Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelling and an adaptive fuzzy logic controller of solar thermal power plant

Gamra Mostefa, Guentri Hocine, Alaoui Tayeb, Chaker Abdelkader

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 7

257--263

EN

This article aims to model and control a solar thermal power plant. The modeling and the dynamic behavior of the system have been well studied and carried out the variation of the exchanger temperature by acting on different parameters, such as the length, the exchange surface, and the exchange coefficient. A comparison was made between conventional PI control and an advanced AFLC-PI fuzzy logic-based control to drive the steam turbine. This advanced command improves the system's robustness with respect to internal disturbances (parametric variations) and external disturbances (sudden pressure variations).

PL

Celem artykułu jest modelowanie i sterowanie elektrownią słoneczną. Modelowanie i dynamiczne zachowanie systemu zostały dobrze zbadane i przeprowadzono zmianę temperatury wymiennika poprzez oddziaływanie na różne parametry, takie jak długość, powierzchnia wymiany i współczynnik wymiany. Dokonano porównania między konwencjonalnym sterowaniem PI a zaawansowanym sterowaniem opartym na logice rozmytej AFLC-PI do napędzania turbiny parowej. To zaawansowane polecenie poprawia odporność systemu na zakłócenia wewnętrzne (zmiany parametryczne) i zewnętrzne (nagłe zmiany ciśnienia).

2

Intelligent monitoring of PMSM based on adaptive fuzzy logic for diagnosis

Hamdi Pacha Fatima Zohra, Herizi Abdelghafour, Fezai Nadia, Ben Amor Abdessattar

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 4

241--246

EN

In this paper, the fuzzy adaptive gain monitoring method (AGFLC) uses direct field-oriented control (DFOC) to monitor the speed of permanent magnet synchronous motors (PMSM). This surveillance strategy can detect the error of the velocity parameter, forcing the monitored system to achieve the desired reference model, and eliminating the velocity error. First, we examine the mathematical model describing the internal behavior of PMSM to design our system based on the priory physical model of the system. Then, we propose an intelligent method that combines a fuzzy control algorithm with its related control rules, aiming to monitor the speed of PMSM. This problem is solved by combining the two parameters of error and its variation. A fuzzy algorithm has proven to be an effective method to adjust the speed by suppressing disturbances. Furthermore, an adapted gain fuzzy controller, which provides a fast dynamic response without overshooting at various dynamic actions, has been suggested to compensate for all external disturbances. The obtained simulation results demonstrate the efficiency of the monitoring method for fault detection and localization and verify the performance of the adaptive algorithm control system.

PL

W tym artykule, rozmyta adaptacyjna metoda monitorowania wzmocnienia (AGFLC) wykorzystuje bezpośrednie sterowanie zorientowane na pole (DFOC) do monitorowania prędkości silników synchronicznych z magnesami trwałymi (PMSM). Ta strategia nadzoru może wykryć błąd parametru prędkości, zmuszając monitorowany system do osiągnięcia pożądanego modelu odniesienia i eliminując błąd prędkości. Najpierw badamy model matematyczny opisujący wewnętrzne zachowanie PMSM, aby zaprojektować nasz system w oparciu o priorytyczny model fizyczny systemu. Następnie proponujemy inteligentną metodę, która łączy algorytm kontroli rozmytej z powiązanymi z nim regułami kontroli, mającymi na celu monitorowanie prędkości PMSM. Problem ten jest rozwiązywany poprzez połączenie dwóch parametrów błędu i jego zmienności. Algorytm rozmyty okazał się być skuteczną metodą regulacji prędkości poprzez tłumienie zakłóceń. Ponadto do kompensacji wszystkich zakłóceń zewnętrznych zaproponowano regulator rozmyty o dostosowanym wzmocnieniu, który zapewnia szybką odpowiedź dynamiczną bez przekroczeń przy różnych akcjach dynamicznych. Uzyskane wyniki symulacji pokazują skuteczność metody monitorowania do wykrywania i lokalizacji uszkodzeń oraz weryfikują wydajność systemu sterowania z algorytmem adaptacyjnym.

