Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A Robust Control Strategy for Microgrid Energy Using Fuzzy Logic

Meliani Meryem, El Barkany Abdellah, El Abbassi Ikram, Absi Rafik, Jeffali Faouaz

Management and Production Engineering Review

|

2023

|

Vol. 14, No. 1

127--136

EN

This paper highlights the storage charging and discharging issue. The study objective is to manage the energy inputs and outputs of the principal grid at the same time in order to maximize profit while decreasing costs, as well as to ensure the availability of energy according to demand and the decisions to either save or search for energy. A fuzzy logic control model is applied in MATLAB Simulink to deal with the system’s uncertainties in scheduling the storage battery technology and the charging- discharging. The results proved that the fuzzy logic model has the potential to efficiently lower fluctuations and prolong the lifecycle.

2

UAV flight safety system based on fuzzy logic

Shcherban Anastasiia, Ieremenko Volodymyr

Transactions on Aerospace Research

|

2020

|

Nr 4 (261)

71--80

EN

The article proposes a method of deciding on the continuation or termination of the UAV flight on the basis of fuzzy logic to ensure its trouble-free flight, which will be used in the future to build an onboard monitoring system of the power supply of the unmanned aerial vehicle. The developed method of decision-making allows to determine the residual battery life on the basis of data on current voltage, battery temperature, temperature on board the UAV and the direction and strength of the wind, using which the computer system will make recommendations for continuing or terminating the UAV flight task. The method of decision-making using fuzzy logic involves the formation of linguistic variables, which are the input information parameters and the output decision, their linguistic terms and membership functions, as well as a system of rules for decision-making. The voltage at the output of the battery, its surface temperature and the wind direction on board the UAV were used as input variables, and the residual battery life was used as the output linguistic variable.

PL

W artykule zaproponowano sposób podejmowania decyzji o kontynuacji lub zakończeniu lotu UAV w oparciu o logikę rozmytą zapewniający jego bezproblemowy lot, który posłuży w przyszłości do budowy pokładowego systemu monitoringu zasilania bezzałogowego pojazdu powietrznego. Opracowana metoda podejmowania decyzji pozwala określić resztkową żywotność baterii na podstawie danych o aktualnym napięciu, temperaturze baterii, temperaturze na pokładzie UAV oraz kierunku i sile wiatru, na podstawie których system komputerowy będzie zalecał kontynuację lub zakończenie zadania UAV. Metoda podejmowania decyzji z wykorzystaniem logiki rozmytej polega na tworzeniu zmiennych lingwistycznych, którymi są parametry informacji wejściowej i decyzja wyjściowa, ich terminy językowe i funkcje przynależności, a także system reguł podejmowania decyzji. Napięcie na wyjściu akumulatora, jego temperatura powierzchni i kierunek wiatru zostały wykorzystane jako zmienne wejściowe, a pozostała żywotność akumulatora została wykorzystana jako wyjściowa zmienna językowa.

3

Sterowanie behawioralne ruchem mobilnego robota kołowego z zastosowaniem układów z logiką rozmytą

Szuster M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2014

|

T. 20, nr 51

108--115

PL

W artykule zaprezentowano hierarchiczny układ sterowania ruchem mobilnego robota kołowego Pionier 2-DX w nieznanym środowisku ze statycznymi przeszkodami. Układ sterowania składa się z dwóch warstw: warstwy planowania trajektorii i warstwy realizacji ruchu. Zadaniem warstwy planowania trajektorii jest generowanie parametrów ruchu kół robota w czasie rzeczywistym na podstawie sygnałów z układu sensorycznego. W warstwie tej zastosowano koncepcję sterowania behawioralnego, zrealizowanego z zastosowaniem układów z logiką rozmytą. Warstwa realizacji ruchu generuje sygnały sterowania modułami napędowymi robota, w warstwie tej zastosowano algorytmy aproksymacyjnego programowania dynamicznego. Weryfikację algorytmu sterowania przeprowadzono z zastosowaniem robota Pioneer 2-DX, wyposażonego w skaner laserowy przestrzeni.

EN

In the article a hierarchical control system of the Wheeled Mobile Robot Pioneer 2-DX movement in the unknown environment with static obstacles is presented. The control system consists of two layers: the path planning layer and the tracking control layer. On the basis of the sensory system signals the path planning layer generates the desired trajectory in real time. In this layer of the hierarchical control system, the conception of behavioural control was used. It was realised using Fuzzy Logic systems. The tracking control system is the lower layer of the hierarchical control system. It generates control signals for the WMR’s motors and is realised using Approximate Dynamic Programming algorithms. Using the WMR Pioneer 2-DX verification of the proposed hierarchical control system was performed. The WMR was equipped with the scanning laser range finder for obstacles detection.

4

Planowanie trajektorii ruchu formacji robotów mobilnych z zastosowaniem układów z logiką rozmytą

Burghardt A., Szuster M.

