Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Power system small signal stability enhancement using fuzzy based STATCOM

Kassahun Habitamu Endalamaew, Salau Ayodeji Olalekan, Osaloni Oluwafunso Oluwole, Olaluyi Olawale Joshua

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 8

27--32

EN

This paper describes how fuzzy based STATCOM was used to improve the small signal stability of Tis Abay II electric power generation. Tis Abay II is a power generation facility in Ethiopia, located in the Bahir Dar Amhara region, with a nominal apparent power generating capacity of 40MVA. The oscillating nature of a rotating machine, the imbalance of load and generation, the presence of exciter and compensator, and the occurrence of faults all contribute to the disruption on an interconnected power network. The frequency oscillation of the existing plant was evaluated in the absence of a power system stabilizer (PSS) and an adaptive fuzzy logic controller (AFLC). The proposed system network configuration was used to fine-tune the mathematical analysis of synchronous machine data and model. The proposed model incorporates SMIB system modeling and an AFLC. MATLAB Simulink was used to simulate the effect of the PSS and AFLC on rotor speed, angle, and electrical torque. The proposed system's power system dynamic stability was improved using a PSS and a fuzzy logic-based STATCOM. According to the simulation results, FLCbased STATCOM is best suited for improving the dynamic stability of Tis Abay II power generation.

PL

W tym artykule opisano, w jaki sposób STATCOM oparty na rozmyciu został wykorzystany do poprawy stabilności małych sygnałów w wytwarzaniu energii elektrycznej Tis Abay II. Tis Abay II to zakład energetyczny w Etiopii, położony w regionie Bahir Dar Amhara, o nominalnej mocy pozornej wytwarzania 40MVA. Oscylacyjny charakter maszyny wirującej, niezrównoważenie obciążenia i generacji, obecność wzbudnicy i kompensatora oraz występowanie usterek przyczyniają się do zakłóceń w połączonej sieci energetycznej. Oscylacje częstotliwości istniejącej elektrowni zostały ocenione przy braku stabilizatora systemu elektroenergetycznego (PSS) i adaptacyjnego sterownika logiki rozmytej (AFLC). Zaproponowana konfiguracja sieci systemu została wykorzystana do dostrojenia analizy matematycznej danych i modelu maszyny synchronicznej. Proponowany model obejmuje modelowanie systemu SMIB i AFLC. MATLAB Simulink wykorzystano do symulacji wpływu PSS i AFLC na prędkość wirnika, kąt i moment elektryczny. Stabilność dynamiczna systemu elektroenergetycznego proponowanego systemu została poprawiona za pomocą PSS i STATCOM opartego na logice rozmytej. Zgodnie z wynikami symulacji, STATCOM oparty na FLC najlepiej nadaje się do poprawy dynamicznej stabilności generacji Tis Abay II.

2

Design and real hardware implementation of fuzzy logic controller for DC-DC boost converter

Dhaouadi Amir, Ounnas Djamel, Soufi Youcef, Tidjani Naoual

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 7

101--105

EN

This research focuses on the practical and low-cost implementation of a fuzzy logic controller (FLC) for controlling the output voltage of a DC-DC boost converter. It is carried out using an ATmega2560-based Microcontroller of the Arduino Mega board under Matlab/Simulink environment. The developed FLC controller aims at driving the output voltage to follow the desired reference voltage signal whatever load or input voltage changes. The obtained results demonstrate the excellent performance of the proposed prototype in terms of dependability and precision in following the desired reference voltage. A comparative study with the PI conventional baseline controller shows that the developed FLC offers rapid dynamic response and better performance.

PL

Niniejsze badania koncentrują się na praktycznym i tanim wdrożeniu kontrolera z logiką rozmytą (FLC) do sterowania napięciem wyjściowym przetwornicy podwyższającej napięcie DC-DC. Odbywa się to za pomocą mikrokontrolera opartego na ATmega2560 płytki Arduino Mega w środowisku Matlab/Simulink. Opracowany kontroler FLC ma na celu sterowanie napięciem wyjściowym zgodnie z pożądanym sygnałem napięcia odniesienia niezależnie od zmian obciążenia lub napięcia wejściowego. Uzyskane wyniki pokazują doskonałe osiągi proponowanego prototypu pod względem niezawodności i precyzji w podążaniu za pożądanym napięciem odniesienia. Badanie porównawcze z konwencjonalnym kontrolerem bazowym PI pokazuje, ˙ze opracowany FLC zapewnia szybką reakcję dynamiczną i lepszą wydajność.