3

Fuzzy logic control of active suspension system equipped with a hydraulic actuator

Al-Ashtari Waleed

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2023

|

Vol. 28, no. 3

13--27

EN

In this paper, the Active Suspension System (ASS) of road vehicles was investigated. In addition to the conventional stiffness and damper, the proposed ASS includes a fuzzy controller, a hydraulic actuator, and an LVDT position sensor. Furthermore, this paper presents a nonlinear model describing the operation of the hydraulic actuator as a part of the suspension system. Additionally, the detailed steps of the fuzzy controller design for such a system are introduced. A MATLAB/Simulink model was constructed to study the proposed ASS at different profiles of road irregularities. The results have shown that the proposed ASS has superior performance compared to the conventional Passive Suspension System (PSS), where the body displacement can be minimized to about 70.1 % and the settling time is reduced to about 48.4 %. Also, the results have shown that the actuator force can reach 68 % of the body weight under the worst studied road conditions.

4

Fuzzy Controller for Simplified Model of Mobile Vehicle Steering Booster

Koleda Peter, Naščák Ľubomir, Hrčková Mária, Magdolinič Róbert

Multidisciplinary Aspects of Production Engineering

|

2021

|

Vol. 4, Iss. 1

40--50

EN

The article is aimed on the possibility of fuzzy control of an experimental device that represents the simplified model of automobile steering booster. The main part of model consists of a graphical unit illustrating the control of speed and supporting torque. Based on the structure of fuzzy controller, various counts and configurations of fuzzy sets were defined, whereby the relevant results were achieved by their application on controlled system.

5

Application of a fuzzy controller in the process of automated polyethylene film thickness control

Jardzioch Andrzej, Marczak Wioletta

Applied Computer Science

|

2021

|

Vol. 17, no 3

31--46

EN

The present article aims to describe the design of a fuzzy controller used for automated control of the thickness of the extruded polyethylene film effected by the adjustment of the actuator in the cooling ring. In order to determine whether the designed controller operates properly, a model extruder was created and a simulation study was carried out. The Simulink programming environment integrated with Matlab was used for the development of the fuzzy controller and the simulation. The conducted simulation study demonstrated that the implementation of the designed controller would enable the adjustment of thickness on the perimeter of the film tube and quick reaction to possible departure in the assumed film thickness in mass production.

6

Controlling the operation of a ships electric power supply using fuzzy controller

Żak Bogdan, Hożyń Stanisław

Scientific Journal of Polish Naval Academy

|

2020

|

R. 61 nr 3 (222)

1--13

EN

The paper presents dynamical models of controlling voltage and frequency of ship’s electric supply set. The simulation model of synchronous generator, implemented in Matlab/Simulink, was described. For the developed simulation model, developed control systems using fuzzy controllers type P and PD were presented. Simulation research for resistance, inductive and capacitive loads were carried out for these regulators. Sample results of simulation tests are presented in the form of voltage waveforms at the output of the generator and rotational speed of the internal combustion engine for various load conditions. The conducted tests allow to assess the quality of the control process using fuzzy controllers and thus ensure the selection of the optimal solution.

PL

W pracy przedstawiono dynamiczne modele sterowania napięciem i częstotliwością zestawu zasilającego statku. Opisano model symulacyjny generatora synchronicznego, zaimplementowany w Matlab / Simulink. Dla opracowanego modelu symulacyjnego przedstawiono rozwinięte układy sterowania wykorzystujące sterowniki rozmyte typu P i PD. Dla tych regulatorów przeprowadzono badania symulacyjne dla obciążeń rezystancyjnych, indukcyjnych i pojemnościowych. Przykładowe wyniki testów symulacyjnych przedstawione są w postaci przebiegów napięcia na wyjściu generatora i prędkości obrotowej silnika spalinowego dla różnych warunków obciążenia. Przeprowadzone testy pozwalają ocenić jakość procesu sterowania za pomocą rozmytych regulatorów, a tym samym zapewnić wybór optymalnego ich rozwiązania.

