threshold parameters defining an ore deposit and its boundaries are proposed for Eocene phosphorites in Poland.
PL
Rosnące ceny fosforytów i nawozów fosforanowych, silna koncentracja producentów ograniczona do kilku państw na świecie, wyjątkowe znaczenie fosforu w rolnictwie, a dodatkowo brak możliwości jego substytucji to czynniki, które powodują, że fosforyty uznane zostały za surowce krytyczne. Alternatywą dla importu i sposobem na osiągnięcie bezpieczeństwa dostaw może być rozszerzenie i eksploatacja własnej bazy zasobowej. W Polsce fosforyty z północnego obrzeżenia Gór Świętokrzyskich wydobywane były metodą podziemną, której zaniechano od początku lat 70. XX wieku ze względu na brak opłacalności wydobycia. Jednakże w Polsce wschodniej i południowo-wschodniej występują płytko konkrecje fosforytowe wieku eoceńskiego, które mogą mieć lokalnie znaczenie złożowe, a wydobycie ich może odbywać się metodą odkrywkową. Ekonomika wydobycia w płytkich odkrywkach nie wymaga tak rygorystycznych parametrów granicznych dla złóż fosforytów jak obecnie obowiązujące, które dobrane są pod warunki eksploatacji metodą podziemną. W publikacji autorzy przeanalizowali współczesne uwarunkowania opłacalności eksploatacji złóż fosforytów, m.in., dynamikę zmian cen fosforytów, przegląd granicznych parametrów złożowych projektów fosforytowych na świecie i ekonomikę odkrywkowej eksploatacji kopaliny, gdzie jako punkt odniesienia (w Polsce) przyjęto kopalnię kruszyw o eksploatacji mieszanej (w części spod lustra wody). W efekcie zaproponowano dla eoceńskich fosforytów w Polsce nowe, graniczne parametry definiujące złoże i jego granice.
PL
Przy okazji prowadzenia procesu rekultywacji pojawia się sporo wątpliwości i problemów. Ich przyczyną jest przede wszytkim wadliwy stan prawny, w istocie stanowiący nieznacznie zmienione powtórzenie rozwiązań sprzed kilkudziesięciu lat.
PL
W artykule poruszono tylko nie - które obszary wpływu górnictwa na środowisko i sposoby jego ogra - niczania. Z racji profilu wydawnic - twa autor ograniczył się do kopalń surowców skalnych. Skupił się na zmianach, jakie w okresie kilku dekad dokonały się w podejściu do rekultywacji terenów poeksplo - atacyjnych, szczególnie w kontek - ście wspierania bioróżnorodności i ochrony gatunków zagrożonych.
EN
The article addresses only some areas of the impact of mining on the environment and methods of its reduction. Due to the profile of the publication, the subjects matter is limited to rock mines. The paper is focused on the changes that have taken place over several decades in the approach to the reclamation of post-mining areas, especially in the context of supporting biodiversity and protecting endangered species.
PL
W artykule poruszono tylko niektóre obszary wpływu górnictwa na środowisko i sposoby jego ograniczania. Z racji profilu wydawnictwa autor ograniczył się do kopalń surowców skalnych. Skupił się na zmianach, jakie w okresie kilku dekad dokonały się w podejściu do rekultywacji terenów poeksploatacyjnych, szczególnie w kontekście wspierania bioróżnorodności i ochrony gatunków zagrożonych.
EN
The article addresses only some areas of the impact of mining on the environment and methods of its reduction. Due to the profile of the publication, the subjects matter is limited to rock mines. The paper is focused on the changes that have taken place over several decades in the approach to the reclamation of post-mining areas, especially in the context of supporting biodiversity and protecting endangered species.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia obejmujące: ogólny podział przenośników taśmowych w górnictwie odkrywkowym, ich zadania, dobór, a także kierunki modernizacji.
EN
The article presents issues including the general classification of belt conveyors in opencast mining, their tasks, selection as well as modernization directions.
