Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: fuzzy-PID control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Fuzzy-PID control method for two-stage vibration isolation system

Zhao C-S., Zhu S-J., He Q-W.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

2007

Vol. 45 nr 1

171-177

The arithmetic of PID control is simple and the stability of it is good. However, the dynamic characteristics of PID control are poor. The fuzzy logic control method is flexible and adaptive. It does not rely on a mathematical model of the system and can deal with the nonlinearity of parameters and uncertain problems. However, the stability of fuzzy logic control is poor. In this paper, fuzzy logic control combined with PID control is applied to a two-stage vibration isolation system to improve the vibration isolation effectiveness. Simulation results show that the method is effective.

Arytmetyka regulatora PID jest prosta, a jego stabilność dobra. Jednakże charakterystyki dynamiczne PID już tak korzystne nie są. Z drugiej strony, metody sterowania oparte na logice rozmytej są elastyczne i cechuje je duża zdolność adaptacyjna. Nie polegają one na ścisłym modelu matematycznym danego układu i dobrze sobie radzą z nieliniowościami parametrów i słabo zdefiniowanymi zagadnieniami. Niestety stabilność sterowania z logiką rozmytą jest niedostateczna. W pracy zaprezentowano rodzaj kombinacji metody logiki rozmytej z regulatorem PID zastosowanej do dwustopniowego układu izolacji drgań. Przeprowadzone symulacje pokazały efektywność takiego podejścia.

Multiobjective optimization of a fuzzy PID controller

Soukkou A., Khellaf A. H., Leulmi S.

Archives of Control Sciences

2006

Vol. 16, no. 4

445-461

A fuzzy logic controller with multilayer neutral network whose synaptic weights represent the fuzzy knowledge base and its application to the highly nonlinear systems is presented in this work. The scaling factors of the input variables, membership functions and the rule sets are optimized by the use of the multiobjective genetic algorithms. The fuzzy network structure is specified by a combination of the mixed Takagi-Sugeno's and Mamdani's fuzzy reasoning. The mixed, Binary-Real-Integer, optimal coding is utilized to construct the chromosomes, which define the same of necessary prevai;ling parameters for the conception of the desired controller. This new controller stands out by a non-standard gain, which varies lineary with the fazzy inputs. Under certain conditions, it becomes similar to the conventional PID controller with non-linearly variable coefficients. Computer simulation indicates that the designed fuzzy controller is satisfactory in control of a nonlinear system "Inverted Pendulum".