7

Synthesis of an intelligent UAV control system based on fuzzy logic in external disturbance conditions

Korobiichuk Igor, Shevchuk Dmytro, Prokhorenko Iryna, Tymoshenko Nataliia, Smityuh Yaroslav, Boyko Regina

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2020

|

Vol. 14, No. 3

3--9

EN

To ensure reliable execution of flight tasks in the presence of both external perturbations and internal parametric perturbations, deterioration of the characteristics of the sensors, a control system structure based on intelligent technologies is proposed. The process of forming a “knowledge base” of a fuzzy controller is considered. The results of mathematical modeling of the longitudinal UAV control channel with a PID-controller and a fuzzy controller in the control loop are presented.

8

Fuzzy logic controller with fuzzylab python library and the robot operating system for autonomous mobile robot navigation

Avelar Eduardo, Castillo Oscar, Soria José

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2020

|

Vol. 14, No. 1

48--54

EN

The navigation system of a robot requires sensors to perceive its environment to get a representation. Based on this perception and the state of the robot, it needs to take an action to make a desired behavior in the environment. The actions are defined by a system that processes the obtained information. This system can be based on decision rules defined by an expert or obtained by a training or optimization process. Fuzzy logic controllers are based on fuzzy logic on which degrees of truth are used on sy‐ stem variables and has a rule‐base that stores the knowledge about the operation of the system. In this paper a fuzzy logic controller is made with the Python fuzzylab library which is based on the Octave Fuzzy Logic Toolkit, and with the Robot Operating System (ROS) for autonomous navigation of the TurtleBot3 robot on a simulated and a real environment using a LIDAR sensor to get the distance of the objects around the robot.

9

Zastosowanie regulatora rozmytego do regulacji temperatury w fizycznym modelu pomieszczeń z ogrzewaniem nadmuchowym

Zawalich Jacek

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2019

|

Nr 68

69--72

PL

Jednym z przykładów zastosowania regulatorów rozmytych jest ich wykorzystanie do sterowania instalacją ogrzewania nadmuchowego. W artykule przedstawiono badania modelu obiektu złożonego z jednej nagrzewnicy zastosowanej do utrzymania różnicy temperatur w dwóch pomieszczeniach. Ideą była chęć odpowiedzi na pytanie, czy do sterowania takim obiektem można zastosować regulator rozmyty o właściwościach przybliżonych do regulatora trójpołożeniowego. Wyniki badań potwierdziły zasadność stosowania tego rodzaju regulatora, gdyż jest on w stanie generować impulsy sterujące modelowaną przepustnicą na wlocie do obu modelowych pomieszczeń. Ponadto efektem badań był wniosek, iż można pominąć zadaną wartość temperatury w jednym z modelowych pomieszczeń na rzecz określania tylko różnicy tych temperatur w obu pomieszczeniach.

EN

Fuzzy Logic Controllers (FLC) are used in a variety of industrial solutions to control complex objects. Blowing heating is finding a growing number of supporters because it is ecological, guarantees the maintenance of an appropriate microclimate and does not cause problems with maintaining cleanliness of the rooms. Designing fuzzy controllers involves determining the membership function for the input and output quantities of the object for the adopted fuzzy sets, and then determining the inference rules, which are most often formulated on the basis of expert knowledge or based on the model of the controlled object. The proposed paper is the result of simulation tests of a physical model of two rooms heated by one heater. The system consists of two separate air containers connected to one channel, through which warm air is heated by a heater. The crosssection of the air inlet to each container can be changed by setting the throttle angle. The essence of the control consists in the appropriate selection of the amount of air flowing into each of the containers by changing the position of the throttle. The paper is an attempt to compare the control effects obtained in the system with classic controllers (PID or threeposition) and with an approximate fuzzy controller, whose inference rules should be adapted to the complex properties of the object and the applied executive elements.