3

Simultaneous adjustment of AVR and optimized PSS outputs effect in power systems for stability improvement

Salesi-Mousaabadi Majid, Shahgholian Ghazanfar

Journal of Power Technologies

|

2023

|

Vol. 103, nr 1

1--13

EN

Due to the problems related to low-frequency oscillations (LFOs) and power systems complexities, using intelligent methods and optimization techniques is essential for solving power system stabilizer (PSS) problems. In this paper, power system stabilizer, based on the PSOPSS, is designed to set the parameters of PSS. Then, the FLC is designed to simultaneously weighting the automated voltage regulator and power system stabilizer outputs, to adjust the excitation controller facing with disturbance. The ability to optimize particle swarm algorithm, in combination with FLC ability to solve complex and nonlinear problems, will effectively improve the stability of the power system. Initially, the simulation was performed on a single machine system in which the PSS optimal parameters were obtained using particle swarm optimization (PSO). Afterwards, with simultaneous regulation of the voltage and damping by the fuzzy logic controller, the effectiveness of the proposed approach, compared with the PSS based on the linear optimization controller, is confirmed. Next, more effective results can be obtained on a multi-machine system with effective placement of the FLPSS, compared with the conventional PSS and with simultaneous adjustment of the output weights of voltage and damping controllers using FLC. The efficiency of the proposed method in response to a variety of disturbances is determined.

4

Improved control strategy of a shunt active power filter using an adaptive fuzzy direct distorting power control and an adaptive fuzzy logic controller

Ouared Rahal, Sebaa Morsli, Allaoui Tayeb, Denai Mouloud, Tamer Amina

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 12

136--144

EN

An increase in residential, commercial, and industrial non-linear loads connected to the power distribution network results in nonsinusoidal currents generation. These currents cause the appearance of harmonics to alter the operation of electrical equipment, reduce network performance and cause component damage. The most solution to these problems is the use of Shunt Active Power Filter (SAPF). The purpose of this paper is the design of an adaptive Fuzzy logic Direct distorting Power Control (AFL-DDPC) to attenuate the harmonic effect. This control method is known to reduce the fluctuations of the active and reactive powers at low speeds in contrast to the classical approach, where the frequency of switching is uncontrollable. Furthermore, an adaptive fuzzy logic PI controller (AFLC-PI) controls the DC-link capacitor voltage for the compensation performance of the APF to improve the quality of the electric currents. Simulations results of the SAPF are presented to compare the performance of the proposed and the classical control approaches.

PL

Wzrost nieliniowych odbiorników mieszkaniowych, handlowych i przemysłowych podłączonych do sieci rozdzielczej powoduje powstawanie prądów niesinusoidalnych. Prądy te powodują pojawienie się harmonicznych, które zmieniają działanie sprzętu elektrycznego, zmniejszają wydajność sieci i powodują uszkodzenia komponentów. Najlepszym rozwiązaniem tych problemów jest zastosowanie Shunt Active Power Filter (SAPF). Celem tego artykułu jest zaprojektowanie adaptacyjnego sterowania mocą z bezpośrednim zniekształceniem w logice rozmytej (AFL-DDPC) w celu złagodzenia efektu harmonicznego. Wiadomo, że ten sposób sterowania zmniejsza fluktuacje mocy czynnej i biernej przy niskich prędkościach, w przeciwieństwie do klasycznego podejścia, w którym częstotliwość przełączania jest niekontrolowana. Ponadto adaptacyjny sterownik PI z logiką rozmytą (AFLC-PI) steruje napięciem kondensatora obwodu DC w celu kompensacji wydajności APF w celu poprawy jakości prądów elektrycznych. Przedstawiono wyniki symulacji SAPF w celu porównania wydajności proponowanego i klasycznego podejścia do sterowania.

