PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  fuzzy logic systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Type-2 fuzzy logic systems in applications: managing data in selective catalytic reduction for air pollution prevention
Niewiadomski Adam, Kacprowicz Marcin
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
|
2021
|
Vol. 11, No. 2
85--97
EN
The article presents our research on applications of fuzzy logic to reduce air pollution by DeNOx filters. The research aim is to manage data on Selective Catalytic Reduction (SCR) process responsible for reducing the emission of nitrogen oxide (NO) and nitrogen dioxide (NO2). Dedicated traditional Fuzzy Logic Systems (FLS) and Type-2 Fuzzy Logic Systems (T2FLS) are proposed with the use of new methods for learning fuzzy rules and with new types of fuzzy implications (the so-called ”engineering implications”). The obtained results are consistent with the results provided by experts. The main advantage of this paper is that type-2 fuzzy logic systems with ”engineering implications” and new methods of learning fuzzy rules give results closer to expert expectations than those based on traditional fuzzy logic systems. According to the literature review, no T2FLS were applied to manage DeNOx filter prior to the research presented here.
2
Content available remote Planowanie ruchu mobilnego robota kołowego z zastosowaniem algorytmów z logiką rozmytą
Szuster M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2015
|
z. 87 [291], nr 4
359--376
PL
W artykule zaprezentowano hierarchiczny układ sterowania ruchem mobilnego robota kołowego w nieznanym środowisku ze statycznymi przeszkodami. Układ sterowania składa się z dwóch warstw, warstwy planowania trajektorii ruchu oraz warstwy realizacji ruchu. Warstwa planowania trajektorii generuje bezkolizyjną trajektorię ruchu robota w złożonym zadaniu typu „podążaj do celu z omijaniem przeszkód”. W warstwie planowania trajektorii ruchu zastosowano metody sztucznej inteligencji w formie układów z logiką rozmytą. Warstwę podrzędną hierarchicznego układu sterowania stanowi neuronowy algorytm sterowania ruchem nadążnym, w którym zastosowano algorytm aproksymacyjnego programowania dynamicznego w konfiguracji dualnego heurystycznego programowania dynamicznego, zrealizowany w formie dwóch struktur: aktora i krytyka. W strukturach aktora i krytyka zastosowano sztuczne sieci neuronowe z wagami warstwy wejściowej dobieranymi w sposób losowy w procesie inicjalizacji sieci i sigmoidalnymi bipolarnymi funkcjami aktywacji neuronów. Poprawności procesu generowania i realizacji trajektorii ruchu zweryfikowano poprzez serię testów numerycznych przeprowadzonych w środowisku obliczeniowym Matlab/Simulink z zastosowaniem emulatora mobilnego robota kołowego oraz toru pomiarowego.
EN
In the article the hierarchical control system of the wheeled mobile robot movement in the unknown environment with static obstacles was presented. The control system consists of two layers, the path planning layer and the tracking control layer. The path planning layer generates the collision-free trajectory of the robot in the complex “goal seeking and obstacle avoiding” task. In the path planning layer fuzzy logic systems were used. The subordinate layer of the hierarchical control system was the neural tracking control algorithm. In that layer the approximate dynamic programming algorithm in the dual heuristic dynamic programming configuration was used. It was realised in a form of two structures: the actor and the critic. In both the actor and the critic structures artificial neural networks with input layer weights chosen randomly in the network initialization process and sigmoidal bipolar neuron activation functions were used. Performance evaluation of the trajectory of generating and realisation processes was verified by the series of numerical tests performed in the Matlab/Simulink computational environment, using the wheeled mobile robot emulator and the laboratory environment emulator.
3
Content available remote Rozmyte generowanie bezkolizyjnej trajektorii MRK z zastosowaniem laserowego skanera przestrzeni
Szuster M.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 1
58--61
PL
Przedstawiono hierarchiczny układ sterowania ruchem mobilnego robota kołowego (MRK) Pioneer 2-DX w nieznanym środowisku. Układ ten składa się z: warstwy generowania trajektorii z zastosowaniem układów z logiką rozmytą oraz warstwy realizacji ruchu. W warstwie generowania trajektorii wykorzystano sterowanie behawioralne typu „omijaj przeszkody”. Do detekcji przeszkód posłużył skaner laserowy przestrzeni Hokuyo.
EN
The article presents hierarchical control system of a wheeled mobile robot in the unknown environment. The system consists of two layers: trajectory generating layer using fuzzy logic systems, and tracking control layer. Behavioral control concept arranged for the “avoid obstacles” instruction is employed in trajectory generator, but for detection of obstacles the Hokuyo scanning laser range finder is applied.
4
Content available remote Rozmyte sterowanie behawioralne mobilnym robotem kołowym w nieznanym środowisku
Szuster M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2014
|
z. 86 [290], nr 4
603--619
PL
W artykule zaprezentowano hierarchiczny układ sterowania ruchem mobilnego robota kołowego w nieznanym środowisku ze statycznymi przeszkodami. Układ sterowania składa się z generatora trajektorii realizującego sterowanie behawioralne z zastosowaniem układów z logiką rozmytą oraz neuronowego algorytmu sterowania ruchem nadążnym, w którym zastosowano algorytm aproksymacyjnego programowania dynamicznego. W warstwie planowania trajektorii ruchu zrealizowano sterowania behawioralne typu „podążaj do celu” oraz „omijaj przeszkody”. W prezentowanym hierarchicznym układzie sterowania sygnały sterowania warstwy planowania trajektorii są generowane przez dwa układy z logiką rozmytą, w których zastosowano model Takagi-Sugeno. W warstwie realizacji ruchu zastosowano algorytm aproksymacyjnego programowania dynamicznego w konfiguracji dualnego heurystycznego programowania dynamicznego, zbudowany z dwóch struktur: aktora i krytyka. Struktury aktora i krytyka zostały zrealizowane z zastosowaniem sztucznych sieci neuronowych. Poprawność zaproponowanych rozwiązań zweryfikowano numerycznie, stosując emulator mobilnego robota kołowego oraz laboratoryjnego toru pomiarowego, zrealizowane w środowisku obliczeniowym Matlab/Simulink.