10

Regulator rozmyty o właściwościach regulatora trójpołożeniowego

Zawalich Jacek

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2019

|

Nr 68

65--68

PL

Regulatory trójpołożeniowe są najprostszymi i najbardziej popularnymi regulatorami w układach automatyki, w których jako element wykonawczy zwykle stosuje się silnik elektryczny pracujący w sposób nawrotny. W takich układach jakość regulacji określa się m.in. poprzez analizę amplitudy i częstotliwości występujących oscylacji, przy zmianach wartości zadanej i wprowadzanych zakłóceniach. Referat jest próbą porównania otrzymywanej jakości regulacji w układzie z klasycznym regulatorem trójpołożeniowym oraz w układzie z regulatorem rozmytym, którego reguły wnioskowania mają realizować przybliżone właściwości regulatora trójpołożeniowego. W referacie przedstawione zostaną wyniki badań wykonane w programie Matlab-Simulink. Będą one odpowiedzią m.in.: na pytanie, czy regulator rozmyty może pracować podobnie jak regulator trójpołożeniowy.

EN

Three-position controllers are the most popular and simplest controllers in automation systems, in which the electric motor working in a reversible manner was used as the executive element. Their important feature is that the control signal has only three different values. Such systems are usually used in industrial solutions where the requirements for the quality of regulation are not high. At present, with advanced computational techniques available, fuzzy controllers are eagerly used, which on the one hand are more understandable for operators due to the generation of signals directly understandable to humans, and on the other hand enable the achievement of the properties of systems that in classic solutions were not times available. The paper is an attempt to compare the quality of regulation obtained in a system with a three-position controller and in a system with an approximate fuzzy controller, whose inference rules are the implementation of simplified properties of the three-position controller. The implementation of the three-position characteristic in a fuzzy controller gives a view on new possibilities of using such systems. The paper presents the results of tests performed in the Matlab-Simulink program. They will be the answer, among others: what quality of regulation can be obtained and how can oscillations be reduced.

11

Design, simulation and comparative evaluation of both a classic and a fuzzy logic PI controller applied to a DC-DC converter

Fudoli F. H., Vechia D. D., Bonaldo J. P, Bertogna E. G.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 5

27--31

EN

This paper presents the design, simulation and comparative evaluation of both a classic proportional-integral (PI) controller and a fuzzy logic PI controller applied to the output voltage control of a DC-DC buck converter. The performance comparison was done in terms of overshoot and settling time simulated in Matlab-Simulink. Results demonstrated that the fuzzy logic PI controller has a superior performance compared to the classic PI controller, furthermore the design becomes simpler, since it is not necessary to find the mathematical model of the system to be controlled.

PL

W pracy przedstawiono projektowanie i badania symulacyjne układów sterowania przekształtnika DC-DC opartych na klasycznym regulatorze typu PI i regulatorze PI, zrealizowanym z wykorzystaniem logiki rozmytej. Zarówno projektowanie jak i badania symulacyjne zostały przeprowadzone przy użyciu programu Matlab – Simulink. Uzyskane wyniki wskazuję na lepsze właściwości układu sterowania zrealizowanego w logice rozmytej.

12

Błąd płaszczyzny sterownika rozmytego w inteligentnym układzie automatycznej kontroli wzmocnienia

Dominikowski B., Pacholski K., Woźniak P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 9

62--67

PL

W artykule przedstawiono mankamenty i problemy metrologiczne w pomiarach prądu i napięcia w układach pomiarowych składających się z kaskadowego połączenia wzmacniacza operacyjnego, filtru dolnoprzepustowego, przetwornika analogowo cyfrowego oraz mikroprocesorowego systemu zbierania danych. Autorzy pracy podali także zalety sterowania rozmytego w układach cyfrowych oraz możliwość wykorzystania tego inteligentnego sterownika w układzie automatycznej korekcji wzmocnienia pozwalającego na modyfikacje stałej przetwarzania analogowego toru w sposób ciągły. W niniejszej pracy także opisano także przyczynę powstania błędu powierzchniowego sterownika Mamdani’ego oraz jego niwelację i wpływ na właściwości metrologiczne układu korekcji.