5

Fuzzy direct field oriented control of a double stator induction motor (DSIM) with an MRAS observer dedicated to photovoltaic pumping system

Benabdallah Sereir Boumediene, Sadouni Radhwane, Tahour Ahmed, Hamdaoui Habib, Djeriou Salim

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 5

85--91

EN

This paper presents the Direct Field Oriented Control (DFOC) scheme based on fuzzy logic speed controller without mechanical sensor (MRAS Observer) for a Double Stator Induction Motor fed by a two Pulse Width Modulation (PWM) voltage source inverters, by means of a photovoltaic solar panel using a maximum power point tracking (MPPT) control, dedicated to solar water pumping system (SWPS). So far several types of motors are used for solar water pumping systems and to the authors best knowledge; this is the first attempt to apply DSIM with this proposed control method to such a system. The simulation results show that the direct field oriented control with fuzzy controller and MRAS observer, provides good dynamic performances and presents a great robustness and efficiency.

PL

W artykule przedstawiono schemat Direct Field Oriented Control (DFOC) oparty na regulatorze prędkości z logiką rozmytą bez czujnika mechanicznego (MRAS Observer) dla silnika indukcyjnego z podwójnym stojanem zasilanego z dwóch falowników napięcia z modulacją szerokości impulsu (PWM), za pomocą fotowoltaiki panel słoneczny wykorzystujący sterowanie śledzeniem maksymalnego punktu mocy (MPPT), dedykowany do słonecznego systemu pompowania wody (SWPS). Jak dotąd, według najlepszej wiedzy autorów, w solarnych systemach pompowania wody stosowanych jest kilka typów silników; jest to pierwsza próba zastosowania DSIM z tą proponowaną metodą sterowania do takiego systemu. Wyniki symulacji pokazują, że bezpośrednie sterowanie zorientowane na pole z kontrolerem rozmytym i obserwatorem MRAS zapewnia dobre osiągi dynamiczne i charakteryzuje się dużą wytrzymałością i wydajnością.

6

Efficiency of fuzzy PWM control applied to an active filter series under a disturbed voltage source

Khenfar Noureddine, Semmah Abdelhafid, Colak Ilhami

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 3

44--49

EN

The purpose of this paper is to present and demonstrate the performance of a series active power filter (SAPF) with PI controller and Fuzzy controller associated by the pulse width modulation technique with simulation validations. This performance is manifested in the compensation of voltage sags and swells and distortions source voltage, the elimination of harmonic voltage and the regulation of the load terminal voltage by injecting a voltage component in series with the source voltage that is increased or decreased with respect to the source voltage, thus maintaining the load side waveforms as pure sinusoidal. The control method used in this work is not complex and is based on Synchronous Reference Frame (SRF) Theory, that is used to control the series active power filter. It is valid only in the phase system. The effectiveness of the suggested method is affirmed by the simulation results by MATLAB/Simulink®. These results show the capability of the proposed methods.

PL

Celem niniejszej pracy jest przedstawienie i zademonstrowanie działania szeregowego aktywnego filtra mocy z regulatorem PI i regulatorem rozmytym powiązanym z techniką modulacji szerokości impulsu wraz z walidacją symulacyjną. Działanie to przejawia się w kompensacji spadków i wzrostów napięcia oraz zniekształceń napięcia źródłowego, eliminacji harmonicznych napięcia oraz regulacji napięcia końcowego obciążenia poprzez wstrzykiwanie składowej napięcia szeregowo z napięciem źródłowym, które jest zwiększane lub zmniejszane w odniesieniu do napięcia źródłowego, utrzymując w ten sposób przebiegi po stronie obciążenia jako czyste sinusoidalne. Metoda sterowania zastosowana w niniejszej pracy nie jest skomplikowana i opiera się na teorii synchronicznej ramy odniesienia (SRF), która jest wykorzystywana do sterowania filtrem aktywnym. Obowiązuje ona tylko w układzie fazowym. Skuteczność proponowanej metody potwierdzają wyniki symulacji w programie MATLAB/Simulink®. Wyniki te pokazują możliwości proponowanych metod.