EN
In the article the hierarchical control system of the wheeled mobile robot movement in the unknown environment with static obstacles was presented. The control system consists of the trajectory generator that realises the behavioural control using fuzzy logic system, and the neural tracking control system in which approximate dynamic programming algorithm is implemented. In the planning layer of movement trajectory the behavioural control tasks of the „goal-seeking” type and the „obstacle avoiding” type were realised. In the presented hierarchical control system the control signals of the trajectory planning layer were generated using two fuzzy logic systems in which Takagi-Sugeno model was utilized. In the movement control layer the approximate dynamic programming algorithm in the dual heuristic dynamic programming configuration was applied. It consists of two structures: the actor and the critic. Both the actor and the critic structures were realised using artificial neural networks. Performance of the proposed control algorithm was verified numerically using emulator of the wheeled mobile robot and the laboratory measuring track in the Matlab/Simulink computational environment.
5
Content available remote Hybrydowe sterowanie robotami kołowymi i manipulacyjnymi
Gierlak P., Muszyńska M.
Mechanik
|
2014
|
R. 87 nr 10
834--839
PL
Zaproponowano innowacyjne podejście do realizacji ruchu nadążnego mobilnego robota dwukołowego i manipulatora. Koncepcja hybrydowego układu sterowania obejmuje zastosowanie układów neuronowo-rozmytych do kompensacji nieliniowości sterowanego obiektu. Proponowany algorytm działa on-line, zawiera strukturę adaptującą się do zmiennych warunków pracy sterowanych obiektów i nie wymaga wstępnej fazy uczenia.
EN
Innovative approach to the problem of building a tracking wheeled robot and manipulator is presented. The concept covers application of the neural-fuzzy systems to compensate the controlled system’s nonlinearities in the tracking control task. Proposed control algorithms operate on-line, contain structure, that can adjust to the changing work conditions of the controlled systems, and do not require preparatory learning.
6
Content available remote Hierarchical fuzzy logic systems and controlling vehicles in computer games
Renkas K., Niewiadomski A.
Journal of Applied Computer Science
|
2014
|
Vol. 22, nr 1
201--212
EN
This paper presents a possible application of fuzzy logic systems to control vehicles in computer games. A new architecture of a fuzzy logic system is here proposed: Hierarchical Fuzzy Controller, that is composed of several fuzzy controllers in their classic meaning. ”Hierarchical” means that fuzzy sets produced as output of one of fuzzy controllers are then processed as input of another fuzzy controller. The use of such a controller significantly enhances the possibilities of computational intelligence methods in singleplayer games, i.e. where the enemy is controlled by an agent simulating real behaviour (movement, decisions, etc.). The proposal of an original architecture of Hierarchical Fuzzy Controller, built with fuzzy controllers (in the sense of Mamdani), and discussing advantages of using this architecture to control military vehicles in a 2D single-player game, in comparison to classic fuzzy controllers, are the main scope of the paper.
7
Content available remote Adaptive fuzzy control of a wheeled mobile robot
Hendzel Z., Muszyńska M.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 3
827-835
EN
The objective of this paper was to investigate the possibility of using neuro-fuzzy algorithms in the real-time follower control system of a wheeled mobile robot in the presence of variable basic conditions of work and their assessment of the quality of control. For this purpose the intelligent servo motion controller was developed based on neural networks and fuzzy logic systems whose the task is to compensate the non-linearity and uncertain modeling of the mobile robot's traffic. This system has been designed in such a way as to allow for modification of its properties at any moment due to the changing working conditions of the mobile robot. The object of control is a two-wheeled mobile robot.
8
Content available remote Diagnostyka obrabiarki i procesu skrawania z zastosowaniem systemów wnioskowania rozmytego
Czyszpak T.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2011
|
Vol. 31, nr 4
155--164
PL
W artykule podjęto próbę wskazania wytycznych skutecznego konstruowania systemów wnioskowania rozmytego w diagnostyce obrabiarki i procesu skrawania. Wynikiem prowadzonych badań jest algorytm konstruowania systemów wnioskowania rozmytego o strukturze Takagi-Sugeno. W opracowaniu algorytmu wykorzystano wyniki szeroko zakrojonych testów i symulacji. W efekcie wskazano najkorzystniejsze techniki czy metody. Wybór danej techniki czy metody wynikał z enumeratywnego przeszukiwania przestrzeni rozwiązań. Zaproponowane rozwiązanie zweryfikowano, rozwiązując zadania diagnostyki zużycia narzędzia skrawającego podczas wiercenia wielowrzecionowego i zagadnienie kompensacji odkształceń termicznych obrabiarek.
EN
The paper presents research aiming at development of algorithm for designing of Takagi-Sugeno fuzzy logic systems. The developed algorithm is based on results of widely conducted tests and simulations. All these activities pointed at techniques and methods that were the most appropriate in the light of the achieved results. The decision on considering a certain technique or method was made basing on enumerative search of available solutions. Verification of the proposed algorithm has been done while solving drill wear classification task and analysing possibility of correcting positioning error caused by thermal deformations.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.