Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: fuzzy fractional PDμ+I controller

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Particle swarm optimization of fuzzy fractional PDμ+I controller of a PMDC motor for reliable operation of wire-feeder units of GMAW welding machine

Hamouda Noureddine

Przegląd Elektrotechniczny

2020

R. 96, nr 12

40--46

In this article, we consider the development of an optimal control approach based on fuzzy fractional PDμ+I controller to improve the speed error-tracking and control capability of a permanent magnet DC Motor (PMDC) driven wire-feeder systems (WFSs) of gas metal arc welding (GMAW) process. The proposed controller employs an optimized fractional-order proportional derivative + integral (PDμ+I) controller that serves to eliminate oscillations, overshoots, undershoots and steady state fluctuations of the PMDC motor and makes the wire-feeder unit (WFU) has fast and stable starting process as well as excellent dynamic characteristics. The fixed controller parameters are meta-heuristically selected via a particle swarm optimization (PSO) algorithm. Numerical simulations are performed in MATLAB/SIMULINK environment and the performance of the proposed fuzzy fractional PDμ+I controller is validated. The simulation tests clearly demonstrate the significant improvement rendered by the proposed fuzzy PDμ+I controller in the wire-feeder system's reference tracking performance, torque disturbance rejection capability and robustness against model uncertainties.

Analizowano optymalne sterowanie silnikiem zDC z magnesami trwałymi wykorzystujące sterownik fuzzy PDμ+I. Silnik stosowany jest do sterowania procesem spawania. Układ sterowania wykorzystuje sterownik proporcjonalny ułamkowego rzędu i całkujący zapewniające dobrą dynamikę układu – bez oscylacji.