Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: fuzzy PID controller

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Adaptive fuzzy control for a class of constrained nonlinear systems with application to a surface vessel

Jamalzade M S., Koofigar H. R., Ataei M.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

2016

Vol. 54 nr 3

987--1000

In this paper, adaptive control for a class of uncertain nonlinear systems with input constraints is addressed. The main goal is to achieve a self-regulator PID controller whose coefficients are adjusted by using some adaptive fuzzy rules. The constraints on the control signal are taken into account as a saturation operator. The stability of the closed-loop system is analytically proved by using the Lyapunov stability theorem. The proposed method is then applied to a surface vessel with uncertain dynamic equations. The simulation results show the effectiveness of the proposed control strategy.

Analiza i synteza regulatora rozmytego PID dla problemu śledzenia

Giernacki W.

Studia z Automatyki i Informatyki

2007

T. 32

67-74

Artykuł demonstruje analizę i syntezę rozmytego regulatora typu FPID. Przedstawiono teoretyczne aspekty zagadnienia sterowania rozmytego. Na przykładzie układu regulacji z obiektem oscylacyjnym porównano jakość śledzenia sygnału referencyjnego przez sygnał wyjściowy w układzie z regulatorem FPID zamodelowanym przy użyciu biblioteki Fuzzy Logic Toolbox środowiska MATLAB 7.0 ze śledzeniem w układzie z klasycznym regulatorem PID, którego nastawy dobrano w oparciu o pakiet MATLAB 7.0/Simulink Response Optimization. Analiza jakości śledzenia bazująca na uzyskanych przebiegach symulacyjnych i całkowych wskaźnikach jakości (IAE, ISE) pokazała zalety i wady stosowania proponowanego rozwiązania.

This paper demonstrates the analysis and synthesis of the FPID controller. Theoretical aspects of fuzzy control issue have been presented - one comparing control system with minimumphase stable oscillatory plant the quality of reference signal tracking by the output signal in system with FPID controller (implemented by using Fuzzy Logic Toolbox library of MATLAB 7.0 environment) with classic PID controller, which tunes were chosen in support with MATLAB 7.0/Simulink Response Optimization. The tracking quality analysis basing on simulating courses and integral quality indices (IAE, ISE) demonstrated the applying advantages and disadvantages of the proposed solution.