Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Napędy i Sterowanie
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
1 Przegląd Elektrotechniczny
1 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: fuzzy regulator

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

The principles of the creation of the control system for the pumping complex variable-frequency electric drive, taking into account the alteration of the current parameters of the hydrosystem

Zagirnyak M., Kovalchuk V., Korenkova T.

Przegląd Elektrotechniczny

2018

R. 94, nr 12

38--41

We demonstrated that the alteration of the basic parameters of the pumping and pipeline equipment accompany the pumping complexes functioning in the unsteady operation modes. We considered the special features of the creation of the extreme system of the automatic control of the pumping complex variable-frequency electric drive taking into account the alteration of the current parameters of the electrohydraulic equipment. We presented the algorithm of the operation of the considered extreme system. The algorithm grounds on the identification of the pumping complex parameters based on the equations of the balance of the hydraulic power harmonic components between the power supply and the elements of the hydrosystem.

Wykazano, że zmienność podstawowych parametrów pompowania i wyposażenia rurociągowego wprowadza system pompowania w stan nieustalony. Rozważono specjalne właściwości tworzenia ekstremalnego systemu automatycznego sterowania napędem zespołu pompowego przy zmienności parametru prądowego w urządzeniu elektrohydraulicznym. Zaprezentowany został algorytm działania rozważanego systemu ekstremalnego. Algorytm bazuje na identyfikacji parametrów zespołu pompowego bazujące na równaniu równowagi pomiędzy mocą zasilania i elementów hydrosystemu.

Zastosowanie kaskadowego regulatora rozmytego w układzie sterowania maszyną prądu stałego

Łukowski R.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2010

Vol. 64, nr 30

383-393

Opracowano algorytm regulacji prędkości obrotowej obcowzbudnego silnika prądu stałego w pierwszej strefie. W algorytmie sterowania wykorzystano kaskadowy układ regulacji z regulatorem prędkości i regulatorem prądu. Przeprowadzono analizę porównawczą układu z zastosowaniem klasycznych regulatorów PI oraz regulatorów rozmytych tylko w zakresie jakościowym.

The paper presents the algorithm of the control of speed of the separately excited DC motor in first zone. The cascade arrangement of the control of the speed was used in the algorithm of steering with the regulator of the speed and the regulator of the current. The comparative analysis of the arrangement with the use of classic PI regulators and fuzzy regulators only within the qualitative range was conducted.

Badania pneumatycznego manipulatora równoległego z regulatorem rozmytym

Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.

Napędy i Sterowanie

2005

R. 7, nr 12

40--45

Rozwój automatyzacji i robotyzacji produkcji zwiększa zainteresowanie wieloosiowymi napędami pneumatycznymi w manipulatorach i robotach o strukturze kinematycznej szeregowej i równoległej. Wieloosiowe manipulatory pneumatyczne o kinematyce szeregowej, charakteryzujące się niekorzystnym rozkładem naprężeń i odkształceń, zastępuje się równoległymi strukturami kinematycznymi z osiami pneumatycznymi (liniowymi napędami pneumatycznymi) [1, 2].