PL
W niniejszym artykule przybliżono pracę koparek kołowych wielonaczyniowych stosowanych w górnictwie odkrywkowym. Koparki te używane są w celu odspajania od calizny kopaliny użytecznej, ale można z nich korzystać również podczas zdejmowania warstw nadkładu.
EN
This article presents the operation of multi-bucket wheel excavators used in opencast mining. These excavators are used to detach useful minerals from solids, but can also be used for stripping off overburden layers.
EN
The article is devoted to the issue of effective use of associated minerals at the development of titanium-zirconium ore deposits. Since deposits of sedimentary titanium-zirconium ores have large areas, hundreds of million tons of mining mass are transformed into man-caused formations during their exploitation. Of the entire volume of mining mass, only 1% after beneficiation is used for the production of metal titanium, the rest of the mining rocks are stored in dumps and tailings. The use of resource-saving technological solutions at the development of these deposits allows obtaining loam, clay and sand as accompanying minerals. They can be used for the manufacture of brick products, molding and construction sand, sub-base layers in construction works and cosmetic materials. A significant part of sand and clay rocks in titanium-zirconium deposits is in a mixed state and cannot be effectively used without additional a technological solution, that is why it is placed in bulk tailings storage facilities. The article provides the rationale solutions for resource-saving technological that allow during the process of titanium-zirconium ores beneficiation to separate clay rocks from sand within the pit, which allows to obtain additional volumes of titanium-zirconium components and associated minerals for the building industry and reduce the land area required for the location of tailings storage facilities.
PL
Artykuł poświęcony jest zagadnieniu efektywnego wykorzystania minerałów towarzyszących przy zagospodarowaniu złóż rud tytanowo- cyrkonowych. Ponieważ złoża osadowych rud tytanowo-cyrkonowych mają duże powierzchnie, setki milionów ton masy wydobywczej podczas ich eksploatacji przekształcane są w formacje antropogeniczne. Z całej masy wydobywczej zaledwie 1% po wzbogacaniu jest wykorzystywane do produkcji tytanu metalicznego, reszta skał wydobywczych składowana jest na hałdach jako odpady poflotacyjne. Wykorzystanie zasobooszczędnych rozwiązań technologicznych przy zagospodarowaniu tych złóż pozwala na uzyskanie iłów, glin i piasku jako kopalin towarzyszących. Mogą być one stosowane do produkcji wyrobów z cegły, piasku formierskiego i budowlanego, warstw podkładowych w budownictwie oraz materiałów kosmetycznych. Znaczna część skał piaskowych i ilastych w złożach tytanowo-cyrkonowych jest w stanie wymieszanym i nie może być efektywnie wykorzystana bez dodatkowego rozwiązania technologicznego, dlatego jest umieszczana na składowiskach odpadów poflotacyjnych. W artykule przedstawiono przesłanki rozwiązań technologicznych oszczędzających zasoby, które w procesie wzbogacania rud tytanowo-cyrkonowych pozwalają na oddzielenie skał ilastych od piasku w obrębie wyrobiska, co pozwala na uzyskanie dodatkowych ilości komponentów tytanowo-cyrkonowych i minerałów towarzyszących dla budownictwa oraz na zmniejszenie powierzchni gruntów, wymaganej pod lokalizację składowisk odpadów poflotacyjnych.
EN
In recent years, significant changes have occurred in the mining industry in the qualitative and quantitative indicators of technical means and materials used during the open mining of iron ore. Technical parks of loading and unloading and transport equipment have been updated, new types of explosives have appeared. Currently, there are no methods for calculating emissions of pollutants into atmospheric air from modern mining equipment. In 1989, the "Methodology for calculating emissions of harmful substances from quarries taking into account the non-stationarity of their technological processes" was developed, which today no longer takes into account the above-mentioned factors and needs revision and additions. "Methodology for determining emissions of pollutants into atmospheric air by open-pit mining works" was created on the basis of "Methodology for calculating emissions of harmful substances from pits taking into account the non-stationary nature of their technological processes" of 1989, as well as the data from industrial research and instrumental measurements of atmospheric air pollution during various technological processes in pits at dumps and tailings storages, which have been carried out in recent years. Thus, the developed "Methodology for determining emissions of pollutants into the air by open-pit mining works" includes the data from the methodology of 1989, which are still relevant today, the data on technical characteristics and parameters of the equipment presently used by open-pit mining works, as well as the results of scientific research conducted by the Research Institute of Labour Safety and Ecology in the Mining and Metallurgical Industry of Kryvyi Rih National University. The basis for development of the "Methodology for determination of emissions of pollutants into the atmospheric air by open-pit mining works" is the need to determine the amount of emissions of pollutants into the atmospheric air from modern technological processes and equipment of open-pit mining operations.
