Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: fuzzy control system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling

Kolankowski Michał, Piotrowski Robert

Acta Mechanica et Automatica

2022

Vol. 16, no. 2

136--150

An averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control system. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady-state error, and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modeling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In order to achieve the intended purpose, in the first step, a mathematical model of the control system was derived. The model was adapted to the form required to design two out of three planned control systems by linearization and reduction of its dimensions, resulting in two system variants. A multivariable proportional-integral-derivative (PID) control system for the averaging tank was developed using optimization for tuning PID controllers. State feedback and output feedback with an integral action control system for the considered control system was designed using a linear-quadratic regulator (LQR) and optimization of weights. A fuzzy control system was designed using the Mamdani inference system. The developed control systems were tested using theMATLAB environment. Finally, the simulation results for each control algorithm (and their variants) were compared and their performance was assessed, as well as the effects of optimization in the case of PID and integral control (IC) systems.

Rozmyty system kontroli prędkości holownika lotniczego

Grzesik Norbert, Malewicz Michał

TTS Technika Transportu Szynowego

2015

R. 22, nr 12

1896--1900, CD

W artykule przedstawiono projekt systemu wspomagającego proces holowania samolotów, wykorzystujący teorię zbiorów rozmytych. W obecnych czasach stosowanie systemów opierających się na logice rozmytej jest coraz powszechniejsze i to w bardzo wielu dziedzinach. Badania wykonano z wykorzystaniem autorskich programów napisanych w środowisku Matlab/Simulink® (wykorzystano Fuzzy Logic Toolbox). Przykładowym obiektem badań był samolot klasy Boeing 737. Projekt systemu kontroli prędkości holownika lotniczego przeznaczony jest do usprawnienia pracy oraz zwiększenia poziomu bezpieczeństwa podczas wykonywania procedury holowania samolotów przy użyciu holowników lotniskowych. Zadaniem tego systemu jest kontrola, i w uzasadnionych przypadkach, ograniczenie maksymalnej prędkości holowania w zależności od kątów odchylenia przedniego podwozia samolotu oraz kół sterujących holownika. Dodatkowo system wypracowuje ostrzeżenia dla kierowcy holownika w przypadku niebezpiecznego, granicznego położenia osi przedniego podwozia samolotu, poprzez wprowadzenie ograniczenia prędkości. Przekroczenie zakresu ruchu podwozia może prowadzić do uszkodzenia podwozia lub holownika. W najgorszym przypadku może również dojść do wypadku i zagrożenia życia ludzkiego. Zaproponowane rozwiązanie, mimo, iż jest to na razie analiza wstępna, może zwiększyć bezpieczeństwo kierowców holowników oraz całego środowiska w jakim wykonują swoją pracę, jak również usprawnić proces holowania poprzez optymalizację prędkości holownika. Przedstawiono rozwiązanie dla przykładowych wartości danych, które w przypadku uzyskania akceptowalnych rezultatów może być zaadoptowane do konkretnych rozwiązań.

The speed of tow-plane fuzzy controller project was the primary goal. Nowadays, use of systems based on fuzzy logic in many fields is very common. The authors’ research were made with use of Matlab/Simulink® software and Fuzzy Logic Toolbox. Boeing 737 aircraft was scientific research object. The speed of tow-plane fuzzy controller project is dedicated to improve the towing car work and to increase a safety during aircraft towing procedures. The main system task is to control the towing speed (limit the maximum towing speed in specific conditions) dependent on aircraft front main landing gear angle of deflection and tow car control wheels. Additionally, system generates warnings for tow car driver (limiting towing speed) when aircraft main landing gear axis reach the safety position (limiting position). Reaching this safety position may cause the aircraft front main landing gear and tow car damage or, in the worst cases, accidents and human life danger. Despite the fact that the proposed solution is only initial analysis, it may increase towing cars drivers and all airfield environment safety. What is more, also aircraft towing process may be optimized by towing car speed control. Sample data values were used to present the system work. If the research results will be accepted, the project may be adapted to specific aviation solutions.