Modelowanie Inżynierskie

|

2014

|

T. 20, nr 51

7--14

PL

W pracy zaprezentowano hierarchiczny układ sterowania ruchem formacji mobilnych robotów kołowych, w którym zastosowano koncepcję wirtualnej struktury. W algorytmie tym każdy z agentów podąża za zadanym punktem wirtualnej struktury, realizując trajektorię formacji wygenerowaną przez najwyższą warstwę hierarchicznego układu sterowania. Środkowa warstwa algorytmu sterowania wyznacza trajektorie ruchu poszczególnych agentów, które następnie są realizowane przez warstwę sterowania ruchem nadążnym. W prezentowanej pracy zastosowano nowe podejście, w którym jedna struktura warstwy generowania trajektorii, zbudowana z zastosowaniem dwóch układów z logiką rozmytą, generuje sygnały sterowania umożliwiające realizację złożonego zadania typu „podążaj do celu i omijaj przeszkody”.

EN

In the article a hierarchical control system of the wheeled mobile robots formation is presented, where the virtual structure conception is applied. In the proposed control algorithm every agent tracks a desired point of the virtual structure and realises trajectory of the wheeled mobile robots formation generated by the highest layer of the hierarchical control system. The middle layer of the control system is the formation control layer. It generates desired trajectories for particular agents. These trajectories are realized by the tracking control layer. In the presented article a new approach is applied, where one structure of the highest layer of the hierarchical control system generates control signals that make realisation of the complex task of “goal seeking with obstacle avoiding” possible. In this layer two fuzzy logic systems were used.

5

Fractional Order Fuzzy Backstepping Torque Control of Electrical Load Simulator

Ullah N., Wang S., Khattak M. I.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 5

237-240

EN

A novel Fractional order adaptive robust control is proposed for electrical load simulator system (ELS) using fuzzy back stepping method. A fractional order linear sliding surface is constructed and a robust fractional order control law is derived using back stepping method. The control performance of load simulator is affected by extra torque disturbance. Fuzzy logic system is used to estimate extra torque disturbance .A fractional order adaptive law is derived to update fuzzy logic system using Lyapunov theorem. The effectiveness of proposed control scheme is verified using numerical simulations.

PL

W artykule opisano zastosowanie sterowania FOC (ang. Fractional Order Control) do symulacji obciążenia elektrycznego, z wykorzystaniem sterowania rozmytego z krokiem wstecz. Wyznaczono powierzchnię ślizgową rzędu ułamkowego oraz opracowano reguły dla sterowania rzędu ułamkowego. Zastosowana logika rozmyta pozwala na określenie pojawiających się wahań momentu, co zbadano poprzez zadawanie tego rodzaju zmian. Skuteczność proponowanego rozwiązania poddano weryfikacji w badaniach symulacyjnych.

6

The fuzzy logic system in voltage inverter control with a distortion reduction

Binkowski T.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2007

|

z. 30 [247]

15-23

EN

This paper describes the fuzzy logic system used as a feedback of the module value of the output current space vector. This system affects on the inverter's voltage amplification. The correction of space vector trajectory is its main task. The results of simulation investigations, described in the paper, refer to the voltage inverter system controlled by modulator with the pulse phase modulation.

PL

W artykule przedstawiono system logiki rozmytej wykorzystany jako sprzężenie zwrotne pochodzące od modułu wektora przestrzennego prądów wyjściowych falownika. Działanie tego systemu sprowadza się do aktywnej zmiany współczynnika wzmocnienia napięciowego falownika. Zmiana wzmocnienia napięciowego koryguje trajektorię wektora przestrzennego, co stanowi podstawowe zadanie systemu logicznego. Przedstawione w artykule wyniki badań symulacyjnych odnoszą się do przypadku sterowania falownikiem napięcia układem wykorzystującym modulator fazy impulsu.

7

Wybrane zagadnienia projektowania układów diagnostycznych obrabiarki i procesu skrawania

Sokołowski A.

Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Śląska

|

2003

|

z. 142

1-231

PL

Przedmiotem pracy jest zagadnienie wspomagania projektowania układów diagnostycznych obrabiarki i procesu skrawania. Dyskusja przeprowadzona w początkowej części pracy uzasadniła konieczność wspomagania projektowania układów diagnostycznych, co stanowiło o celowości i ukierunkowaniu podjętych badań. Przewodnią ideę badań odzwierciedla oryginalna koncepcja Inteligentnego Układu Diagnostycznego (IUD). Analizując koncepcję takiego układu zaproponowano implementację IUD w Inteligentnym Projektancie Układów Diagnostycznych (IPUD). Równocześnie uwypuklono znaczenie selekcji i integracji danych, co było przesłanką dokonania wyboru metod możliwych do zastosowania na tych etapach projektowania układów diagnostycznych. Dokonując wyboru metod uwzględniono specyficzne wymagania stawiane IUD/IPUD. Dążono również do zróżnicowania metod, potencjalnie pozwalającego na uogólnienia wniosków z przeprowadzonych badań. Analizowano metody proponowane w literaturze, metody dostępne w komercyjnych pakietach oprogramowania oraz metody dotychczas stosowane w diagnostyce obrabiarki i procesu skrawania. Zastosowano także oryginalne, opracowane lub zmodyfikowane przez autora rozwiązania. Przed przystąpieniem do realizacji badań przyjęto zasady prowadzenia testów i zaproponowano kryteria oraz sposoby oceny metod selekcji integracji danych. W zasadniczej części badań podjęto próby rozwiązania wybranych zadań (problemów) diagnostycznych. Rozpatrując każdy z problemów dokonywano opisu stanowiska pomiarowego oraz charakteryzowano przeprowadzone pomiary. Prowadzono również wybiórcze analizy aspektów technologicznych w celu uwypuklenia specyfiki lub stopnia złożoności rozwiązania zadań. W ramach pracy rozpatrywano problem klasyfikacji zużycia narzędzia podczas wiercenia wielowrzecionowego i podczas toczenia. Problem ten analizowano w odniesieniu do zróżnicowanych układów pomiarowych, tj. rozważany był typowy układ wieloczujnikowy oraz układ jednoczujnikowy. Dyskutowano także zastosowania metod selekcji i integracji w zadaniach aproksymacji, tj. rozważano problem diagnostyki przedmiotu obrabianego (problem tworzenia się zadziorów poobróbkowych) oraz problem diagnostyki odkształceń termicznych szlifierki. Zaproponowane w pracy kryteria i sposoby oceny oraz zasady realizacji testów pozwoliły na usystematyzowanie metod selekcji i integracji danych. Natomiast przeprowadzenie wielokierunkowych badań z zastosowaniem zasadniczo zróżnicowanych zadań oraz porównanie uzyskanych wyników umożliwiło weryfikację przydatności rozpatrywanych metod i wskazanie wytycznych oraz zasad ich jak najbardziej efektywnego zastosowania.

EN

The subject of this work is related to aiding of machine tool and cutting process diagnostic system design. The discussion conducted in the first part of the dissertation justified necessity for aiding design of such systems. This justification depicted the aim and direction of the research to conduct, as well. The main idea of the research has been reflected by a concept of Intelligent Diagnostic System (IUD). Analysis of the above mentioned concept led to suggestion of implementing the IUD in the Intelligent Diagnostic System Designer (IPUD). Simultaneously, importance of data selection and integration was emphasized and methods that can be possibly applied at these staged of diagnostic system design have been selected. The selection of the methods has been done focusing on the specific requirements of the IUD/IPUD. Moreover, it has been decided to select possibly divers solutions that potentially allow generalizing the conclusions of the tests conducted. The selection was performed based on the literature review, commercially available software and the methods, which have been applied in the field of machine tool and cutting process diagnostics. Methods and algorithms developed by the Author of the dissertation have been considered, as well. Before conducting the tests, a set of rules for running such tests was assumed and criteria and means for data selection and integration method assessment were decided. In the main part of the dissertation several diagnostic tasks (problems) were analyzed. In each case, short characteristics of measuring set-up and recorder signals was presented. Then, technological aspects specific to each problem were emphasized in order to point at complexity of task to be solved. First, classification of cutting tool wear during multispindle drilling and turning was discussed. It can be underlined that not only different types of machining were analyzed but different types of measuring set-ups, i.e. multi-sensor and single-sensor, were considered, as well. Also, application of the data selection and integration methods for solving an approximation task was discussed. In this case, a problem of work piece diagnostics (i.e. a problem of burr formation) and a problem of thermal deformation of grinding machine tool were analyzed. The proposed in the dissertation rules for running the tests and proposed criteria and means of assessment allowed systematizing the data selection and integration methods. Whereas, the widely oriented research conducted based on the variety of diagnostic tasks together with careful comparison of the achieved results permitted verifying suitability of the consider methods and pointing at rules and settings for their the most effective application.

8

Zmodyfikowany system rozmyty w układzie sterowania obiektów o wejściach dyskretnych

Gacek T.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2000

|

Vol. 41, nr 12

5-7

PL

Artykuł zawiera podstawowe wiadomości o projektowaniu sterownika rozmytego do sterownia obiektu sygnałami dyskretnymi. Pokazano kolejne etapy tworzenia bazy reguł, przebieg procesu przybliżonego wnioskowania i wyostrzania. Zwrócono uwagę na specyfikę systemu i ograniczenia w zastosowaniu.

EN

The article describes basic information about design of a fuzzy logic driver to control objects with binary inputs. Successive stages of formation of the base of rules, the course of process of conclusion and defuzzification have been shown. Specificity of the system and its limitations have been pointed out.