7

Design and implementation of MPPT Fuzzy Logic controller for inverter connected to water pump

Pamuji Feby Agung, Saputra Kurniawan Dwi, Riawan Dedet Candra, Soedibyo Soedibyo, Suryoatmojo Heri, Ashari Mochamad, Arumsari Nurvita

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 8

146--153

EN

At present, renewable energy sources such as Photovoltaic (PV) are prevalent because the energy sources are unlimited and free of emissions. One example of its application is as a supply for water pumps. In this application, the value of the power produced by solar cells is very influential, because of the more optimal the power generated by solar cells, the more optimal the water that can be pumped by this water pump. However, PV is a non-linear energy source whose output power changes depending on irradiance and ambient temperature. Therefore we need a method to optimize the power released by the PV. This method is called MPPT (Maximum Power Point Tracking). Using MPPT with conventional algorithms such as Perturb and Observe (P&O) has a slow response and oscillations when in maximum power. In this study, an MPPT will be designed with the Fuzzy Logic Controller (FLC) algorithm to accelerate the system's response to load changes and reduce oscillations that occur when maximum power is available. From the results of research that has been done so as to get the MPPT FLC energy efficiency results with irradiation changes of 98.9% (simulation) or 97.62% (implementation) and load changes of 98.8% (simulation) or 96.51% (application). The use of MPPT FLC, when connected to a Water Pump, has an average total water flow more than without MPPT with a ratio of 1.58: 1 so that the use of MPPT with the FLC algorithm produces better response and energy efficiency.

PL

Obecnie dominują odnawialne źródła energii, takie jak fotowoltaika (PV), ponieważ źródła energii są nieograniczone i wolne od emisji. Jednym z przykładów jego zastosowania jest zasilanie pomp wodnych. W tej aplikacji bardzo ważna jest wartość energii wytwarzanej przez ogniwa słoneczne, ponieważ im bardziej optymalna moc wytwarzana przez ogniwa słoneczne, tym bardziej optymalna jest woda, którą ta pompa może przepompować. Jednak fotowoltaika jest nieliniowym źródłem energii, którego moc wyjściowa zmienia się w zależności od natężenia promieniowania i temperatury otoczenia. Dlatego potrzebujemy metody optymalizacji mocy uwalnianej przez PV. Ta metoda nazywa się MPPT (Maximum Power Point Tracking). Używanie MPPT z konwencjonalnymi algorytmami, takimi jak Perturb i Obserwacja (P&O), ma powolną reakcję i oscylacje przy maksymalnej mocy. W tym badaniu MPPT zostanie zaprojektowany z algorytmem Fuzzy Logic Controller (FLC), aby przyspieszyć reakcję systemu na zmiany obciążenia i zredukować oscylacje, które występują, gdy dostępna jest maksymalna moc. Z wyników badań przeprowadzonych w celu uzyskania wyników efektywności energetycznej MPPT FLC przy zmianach napromieniowania 98,9% (symulacja) lub 97,62% (wdrożenie) i zmianach obciążenia 98,8% (symulacja) lub 96,51% (aplikacja). Użycie MPPT FLC, po podłączeniu do pompy wodnej, ma średni całkowity przepływ wody większy niż bez MPPT ze stosunkiem 1,58:1, dzięki czemu użycie MPPT z algorytmem FLC zapewnia lepszą reakcję i wydajność energetyczną.

8

Comparison of BLDC motor controller design for electric vehicles using Fuzzy Logic controller and artificial neural network

Pamuji Feby Agung, Danier Deksaraka, Soedibyo, Sudarmanta Sudarmanta, Guntur Harus Laksana, Praskosa Prisma Riashuda, Waskito Ilham Setyo

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

R. 97, nr 6

1--9

EN

The existence of technologies such as electric motors such as the Brushless DC Motor become one of the solutions to replace the fossilfueled engine. In order for the BLDC motor to rotate at controlled speed, a closed system is needed which can correct the actual speed or error when the BLDC motor is spinning. In this final project the speed control method used is Pulse Width Modulation (PWM) and the actual speed feedback will be controlled using fuzzy logic controller so that the actual speed can be set according to the desired speed. In this paper, compared two control method FLC and artificial neural network (ANN). Therefore the simulation and implementation are made and the data obtained that the results of the implementation that have been made are approaching from the simulation results. The difference between the results of the implementation and the simulation is because when implementing the speed sensor used has an average error of 2.11% so that the resulting actual speed also varies. From the results of the implementation data, errors that occur up to 1.28%. Simulation result have an average error of 58.9% with ANN.