EN

The paper presents shortcomings and metrological problems in the measurement of current and voltage in measurement systems consisting of a cascade connection of an operational amplifier, a low-pass filter, an analogue-digital converter and a microprocessor data acquisition system. The authors also gave the advantages of fuzzy control in digital circuits and the possibility of using this intelligent controller in the automatic gain correction system allowing modification of the gain factor analog path in a continuous manner. This paper also describes the cause of the surface error of the Mamdani controller and its leveling and influence on the metrological properties of the correction system.

13

Coordinated design of PSS and TCSC based on Fuzzy controller using global signals

Ghasemi A., Shayeghi H.

Journal of Power Technologies

|

2018

|

Vol. 98, nr 1

106--120

EN

This paper presents a modified chaotic gravitational search algorithm (CGSA) as a novel heuristic algorithm for coordinate design of fuzzy logic controller-based thyristor controlled series capacitor (FLC-TCSC) and power system stabilizers (PSSs) in multi-machine power system. The coordinate design of PSS and FLC-TCSC damping controllers is converted to a single optimization problem with the time-domain objective function which is solved by the proposed CGSA algorithm which has strong ability for finding the most optimistic results. By minimizing the employed fitness function in which oscillatory characteristics between areas are included, the interactions among the FLC-TCSC controller and PSS under transient conditions in the multi-machine power system are enhanced. The generator speed and the electrical power are chosen as global input signals. The system performance is assessed through the time multiplied absolute value of the error (ITAE), Eigenvalues and figure of demerit (FD) analysis performance indices. The robustness is tested by considering several operating conditions to establish the superior performance with the proposed controller over the other stabilizers.

14

Design of Intelligent PD Controller for Water Supply in Healthcare Systems

Mohanty M. D., Mohanty M. N.

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2018

|

Vol. 14

93--96

EN

The necessity of clean environment is the major aspect in this modern age. This maintains a healthy environment. Also several trials have made with multidisciplinary researchers for development of healthy environment. However, it is even important to facilitate the unhealthy people in the healthcares. Some extent technology has an important role to support it. In this paper, a case study of water supply in the modern health care units is analyzed. This work describes the application of rule based Fuzzy Logic for control operation in water supply section. To refine fuzzy rules' initial approximate set automatically, a self-organizing fuzzy controller has been used. The quality factor is increased by applying the PD-type fuzzy controller. To make the system robust, the controller has been designed with Fuzzy Logic rules. The simulation results confirm the advantages and demonstrate for better dynamic behavior and performance, as well as perfect control with no overshoot. For low energy consumption, either the energy input is decreased or the efficiency of the mechanical transmission and processes has been increased. Performance of these new controllers has been verified through simulation using MATLAB.

15

Wykorzystanie logiki rozmytej do oceny stresu i zaangażowania studentów w pracę przed zbliżającym się egzaminem

Grzesik Norbert, Kuźma Konrad, Myślak Daniel

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2017

|

Nr 2

55--68

PL

W publikacji przedstawiono projekt sterownika rozmytego, którego zadaniem jest wykazanie zależności pomiędzy czynnikami stresogennymi, a stresem i zaangażowaniem w pracę studentów przed zbliżającym się terminem oddania pracy czy ważnym egzaminem. Opisywany projekt jest rozwiązaniem w pełni autorskim, którego koncepcją jest stworzenie narzędzia na użytek wykładowców uczelni wyższych. Wprowadzane do sterownika dane generują wynik, który może być zastosowany w celu lepszego zrozumienia studenta i zwiększenia świadomości o problemie czynnika ludzkiego w osiąganych przez słuchacza efektach. W projekcie wykorzystano oprogramowanie Matlab z pakietem Fuzzy Logic Toolbox. Zaprezentowano pracę układu w oparciu o próbki danych testowych, które symulują czynniki stresogenne. Przedstawiono płaszczyzny sterowania, które umożliwiają analizę pracy układu oraz zaprezentowano wyniki symulacji układu w pakiecie Simulink z zadanymi wartościami sygnałów wejściowych.