PL
W ostatnich latach w górnictwie zaszły istotne zmiany wskaźników jakościowych i ilościowych środków technicznych i materiałów stosowanych podczas odkrywkowego wydobycia rudy żelaza. Zaktualizowano parki techniczne załadunku i rozładunku oraz sprzętu transportowego, pojawiły się nowe rodzaje materiałów wybuchowych. Obecnie nie ma metod obliczania emisji zanieczyszczeń do powietrza atmosferycznego z nowoczesnych urządzeń górniczych. W 1989 r. opracowano „Metodykę obliczania emisji substancji szkodliwych z kamieniołomów z uwzględnieniem niestacjonarności ich procesów technologicznych”, która obecnie nie uwzględnia już ww. czynników i wymaga rewizji i uzupełnień. „Metodyka wyznaczania emisji zanieczyszczeń do powietrza atmosferycznego przez kopalnie odkrywkowe” powstała na podstawie „Metodyki obliczania emisji substancji szkodliwych z wyrobisk z uwzględnieniem niestacjonarności ich procesów technologicznych” z 1989 r. W ostatnich latach zostały przeprowadzone instrumentalne pomiary zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego podczas rożnych procesów technologicznych w wyrobiskach na hałdach i składowiskach odpadów. Opracowana „Metodyka wyznaczania emisji zanieczyszczeń do powietrza przez roboty odkrywkowe” zawiera aktualne do dziś dane z metodyki z 1989 roku, dane dotyczące charakterystyki technicznej i parametrów urządzeń stosowanych obecnie przez kopalnie odkrywkowe (z prac wydobywczych), a także wyniki badań naukowych prowadzonych przez Instytut Badawczy Bezpieczeństwa i Ekologii Pracy w Przemyśle Górniczo- -Hutniczym Krzyworoskiego Uniwersytetu Narodowego. Podstawą opracowania „Metodyki wyznaczania emisji zanieczyszczeń do powietrza atmosferycznego przez zakłady odkrywkowe” jest potrzeba określenia wielkości emisji zanieczyszczeń do powietrza atmosferycznego z nowoczesnych procesów technologicznych i urządzeń kopalni odkrywkowej.
EN
The issue of blast-induced ground vibration poses a significant environmental challenge in open-pit mines, necessitating precise prediction and control measures. While artificial intelligence and machine learning models hold promise in addressing this concern, their accuracy remains a notable issue due to constrained input variables, dataset size, and potential environmental impact. To mitigate these challenges, data enrichment emerges as a potential solution to enhance the efficacy of machine learning models, not only in blast-induced ground vibration prediction but also across various domains within the mining industry. This study explores the viability of utilizing machine learning for data enrichment, with the objective of generating an augmented dataset that offers enhanced insights based on existing data points for the prediction of blast-induced ground vibration. Leveraging the support vector machine (SVM), we uncover intrinsic relationships among input variables and subsequently integrate them as supplementary inputs. The enriched dataset is then harnessed to construct multiple machine learning models, including k-nearest neighbors (KNN), classification and regression trees (CART), and random forest (RF), all designed to predict blast-induced ground vibration. Comparative analysis between the enriched models and their original counterparts, established on the initial dataset, provides a foundation for extracting insights into optimizing the performance of machine learning models not only in the context of predicting blast-induced ground vibration but also in addressing broader challenges within the mining industry.