PL

Istnienie technologii, takich jak bezszczotkowy silnik prądu stałego, stało się jednym z powodów zastępujących silnik zasilany paliwem kopalnym. Aby silnik BLDC obracał się z kontrolowaną prędkością, potrzebny jest zamknięty system, który może skorygować rzeczywistą prędkość lub błąd, gdy silnik BLDC się obraca. W tym projekcie zastosowaną metodą sterowania prędkością jest modulacja szerokości impulsu (PWM), a rzeczywiste sprzężenie zwrotne prędkości będzie sterowane za pomocą sterownika logiki rozmytej, tak aby można było ustawić rzeczywistą prędkość zgodnie z żądaną prędkością. W artykule porównano dwie metody sterowania FLC i sztuczną sieć neuronową (ANN). Dlatego przeprowadzana jest symulacja i implementacja, a uzyskane dane wskazują, że wyniki wdrożeń, które zostały wykonane, zbliżają się do wyników symulacji. Różnica między wynikami implementacji a symulacją polega na tym, że podczas implementacji zastosowany czujnik prędkości ma średni błąd wynoszący 2,1%, więc wynikająca z tego rzeczywista prędkość również się zmienia. Z wyników danych wdrożeniowych błędy, które występują, sięgają 1,28%. Wynik symulacji ma średni błąd 58,9% z SSN.

9

Comparative study of various controllers applied to a three phases parallel multi-cell buck converter

Kais Dyhia, Denoun Hakim, Hamida Mohamed Lamine, Fekik Arezki, Tebri Zoulikha, Ghanes Malek

Przegląd Elektrotechniczny

|

2021

|

R. 97, nr 8

59--65

EN

This paper presents a comparative evaluation study about the application of four control methods to a Parallel multilevel DC-DC converter, for purpose to achieve better currents and voltage regulation. Proportional-integral, Fractional Proportional-integral, Fuzzy logic and sliding mode controllers are applied. Fast dynamic response of the output current, voltage, and robustness to load variation are obtained with the sliding mode controller.

PL

W artykule przedstawiono porównawcze badanie ewaluacyjne dotyczące zastosowania czterech metod sterowania do równoległego wielopoziomowego przekształtnika DC-DC w celu uzyskania lepszej regulacji prądów i napięć. Stosowane są sterowniki proporcjonalno-całkujące, ułamkowe proporcjonalno-całkowe, rozmyte i ślizgowe. Dzięki regulatorowi trybu ślizgowego uzyskuje się szybką dynamiczną odpowiedź prądu wyjściowego, napięcia i odporności na zmiany obciążenia.

10

Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study

Rani Somiya, Jain Amita, Castillo Oscar

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2020

|

Vol. 14, No. 1

87--108

EN

The present study shows the scientometric analysis of the publications on the fuzzy logic controller in autonomous mobile robot navigation during the period 2000 to 2018. The data is collected using Web of Science core collection database and analyzed at various levels such as Web of Science categories, publication years, document types, funding agencies, authors, research areas, countries or region, control terms, and organization to evaluate the research patterns. An extensive study is done to find the research trends in this area.

11

Comparative study of pi and fuzzy logic based speed controllers of an ev with four in-wheel induction motors drive

Ghezouani A., Gasbaoui B., Nair N., Abdelkhalek O., Ghouili J.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2018

|

Vol. 12, No. 3

43--54

EN

This paper presents the modeling, control and simulation of an electric vehicle with four in-wheel 15 kw induction motors drive 4WDEV controlled by a direct torque control DTC strategy, where two control techniques are presented and compared for controlling the electric vehicle speed: the first one is based on a classical PI controller while the second one is based on a fuzzy logic controller (FLC). The aim is to evaluate the impact of the proposed FLC controller on the efficiency of the 4WDEV taking into account vehicle dynamics performances, autonomy and battery power consumption. When the classical controller can’t ensure the electric vehicle stability in several road topology situations. To show the efficiency of the proposed new control technique on the traction system by 4WDEV. The vehicle has been tested in different road constraints: straight road, sloping road and curved road to the right and left using the Matlab / Simulink environment. The analysis and comparison of the simulation results of FLC and PI controllers clearly show that the FLC ensures better performances and gives a good response without overshoot, zero steady state error and high load robustness rejection, compared to the PI controller which is present an overshoot equal 7.3980% and a rise time quite important (0.2157 s with PI controller and 0.1153 s with FLC). As well as the vehicle range has been increased by about 10.82 m throughout the driving cycle and that the energy consumption of the battery has been reduced by about 1.17% with FLC.