EN

The publication describes a project of a fuzzy controller which demonstrates the relationship between stress factors and stress, commitment to student work before the deadline or an important exam. This project is an original solution made by the authors, the concept of which is to create a tool for university lecturers. The data generated by the fuzzy controller indicate a result which might be used to better understand the student as well as increasing the awareness of the human factor problem in the results obtained by the student. The project uses Matlab software with the Fuzzy Logic Toolbox. The authors present the performance of the system based on text data samples for the research, which simulate stress factors. The article also presents control surfaces, due to which it is possible to analyse the controller’s performance and show the simulation process with the preset input values, in the Simulink software package.

16

An efficiency no adaptive backstepping speed controller based direct torque control

Ghezouani A., Gasbaoui B., Ghouili J., Benayed A. A.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2017

|

Vol. 11, No. 1

57--63

EN

The most problem of direct torque control are high torque ripple and Settling time to overcome this problem an efficiency Backstopping speed controller are proposed. This paper makes a comparison of the effectiveness of three PI speed controller based direct torque control, the first one is the classical PI speed controller (CL-PISC), the second are no Adaptive Backstepping controller (NABACKSC), and the third type are adaptive fuzzy PI controller (AF-PISC). The parameters of adaptive fuzzy PI are dynamically adjusted with the assistance of fuzzy logic controller. The non-Adaptive Backstopping controller is designed based on the Lyapunov stability theorem. The direct torque control is very adapted for electric propulsion systems; we apply this new strategy for an 15 Kw induction motor. The proposed PI controllers are simulated in MATLAB SIMULINK environment. The simulation results confirmed that the NA-BACKSC, present robust and the best dynamic behavior on direct torque control compared to AF-PISC and CL-PISC.

17

Wykorzystanie logiki rozmytej w badaniach petrofizycznych

Darłak B., Kowalska-Włodarczyk M.

Nafta-Gaz

|

2016

|

R. 72, nr 6

387--392

PL

Praca ta stanowi próbę wprowadzenia logiki rozmytej (ang. fuzzy logic) do zagadnień petrofizycznych. Logika rozmyta jest metodą zasadniczo różniącą się od innych metod obliczeniowych, takich jak np. sieci neuronowe. Przede wszystkim operuje na zbiorach rozmytych, wykorzystując wyrażenia lingwistyczne oraz rozmyte zależności i rozmyte reguły postępowania. W pracy przedstawiono działanie schematu obliczeniowego zwanego sterownikiem rozmytym, zastosowanego do parametrów opisujących właściwości skał. Przeprowadzono obliczenia pozwalające przetestować metodę, wyliczając porowatość na bazie zestawu innych parametrów. Skuteczność metody pokazano poprzez zestawienie z wynikami rzeczywistymi. Korelacja była zadowalająca, wynosiła powyżej 0,840 – nawet do 0,880 dla pełnego zbioru danych.

EN

This work is an attempt to introduce fuzzy logic to petrophysical problems. Fuzzy logic improved by Zadeh in 1965, unlike other mathematical methods like classical logic or neural network, is based on fuzzy sets with the use of fuzzy rules, linguistic variables and fuzzy connections. Descriptions of this method are shown in the paper. The work of the fuzzy controller was demonstrated. Experiments were carried out with the use of petrophysical parameters. The efficiency of this method was shown by a comparison between the real and obtained data. The correlation coefficient was over 0.840 – even up to 0.880 for a full set of data.