EN
Modern business conditions increasingly clearly demonstrate the dynamism of the surrounding world. Such changes in economic, technological, social and economic factors must be taken into account when planning and designing mining operations. In this article, it is proposed to consider the mining region as an anthropotechnical complex from the standpoint of a systemic approach. Management strategy of an open-pit group was developed and nomograms for practical use are given on its basis. Based on this decomposition approach, an adaptation mechanism is proposed. Its principle is that a set of adaptation tools is adopted for each rank of the anthropotechnical complex. The experience of using these tools in the conditions of the Kryvyi Rih mining region is given, in particular, the use of worked out space for the placement of overburden from other open-pits, the joint placement of enrichment tailings and waste rocks, etc. An approach to distinguishing stages and indicators of adaptation according to the proposed mechanism is proposed.
PL
Współczesne uwarunkowania biznesowe coraz wyraźniej pokazują dynamikę otaczającego świata. Takie zmiany czynników ekonomicznych, technologicznych, społecznych i ekonomicznych muszą być brane pod uwagę przy planowaniu i projektowaniu działalności górniczej. W artykule proponuje się potraktowanie rejonu górniczego jako kompleksu antropotechnicznego z punktu widzenia podejścia systemowego. Opracowano strategię zarządzania kopalnią odkrywkową i na jej podstawie podano nomogramy do praktycznego wykorzystania. Na tej podstawie zaproponowano mechanizm adaptacyjny. Jego zasadą jest przyjmowanie zestawu narzędzi adaptacyjnych dla każdej rangi zespołu antropotechnicznego. Podano doświadczenia w stosowaniu tych narzędzi w warunkach górniczych Krzywego Rogu, w szczególności wykorzystanie zagospodarowanej przestrzeni do składowania nadkładu z innych odkrywek, wspólnego składowania odpadów poflotacyjnych i skał płonnych itp. Zaproponowano podejście do wyodrębnienia etapów i wskaźników adaptacji według proponowanego mechanizmu.
EN
Over-current relays (OCR) are the most popular protecting devices utilized in 6kV mining grids of open-pitch mines, QuangNinh province, VietNam. Depending on time of operation of OCR, there are many operating mode catergorized as: Instantaneous OCR, Inverse time OCR, Inverse definite minimum time (IDMT) OCR, Very invese relays, Extremely Inverse relays. Nowaday, to give protection against: Phase faults, Earth faults, Winding faults (in transformer), most of mining companies using Over-current relays with instantaneous characteristic. This charactersitic has the following important features: i) Operates in a definite time when current exceed relay’s pick-up/setting up values, ii) Relay’s operation is mainly relied on current magnitude, iii) Operating time is constant, iv) There isn’t any intentional time delay, v) The operating currents are progressively increased for the other relays when moving towars the source. Apart from many advantages, there is a significant disavantage of the relays’s operation: when there are faults at the beginning of feeders, OCR with instantaneous characteristic usually has a big-time tripping. Moreover, sometimes there are false trip of OCR because of improper set-up. In this study, an offline method is proposed with simulation in ETAP software to overcome these issues. With Gurobi-Optimizer application, an algorithm for identifying Time Multiplayer Setting (TMS) will be employed to generate inversetime characteristic/inverse definite minimum time charactersitic for improving the performance of over-current relay with better discriminative tripping. The proposed method is simulated on ETAP with a 6kV sample skeleton distribution network (in QuangNinh province of VietNam). The demonstrating results are: the prevention of false trip of OCR and the operating time of OCR is reduced.
EN
The article presents dangerous events in opencast mines in the years 2012-2022, in particular cases of finding unexploded ordnance from the 1st (ZEK „Bobrowniki") and the 2nd World War („Kotlarnia" Sand Mine). In order to eliminate this threat, the mining supervision authority has developed the following actions, which as „good practice" should permanently become part of the canon of conduct of every mining entrepreneur: (1) Analysis of the history of the mining area in aspect warfare; (2) Preparation an of safe work instructions in case of finding unexploded ordnance; (3) Application of procedures ensuring the safety of employes and bystanders, i.e.: (i) suspension of further work in the threated area; (ii) warning the people working nearby; (iii) retreat to a safe distance (including machines if possible); (iv) securing access to threated area; (v) supervising (from the safe distance) the threated area until the arrival of Police/sappers; (vi) elimination of the threat by specialized services; (4) Elimination of future threats, i.e. sapper reconnaissance and clearing the area of identified explosives and dangerous objects.