12

New approach for prediction the dc breakdown voltage using fuzzy logic controller

Rouini A., Derbel N., Hafaifa A., Kouzou A.

Diagnostyka

|

2018

|

Vol. 19, No. 3

55--62

EN

High voltage device design needs predicting the withstanding voltage to assay conditions as pulses, surges and the DC voltage. There is a great designer needed to have reliable design requirements and welldefined simulation procedure for the development of the apparatus. In this paper, Fuzzy Logic (FL) method is used to model breakdown voltage, based on experimental data generated in the laboratory. Different models are proposed with different membership functions for the FL under both DC voltage conditions. The purpose of this article is to investigate the discharge phenomenon for an air gap-point plan at with insulation barrier between themselves. Obtained results are encouraging. Proving that fuzzy logic is a powerful tool that can be used in predicting the properties of the barrier.

13

Automated fuzzy optic disc detection algorithm using branching of vessels and color properties in fundus images

Nergiz M., Akın M., Yıldız A., Takeş Ö.

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2018

|

Vol. 38, no. 4

850--867

EN

Optic disc (OD) detection is a basic procedure for the image processing algorithms which intend to diagnose and track retinal disorders. In this study, a new OD localization approach is proposed, based on color and shape properties of OD as well as the convergence point of the main vessels. This study is comprised of two successive fundamental steps. At the first step, an algorithm finding the approximate convergent point of the vessels is used in order to roughly localize OD. At the second step, three new features are suggested and a fuzzy logic controller (FLC) whose input membership functions are designed based on these features is proposed. The proposed method is applied to the DRIVE, STARE, DIARETDB0 and DIRETDB1 datasets and the obtained results validate the improvement in the performance by attaining success rate of 100%, 91,35%, 90% and 100% respectively and detecting OD centers and contours precisely in a reasonable execution time.

14

Fuzzy logic controller based maximum power point tracking technique for different configurations of partially shaded photovoltaic system

Naick B. K., Chatterjee K., Chatterjee T. K.

Archives of Electrical Engineering

|

2018

|

Vol. 67, nr 2

307--320

EN

A solar photovoltaic (PV) system has been emerging out as one of the greatest potential renewable energy sources and is contributing significantly in the energy sector. The PV system depends upon the solar irradiation and any changes in the incoming solar irradiation will affect badly on the output of the PV system. The solar irradiation is location specific and also the atmospheric conditions in the surroundings of the PV system contribute significantly to its performance. This paper presents the cumulative assessment of the four MPPT techniques during the partial shading conditions (PSCs) for different configurations of the PV array. The partial shading configurations like series-parallel, bridge link, total cross tied and honeycomb structure for an 84 PV array has been simulated to compare the maximum power point tracking (MPPT) techniques. The MPPT techniques like perturb and observe, incremental conductance, extremum seeking control and a fuzzy logic controller were implemented for different shading patterns. The results related to the maximum power tracked, tracking efficiency of each of the MPPT techniques were presented in order to assess the best MPPT technique and the best configuration of the PV array for yielding the maximum power during the PSCs.

15

A new power management strategy for PV-FC-based autonomous DC microgrid

Bhat Nempu P., Sabhahit Jayalakshmi N.

Archives of Electrical Engineering

|

2018

|

Vol. 67, nr 4

815--828

EN

Solar energy is widely available in nature and electricity can be easily extracted using solar PV cells. A fuel cell being reliable and environment friendly becomes a good choice for the backup so as to compensate for continuously varying solar irradiation. This paper presents simple control schemes for power management of the DC microgrid consisting of PV modules and fuel cell as energy sources and a hydrogen electrolyzer system for storing the excess power generated. The supercapacitor bank is used as a short term energy storage device for providing the energy buffer whenever sudden fluctuations occur in the input power and the load demand. A new power control strategy is developed for a hydrogen storage system. The performance of the system is assessed with and without the supercapacitor bank and the results are compared. A comparative study of the voltage regulation of the microgrid is presented with the controller of the supercapacitor bank, realized using a traditional PI controller and an intelligent fuzzy logic controller.