18

Koncepcja doboru nastaw oraz strojenia regulatora rozmytego przy zastosowaniu konwencjonalnego kryterium symetrii

Olesiak K.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2015

|

R. 22, nr 12

1156--1159, CD

PL

W artykule przedstawiono konwencjonalne kryterium symetrii dla modelu przekształtnikowego układu napędowego. Sformułowano koncepcję oraz scharakteryzowano etapy strojenia regulatora rozmytego. Zaprezentowano uzyskane charakterystyki sterowania dla wybranych wyjściowych funkcji przynależności.

EN

The paper presents the conventional symmetry criterion for the model of the converter drive system. The concept of the fuzzy controller was formulated and the tuning stages were characterized. The obtained control characteristics for the selected output membership function were presented.

19

Symulacja modelu regulatora rozmytego sterującego zaworem hydraulicznym w lotniczym układzie ABS

Paprzycki I.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

3743--3749, CD 1

PL

Modelowanie rozmyte jest powszechnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu. Jednym z zastosowań jest implementacja w sterowniku układu ABS. Modulowanie ciśnienia hydraulicznego w celu zabezpieczenia kół przed zablokowaniem się podczas hamowania jest wyjątkowo złożonym procesem. Na dynamikę hamowanego koła wpływają zarówno ciśnienie generowane przez pedał hamulca jak również rodzaj nawierzchni, chwilowy współczynnik tarcia opony o podłoże, warunki atmosferyczne oraz bezwładności. Proces ten jest wyjątkowo złożony, podlegający zakłóceniom o różnym typie i wartościach przez co stworzenie dokładnego modelu matematycznego jest praktycznie niemożliwe. Kontrola poślizgu hamowanych kół możliwa jest poprzez zastosowanie sterownika rozmytego, modulatorów ciśnienia oraz systemu kontrolno – pomiarowego. Autor przedstawia rozwiązanie sterownika rozmytego zastosowanego w lotniczym układzie ABS. W wyniku modelowania i symulacji otrzymano model regulatora rozmytego spełniającego stawiane wymagania.

EN

Fuzzy Logic provides a method to approach a control problem that focuses on what the system should do rather than modeling how it works. Fuzzy modeling is commonly used in many industry areas. One solution is the ABS system controller implementation. Modulating the hydraulic pressure in order to protect the wheels from blocking during braking is an extremely complex process. Braking wheel dynamics is affected by the hydraulic pressure generated by the brake pedal as well as surface type, friction coefficient between tire and the ground, weather conditions and inertias. Creating an accurate mathematical model of such interfered process is almost impossible. Wheel skid control can be performed by the Fuzzy Controller, pressure modulator, measuring and control system. The author presents the Fuzzy Logic solution used in the aviation ABS system. As a result of modeling and simulation the Fuzzy Controller model that meets all necessary requirements was obtained.

20

Przedziałowe systemy rozmyte typu 2 w zarządzaniu emisją tlenków azotu

Kacprowicz M.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2015

|

nr 1

20--23

PL

Artykuł jest kontynuacją badań nad możliwościami zastosowań systemów rozmytych oraz systemów rozmytych wyższych rzędów do sterowania filtrami powietrza. Artykuł prezentuje również autorskie implikacje rozmyte i wykorzystanie ich w interwałowym sterowniku rozmytym typu 2. Zmiennie wejściowe, którymi są poziomy stężenia tlenków azotu, opisane są przy użyciu interwałowych zbiorów rozmytych typu 2. Przy użyciu reguł typu IF-THEN sterownik oblicza wartość nastaw filtra. Uzyskane wyniki są w bardzo wysokim stopniu zgodne z danymi przekazanymi przez eksperta.

EN

This article is a continuation of research on the possibilities of applications of fuzzy systems and fuzzy systems of higher order to control the air filters. The article presents the author’s fuzzy implications and use of them in the interval type 2 fuzzy controller. Variable inputs which are the concentration’s levels of nitrogen oxides described by linguistic variables, interval type 2 fuzzy sets using the rules of the type IF-THEN controller calculates the filter settings. The results are highly correlated to a data provided by the expert.