PL
W artykule omówiono zagrożenia związane z występowaniem niewybuchów w odkrywkowych zakładach górniczych oraz działania profilaktyczne podejmowane w celu ich zminimalizowania.
EN
Lafarge Cement S.A. out of concern for the environment and local communities, announced the „Lafarge Sustainable Development Strategy in Poland until 2030". It includes, among others: dialogue with the local community and local government, financial and advisory support for local initiatives, reduction of paraseismic vibrations thanks to the use of electronic detonators to initiate explosives, improvement of work safety thanks to: investments in modern mobile equipment, equipping machines with cameras, reversing sensors, reflectors and lights, purchase of defibrillators and modular first aid backpacks and introduction of dynamic risk assessment, reporting of perceived threats and analysis of their root causes using, among others, electronic applications, as well as activities improving the safety of residents (providing defibrillators, installing an air quality meter, supporting the Fire Brigade). The above solutions translate into maintaining good relations with residents and the health of employees, proving the ability of the mining plant to operate in symbiosis with the environment.
PL
W artykule opisano doświadczenia i działania wdrożone w zakładzie górniczym Cementowni Małogoszcz - Lafarge Cement S.A. w ramach strategii zrównoważonego rozwoju, ze szczególnym uwzględnieniem jej bardzo obszernego filara „Dobre Miejsce Pracy i Społeczności". Przedstawiono najważniejsze aspekty działalności kopalni, począwszy od nowoczesnych technologii w zakresie urabiania, załadunku i transportu surowca skalnego, poprzez nowatorskie rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa pracy i ochrony środowiska (aplikacje na telefon czy dedykowane platformy internetowe), a kończąc na budowaniu zaufania wśród społeczności lokalnej.
PL
Od jesieni ubiegłego roku na stronach Rządowego Centrum Legislacji (www.rcl.gov.pl) można znaleźć projekt ustawy nowelizującej Prawo geologiczne i górnicze oraz związane z nim inne ustawy (tzw. projekt UD280, przygotowany w Ministerstwie Klimatu i Środowiska). Przewiduje on niemal 200 zmian, przede wszystkim dotyczących Prawa geologicznego i górniczego.
EN
Lignite from the “‘Pątnów IV” deposit is mined in the Jóźwin IIB opencast by the Konin Lignite Mine. Within the exploited 1st Mid-Polish lignite seam, there are layers of sand with a thickness of over 5 m. Based on field observations and geological mapping, these sandy interbeddings are interpreted as deposits of two or three crevasse splays of different ages. Due to such a large thickness of sands, only the upper bench of the lignite seam is currently mined in the Jóźwin IIB opencast. On the other hand, the exploitation of the lower and middle lignite benches of this seam is unprofitable at present.
PL
Artykuł jest kontynuacją publikacji, w której omówiono zagadnienia związane z działalnością profilaktyczną kopalń odkrywkowych w zakresie minimalizacji oddziaływania robót strzałowych na zabudowania w otoczeniu. Ważnym elementem tej działalności jest monitorowanie drgań w obiektach budowlanych. W części I (zawartej w wydaniu 4/21) przedstawiono informacje ogólne i procedury analityczne realizowane w systemie Kopalniana Stacja Monitoringu Drgań (KSMD). Na przykładach omówiono korzyści płynące z tak prowadzonego dokumentowania oddziaływania robót z użyciem MW. W części II przedstawiono problematykę oddziaływania na obiekty drgań wzbudzanych w źródłach niezwiązanych z robotami strzałowymi. Często skutki takich oddziaływań przypisywane są kopalniom odkrywkowym.
