W rozdziale drugim przytoczono definicje związane z diagnostyką, nadzorowaniem, monitorowaniem oraz prognozowaniem i wskazano na istotne różnice pomiędzy tymi pojęciami. Zwrócono uwagę na potencjalne źródła błędów wpływające na dokładność obróbki. Duża część doniesień literaturowych odnosi się do zagadnień związanych z diagnostyką zużycia ostrza skrawającego, strategiami nadzoru narzędzia oraz z rozwiązaniami spotykanymi już w przemyśle. W końcowej części rozdziału przedstawiono przykłady zastosowania logiki rozmytej do diagnostyki OPN-PS. Zasygnalizowano różne orientacje prowadzonych dotychczas badań oraz proponowane rozwiązania. Rozdział czwarty pracy stanowi wybór zagadnień związanych z teorią logiki rozmytej. Przedstawiono główne parametry systemów wnioskowania oraz sposób realizacji niektórych z nich. Przedstawione parametry były przedmiotem analiz w kolejnych rozdziałach. Analizy rozważanych parametrów pozwoliły wskazać wady i zalety poszczególnych podejść. W rozdziale piątym przedstawiono systemy skonstruowane na podstawie wygenerowanych danych. Wybór dwóch prostych zadań, których rozwiązania są znane (tzw. zadania akademickie), pozwolił zobrazować założenia i sposoby wnioskowania oraz przedstawić różne realizacje podstawowych parametrów systemów. Zaproponowane w tej części pracy zadania to zadania o charakterze klasyfikacji. Duży nacisk położono na analizę wpływu rodzaju funkcji przynależności na sprawność systemu. Dokonano również analizy wpływu liczby funkcji przynależności oraz rodzaju konkluzji na działanie systemu. W rozdziale szóstym dokonano analiz systemów wnioskowania rozmytego skonstruowanych na podstawie problemów rozwiązywanych w Katedrze Budowy Maszyn. W rozdziale podjęto próbę skonstruowania systemów rozmytych na podstawie dwóch zadań diagnostycznych, tj. klasyfikacji stanu wierteł oraz kompensacji odkształceń termicznych szlifierki. Również podjęto próbę sprawdzenia wpływu różnych metod selekcji danych na działanie systemu. Podsumowaniem tego etapu jest porównanie systemów wnioskowania rozmytego z innymi podejściami, tj. sieciami neuronowymi i systemami o strukturze Mamdani. W rozdziale siódmym zaproponowano algorytm konstruowania systemów wnioskowania rozmytego o strukturze Takagi - Sugeno dla zadań związanych z klasyfikacją oraz interpolacją. Zaproponowany algorytm opiera się na analizach oraz testach przeprowadzonych w poprzednich rozdziałach. Rozdział ósmy przedstawia zasadnicze badania polegające na pomiarze dokładności pozycjonowania osi sterowanej numerycznie w funkcji temperatur poszczególnych części maszyn. Celem nadrzędnym konstruowania systemów było zmniejszenie błędów wywołanych odkształceniami termicznymi poprzez zastosowanie hipotetycznego układu korekcji położenia bazującego na wnioskowaniu rozmytym. W rozdziale dokonano kolejnych analiz systemów wnioskowania rozmytego pod kontem zdolności generalizacji wiedzy. Dokonano również analizy wybranych metod klasteryzacji do inicjalizacji funkcji przynależności. Uzyskane wyniki pozwoliły zweryfikować oraz skorygować algorytm zaproponowany w rozdziale siódmym. Rozdział dziewiąty stanowi ostateczną weryfikację przyjętego algorytmu konstruowania systemów wnioskowania o strukturze Takagi - Sugeno. Ponownie skonstruowano systemy wnioskowania rozmytego analizowane we wcześniejszych rozdziałacli zgodnie z zaproponowanym algorytmem. Formą podsumowania rozdziału jest zestawienie otrzymanych rezultatów. Ostatni rozdział stanowi podsumowanie pracy oraz kierunki dalszych badań.
EN
The main discussion starts in the second chapter with definitions connected to the diagnosis, supewising, monitoring and forecasting. The definitions were quoted and the significant differences between those terms were shown. The attention was paid to the potential sources of errors, which affect the aceuracy of manufacturing. A great part of literaturę reports relates to the issues associated to the diagnosis of cutting edge wear, strategies of tool supervision and to solutions encountered in industry, so far. In the finał part of the chapter the examples of fuzzy logie inference system application to the OPN-PS diagnostics were introduced. Various orientations of the research conducted so far and suggestions of solutions were indicated. The fourth chapter of this work presents a selection of issues connected to the fuzzy logie theory. The main parameters of FL systems and the ways of realizations of some of them were diseussed. The depicted parameters were the subject of analysis in the next chapters. The analysis of the considered parameters allowed demonstrating the main advantages and disadvantages of individual approaches. In the fifth chapter, the systems constructed on the basis of generated data were introduced. The selection of two simple tasks, the solutions of which are known (so-called academic tasks), allowed to illustrate the assumptions, the ways of inference and to present various realizations of basie system parameters. The tasks suggested in this part of the dissertation are tasks of classification's character. Great emphasis was put on the analysis of the influence of the kind of membership functions on the system performance. The analysis of the influence of the number of membership functions and the kind of conclusions on the system operation was performed, as well. In the sixth chapter, the analysis of fuzzy logie inference systems constructed on the basis of problems, which have been already solved in Department of Machinę Technology was done. An attempt to construct fuzzy logie inference systems on the basis of two diagnostic tasks i.e. the classification of drills condition and the compensation of grindefs thermal deformation was madę, here. Also, an attempt to check the influence of various methods of data selection on the system's functioning was done. The summary of this research stage allowed the comparison of fuzzy logie inference systems to other approaches, i.e. the neuronal networks and the systems of Mamdani structure. In the seventh chapter the algorithm for constructing fuzzy logie inference system of Takagi-Sugeno structure for tasks connected with classification and interpolation was proposed. The algorithm was proposed based on the analysis and tests conducted in previous chapters. The eighth chapter presents the principal research related to the measurement of the aceuracy of positioning of numerically controlled feed axis in the function of temperatures measured in the selected points of the machinę. The principle aim of the research conducted was to decrease errors evoked by thermal deformations. In this way a configuration of hypothetical system for the position correction based on fuzzy logie inference has been developed. In this chapter further analysis of fuzzy logie inference systems in the light of ability of knowledge generalization was madę, as well. Also, the analysis of selected methods of elusterisation to the membership function initialisation was conduced. The obtained results allowed to verify and to improve the algorithm suggested in the seventh chapter. The ninth chapter shows the finał verification of the developed algorithm for constructing the FL systems of Takagi - Sugeno structure. Fuzzy logie inference systems, which had been analysed in previous chapters, were constructed in accordance with the suggested algorithm, again. In the summary of the chapter, all results were set-up together in order to depict the efficiency of the proposed algorithm. The last chapter summarizes the conducted research and points at directions for further research.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.