16

Comparative Study of Vector Control of Induction Motor by Using PI Controller and Fuzzy Controller

Chandra Kailash, Kushwaha Prashant, Sati Sachin

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2017

|

Vol. 10

151--155

EN

Induction Motors have wide kind of functions for the reason that of their advantages likes rugged progress, low rate and strong performance. In latest years, various sides are investigated concerning controlling induction motor. In prior yr's scalar control is use for controlling purpose it is also referred to as V/F control. It is vitally easy procedure but the foremost hazards of this procedure are terrible dynamic performance and likewise it takes extra time to come in steady position. After this system vector control is used. Vector control process is more intricate as evaluate to scalar control. The VCIM power includes the decoupling of stator current factor which produces flux and torque of induction motor. It has servable advantages like excellent transient and dynamic performance. However it has some risks like massive ripple in torque within the time of beginning of IM. On this paper, an induction motor (IM) velocity control utilizing, PI controller system and vector control with fuzzy good judgment has been simulated and developed. The comparative be trained of VCIM with fuzzy logic and VCIM with PI is done on MATLAB/SIMULINK program. Results show the effectiveness of vector control with fuzzy logic controller over natural PI established vector control process.

17

Application of a fuzzy logic controller for a permanent magnet synchronous machine drive

Olesiak K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

R. 92, nr 12

113--116

EN

The article presents a model of the drive with a permanent magnet synchronous machine. In the drive control system was applied a fuzzy speed controller. The general formula of the rule base for the fuzzy controller with dual structure was presented. The simulation tests of the drive were carried out during start-up, changing load torque and reverse. The results of simulation research were presented as the time characteristics of the stator current, the rotor speed, the electromagnetic torque and the DC bus voltage.

PL

W artykule przedstawiono model napędu z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. W układzie sterowania napędu został zastosowany rozmyty regulator prędkości. Przedstawiono ogólną formułę bazy reguł dla regulatora rozmytego o podwójnej strukturze. Przeprowadzono badania symulacyjne napędu podczas rozruchu, zmiany momentu obciążenia oraz rewersu. Rezultaty badań przedstawiono w postaci przebiegów czasowych prądu stojana, prędkości wirnika, momentu elektromagnetycznego oraz napięcia stałego w obwodzie pośrednim.

18

Direct torque control of an induction motor using the fuzzy controller

Olesiak K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2015

|

R. 91, nr 12

179-181

EN

The paper presents a drive model with an induction motor fed by DTC converter. The application of the rotational speed fuzzy controller in the control system drive was proposed. The general rule base and the tuning procedure for the Mamdani fuzzy controller was presented. The simulation tests of the drive model were carried out during start-up, braking and reverse. The results of simulation tests are presented as time characteristics of the stator current, the rotor speed, the electromagnetic torque and the reference torque.

PL

W artykule przedstawiono model napędu z silnikiem indukcyjnym zasilanym przez przekształtnik DTC. W układzie sterowania napędu zaproponowano zastosowanie regulatora rozmytego prędkości obrotowej. Przedstawiono ogólną formułę bazy reguł oraz procedurę strojenia dla regulatora rozmytego typu Mamdaniego. Przeprowadzono badania symulacyjne modelu napędu podczas rozruchu, hamowania oraz rewersu. Rezultaty badań zaprezentowano w postaci przebiegów czasowych prądu stojana, prędkości wirnika, momentu elektromagnetycznego oraz momentu odniesienia.

19

Laboratoryjny system wentylacji z regulatorem rozmytym zrealizowanym w środowisku LabVIEW

Frania K.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2014

|

R. 60, nr 12

1228--1231

PL

W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnego systemu wentylacji zrealizowanego w celach dydaktycznych. Zaprojektowane stanowisko pozwala zaznajomić się z zasadą działania falownika napięcia PWM oraz środowiska LabVIEW, jako tzw. komputerowego systemu szybkiego prototypowania. W środowisku LabVIEW zaimplementowano opcję automatycznego sterowania systemem poprzez wykorzystanie regulatora rozmytego. Ponadto umożliwiając również, w celach dydaktycznych, modyfikowanie jego ustawień przez m.in. dobór funkcji przynależności, bazy reguł rozmytych, czy metody wyostrzania.