EN
The article is a continuation of the discussion of issues related to the preventive activities of opencast mines in terms of minimising the impact of blasting works on the surrounding buildings. An important element of this activity is the monitoring of vibrations in buildings. Part I (issue 4/2021) presents general information and analytical procedures implemented in the Mine Vibration Monitoring Station (KSMD). The benefits ofdocumenting the impact of works with the use of explosives are discussed based on examples. Part II presents the issues of the impact of vibrations induced in sources unrelated to blasting works on buildings. Often the effects of such an influance are attributed to opencast mines.
PL
Artykuł, w oparciu o publikację i dane Wyższego Urzędu Górniczego, prezentuje analizę wypadków, jakie miały miejsce w odkrywkowych zakładach górniczych w latach 2017-2021, porównując m.in. wskaźniki wypadkowości. Wskazuje przyczyny i skutki wypadków śmiertelnych i ciężkich oraz ostrzega przed zagrożeniami wynikającymi z zaobserwowanych zdarzeń niebezpiecznych.
EN
Open-pit mining is characterized by a relatively low accident rate. Between 2017 and 2021, the ratio of accidents reported in open-pit mines to the total number of accidents in domestic mining did not exceed 3%, and the total accident rate per 1000 employees was 1.57 to 1.98. Out of 23 lethal and major accidents in open-pit mining in the said years, the majority was recorded in facilities mining natural aggregate from underneath the water table (46.15%) and from non-hydrated deposits (23.08%). 35% of them happened as a result of direct contact with rotating or moving equipment parts. Other causes of major accidents (15%) include incorrect movement of staff around moving machinery and falls from height. The remaining causes include drowning and machinery operators being covered in with soil (12%). Therefore, the „human factor" is the dominant cause of these acci¬dents, and in 2017 and between 2019 and 2021, it was responsible for 100% of deadly and major accidents (and for 75% in 2018). Near-misses are another noteworthy aspect. Although they do not result in injuries, they are potentially dangerous events. Consequently, between 2017 and 2021, there were: 14 landslides, 1 flooding of the pit with flood water, 11 fires, and 6 cases of rock bit splatter outside the safe zone in open-pit mines. The recorded accidents point to faults in the organization of work and in the use of machinery and equipment, including: lack of safety measures and movable guards on machine elements, incorrect preparation of the work area (shielding, separation, removal of dangerous elements, use of personal protective equipment), incorrect marking of dangerous areas. The overall safety level is therefore greatly affected by the organization of work, including limited access to rotating machinery and dangerous areas, or supervision of ongoing works and proper selection of operations and maintenance technology. It is also the employer's responsibility to prevent near misses by employing adequate measures, including training personnel in occupational health and safety, existing hazards, and verifying their skills learned during training.
PL
W artykule przedstawiono wybrane funkcjonalności wykorzystującego drony komputerowego systemu Matterhorn oraz możliwości jego zastosowania przy optymalizacji procesów towarzyszących robotom górniczym w odkrywkowych zakładach górniczych, służącej podniesieniu bezpieczeństwa pracy, ograniczeniu ryzyka oraz poprawie efektywności dzięki oszczędności czasu i zmniejszeniu zużycia części maszyn.
EN
Last years were the time of rapid development of drones technology. That's why SSE Group has developed Matterhorn drone based system for open pit mines, which is described in the paper. Appropriate selection of drone fly parameters and alignments of software made possible to optimize the time of data collection and creation of photogrammetric model. Integration of data from photogrammetric analyse and evaluation of rock mass quality (based on information on drilling parameters) allows appropriate design of location and mass of blasting materials as well as number of blasting holes. The use of the system solutions allows also to assess output fragmentation based on 3D model created, in the context of shooting effects control. Integration of different available technologies (such as: drones, GNSS, explosives, drilling, computer designing, data collection and exchange) allows therefore to increase quality of drill and blast service. But first of all the use of Matterhorn system makes possible to improve occupational health and safety, because of shortening the time of workers presence in the open pit as well as elimination of people mistakes during drilling holes and shooting designing. Thanks to optimization of production processes it therefore allows to improve economic effects of open pit exploitation.
PL
Sposób urabiania i rodzaj zastosowanych środków transportu urobku pozwala podzielić technologie wydobywania kopalin na: ciągłe, cykliczne i mieszane. W górnictwie odkrywkowym prym wiodą technologie cykliczne. Dla jego potrzeb rozwijane są systemy zautomatyzowane. Do pierwszej ich grupy zalicza się systemy detekcji kolizji, do grupy drugiej systemy półautomatyczne, w których większością operacji steruje człowiek, a tylko część wykonywana jest automatycznie, a do grupy trzeciej systemy zdalnego sterowania. Oprócz ww. grup rozwijane są systemy całkowicie automatyczne i autonomiczne, w których operator pełni rolę czynnika nadzorczego, interweniującego tylko w sytuacjach awaryjnych. Wyeliminowanie z obsługi pojazdów najsłabszego ogniwa, czyli człowieka, zwiększa dyspozycyjność systemu do 24 h/d przez cały rok oraz poprawia bezpieczeństwo załogi. Dodatkowo, całą część związaną z planowaniem i logistyką przejmują na siebie układy sztucznej inteligencji. Dzięki temu możliwy jest stały nadzór nad stanem technicznym urządzeń i ich pełne wykorzystanie, przy optymalizacji zużycia paliwa. Do światowej czołówki w tej dziedzinie należą: Komatsu, Volvo, Scania i raczkujący w tym segmencie Kamaz. Przegląd rozwijanych przez nie rozwiązań przekonuje, że w większości używają one odpowiednio zmodyfikowanych, seryjnie produkowanych ciężarówek, co ogranicza koszty wdrożenia systemów, wynikające m.in. z konieczności zapewnienia redundantnych systemów transmisji danych i separowanych sieci teleinformatycznych, uniemożliwiających ingerencję w system z zewnątrz. Oprócz ich zapewnienia, polskie przepisy dotyczące kopalń odkrywkowych aby umożliwić stosowanie autonomicznych układów transportu cyklicznego powinny ponadto obligować m.in. do: stosowania min. dwóch niezależnych linii teletransmisyjnych wymiany w czasie rzeczywistym informacji pomiędzy pojazdami a dyspozytorem oraz oznaczenia terenu zakładu górniczego znakami informującymi o pracy pojazdów autonomicznych i zakazu poruszania się ludzi po drogach przewozowych w trakcie ich pracy.
EN
The method of excavation and the type of ore transport used make it possible to divide mineral extraction technologies into: continuous, cyclic and mixed. In opencast mining, cyclic technologies are leading the way. Automated systems are being developed for its needs. The first group includes collision detection systems, the second group semi-automatic systems in which most operations are controlled by a human and only some are performed automatically, and the third group remote control systems. In addition to the above groups, fully auto-matic and autonomous systems are being developed, in which the operator acts as a supervisory factor, intervening only in emergency situations. Eliminating the weakest link in vehicle operation - the human being - increases the system's availability to 24 h/d all year round and improves crew safety. In addition, the entire planning and logistics part is taken over by artificial intelligence systems. This allows constant monitoring of the technical condition of the equipment and its full utilisation, while optimising fuel consumption. Among the world leaders in this field are: Komatsu, Volvo, Scania and Kamaz, which is just starting out in this segment. A review of the solutions they develop convinces us that they mostly use suitably modified, mass-produced trucks, which reduces the costs of implementing the systems, resulting, among other things, from the need to provide redundant data transmission systems and separated ICT networks, preventing outside interference with the system. In addition to their provision, Polish regulations for opencast mines to enable the use of autonomous cyclic transport systems should also oblige, inter alia, the use of at least two independent teletransmission lines for real-time exchange of information between vehicles and the dispatcher, and the marking of the area of the mine with signs informing of the work of autonomous vehicles and the prohibition of the movement of people on haul roads during their work.
first rewind previous Strona / 26 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.