EN

The laboratory ventilation system (Fig. 1) presented in the paper is intended mainly for didactic purposes. One of the main advantages of the ventilation system is the ability to control mode selection – basic mode and extended mode. Availability of function blocks (Fig. 2) depends on the control mode. In the basic mode, only a speed control unit (Fig. 5) is available. Dynamic progress of power electronics has led to a change in the construction of drives with variable speed [1]. This function block uses a PWM inverter for air flow rate control. The PWM inverter supply 3-phase induction motor is currently the most popular solution for the drive system with variable speed [2]. In the extended mode, there are additionally available a heating control unit and a master control unit. The system uses a resistive heater. Its control (Fig. 7) is based on the group control method. One of the options in this mode is the ability of automatic adjustment using a fuzzy logic controller (Fig. 8). Fuzzy logic uses the knowledge base in the form of fuzzy rules of conditional if-then [3]. In this system, controller settings can be properly modified by the change of membership functions (Figs. 9, 10, 11), base of fuzzy rules (Tab. 1), or the method of defuzzification. In the extended mode, all control is made using a computer with LabVIEW software. The test results for the automatic adjustment proved the correctness of the system.

20

Regulator rozmyty do stabilizacji lotu platformy UAV

Dereń M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2013

|

z. 85[288], nr 4

413--419

PL

Syntezy praw sterowania dla danego obiektu można dokonać, opierając się na znanym modelu matematycznym sterowanego obiektu lub też wiedzy eksperckiej, jak danym obiektem sterować. W pierwszym przypadku najczęściej ma się do czynienie z klasycznymi regulatorami PID, natomiast w drugim możliwe jest zastosowanie regulatorów rozmytych. Jednym z elementów regulatora rozmytego jest baza reguł, budowana najczęściej na podstawie wiedzy eksperta danej dziedziny. Z racji prze-znaczenia projektowanego regulatora do stabilizacji lotu niewielkiej platformy UAV, do zbudowania bazy reguł wykorzystano wiedzę modelarza RC, który słownie opisał sterowanie niewielkiego modelu samolotu. Zaprojektowany regulator został zaimplementowany w mikroprocesorowym układzie autopilota. Ze względu na łatwość implementacji wybrano regulator Takagi-Sugeno. Dzięki fizycznej implementacji sprawdzono jego działanie zarówno podczas symulacji, jak również podczas prób w locie, do których wykorzystano model motoszybowca „Cularis”. Przeprowadzone próby w locie wykazały poprawność działania zaimplementowanego regulatora oraz realizacji stawianych przed nim zadań. W pracy opisano regulator rozmyty przeznaczony do stabilizacji lotu platformy UAV. Przedstawiono reguły dla sterowania kanałem przechylania oraz płaszczyzny sterowania przed i po dostrojeniu regulatora. Proces strojenia regulatora przeprowadzano, zmieniając parametry funkcji przynależności bez modyfikacji bazy reguł. Publikacja wskazuje również możliwy kierunek wprowadzania zmian w zaimplementowanym regulatorze.

EN

The synthesis of control algorithms for a given object can be accomplished in two ways. The first one is based on the mathematical model of the controlled object. The other method uses the expert’s knowledge of how to control the object. The former approach usually means applying classic PID controllers, whilst the latter enables using fuzzy logic controllers. One of the crucial elements of fuzzy logic controller is the knowledge base with rules formulated usually by an expert. Due to the fact that the controller described here is intended to stabilize the flight of a relatively small UAV platform, the knowledge of a RC model expert (who described the process of a model plane controlling) has been used for establishing the knowledge base rules. The controller has been implemented in the microprocessor system of the autopilot. Takagi-Sugeno controller has been chosen in order to provide an easy implementation. The physical implementation enabled checking controller’s work both during a flight simulation and a real flight test. The latter has been carried out using „Cularis” glider. The real flight tests proved the implemented controller was able to work properly and meet all the expectations. The article describes a fuzzy logic controller intended to stabilize the flight of UAV platform. It also contains a description of rules for controlling roll direction and control surface, both before and after controller’s tuning. The controller’s tuning process has been accomplished by the change of membership function parameters, without the modification of the knowledge base. In addition, the article points out the direction of possible future changes in the implemented controller.