Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A proposition of a new damping function as a component of the objective function in the adjustment resistant to gross errors

Gargula T.

Geodezja i Kartografia

|

2007

|

Vol. 56, no 1

3-20

EN

The aim of the work is to develop and test an algorithm of adjustment of geodetic observations, resistant to gross errors (method of robust estimations), with the use of the damping function, proposed by the author. Detailed formulae of the damping function as a component of the objective function in a modified classic least squares method were derived. The selection criteria for the controlling parameters of the damping functions have also been provided. The effectiveness of the algorithm has been verified with two numerical examples. The results have been analysed with reference to the methods of resistant compensation, which apply other damping functions, e.g. Hampel's function.

PL

Celem niniejszej pracy jest opracowanie i przetestowanie algorytmu wyrównania obserwacji geodezyjnych, odpornego na błędy grube (metoda estymacji mocnych), z zastosowaniem zaproponowanej przez autora nowej funkcji tłumienia. Wyprowadzono wzory szczegółowe funkcji tłumienia jako składowej funkcji celu w modyfikowanej klasycznej metodzie naj mniej szych kwadratów. Podano również kryteria doboru parametrów sterujących funkcji tłumienia. Skuteczność działania przedstawionego algorytmu wyrównania zweryfikowano na dwóch przykładach numerycznych. Analizę otrzymanych wyników przeprowadzono w odniesieniu do metod wyrównania odpornego, wykorzystujących inne, znane funkcje tłumienia (np. funkcja Hampela).

2

Wykorzystanie wielomianowych powierzchni ruchomych w procesie filtracji danych pochodzących z lotniczego skaningu laserowego

Borkowski A., Jóźków G.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2006

|

Vol. 16

63--73

PL

Lotniczy skaning laserowy dostarcza punktowej informacji geometrycznej o fizycznej powierzchni ziemi i znajdujących się na niej obiektach. W procesie opracowania danych centralnym zagadnieniem jest identyfikacja punktów należących do odpowiednich powierzchni. W pracy przedstawiono algorytm hierarchicznej identyfikacji punktów należących do powierzchni terenu. Algorytm bazuje na aproksymacji danych pomiarowych metodą ruchomych powierzchni wielomianowych, przy czym parametry powierzchni wyznaczane są z wykorzystaniem estymacji odpornej metodą M-estymatorów. W procesie estymacji wykorzystano asymetryczne funkcje tłumienia. Test algorytmu wykonano na rzeczywistych danych pozyskanych z wykorzystaniem systemu ScaLARS. Dla oceny skuteczności algorytmu wykonano ręczną klasyfikację punktów, posiłkując się skalibrowanym w tym samym układzie zdjęciem lotniczym. Błąd identyfikacji punktów terenowych oszacowano na poziomie około 2 %.

EN

Within recent years, airborne laser scanning has become the leading technology of acquiring discrete geometrical information about ground surface and objects existing on it. The main issue in data processing is the identification and classification of points belonging to the proper surfaces. Thereafter, these points constitute the basis for surface modelling. The problem of classification concerns roofs of buildings and the topographical ground surface. The latter one is the subject of the research in the presented work. The form of an automatic elimination of points not belonging to the modeled surface is called a filtration. Based upon a literature review concerning airborne laser scanning data filtration, the analysis and experience of authors in data processing, the following filtration requirements can be formulated: - if possible, the filtration process should be carried out on the original data, - the algorithm should have the property of suitable conformity to the local terrain structures, - the algorithm should take into consideration additional information a-priori, - due to the very large size of laser scanning data sets, in the order of 106 points, the complexity of the filtration algorithm is important. In the context of above mentioned requirements, the method of moving polynomial surface in the process of airborne laser scanning data filtration was adapted in this work. The small rank polynomial surface was locally fit to the measured data in the iteration process. Parameters of the surfaces were calculated based upon M-estimators of the robust estimation method. In the estimation process, the distance inverse function as the weighting function and the asymmetrical damping function were used. The filtration algorithm was applied using the hierarchical method. The algorithm tests were executed on the real data captured by ScaLARS system. In order to evaluate the correctness of the algorithm, hand points classification using air photos, calibrated in the same coordinate system, was carried out. The terrain points identification accuracy was evaluated on the level of about 2 %. A discussion of results is included and the advantages and defects of the presented algorithm are discussed in the paper. The proposed algorithm is relatively simple, and is based upon the original data and, due to free choice of weighting and damping functions parameters, has properties of suitable approximation of the local terrain structures.

3

Ocena zmian naprężeń własnych w funkcji głębokości warstwy wierzchniej z wykorzystaniem transformaty falkowej sygnału efektu Barkhausena.

Kownacki C., Błachnio J.

Zagadnienia Eksploatacji Maszyn

|

2004

|

Vol. 39, nr 3

163-174

PL

Metoda bazująca na efekcie Barkhausena pozwala ocenić stan warstwy wierzchniej materiałów ferromagnetycznych. Uzyskane dane zależą od sposobu analizy sygnału oraz od przyjętych w niej parametrów. Dotychczasowe metody analizy sygnału efektu Barkhausena nie pozwalają uzyskać dostatecznych informacji o stanie warstwy wierzchniej badanego elementu maszyny, a w szczególności zmian naprężeń własnych w funkcji głębokości. W tym celu autorzy wprowadzają do analizy sygnału efektu Barkhausena transformatę falkową. W wyniku tego uzyskano możliwość oceny cech warstwy wierzchniej w funkcji głębokości. W artykule przedstawiono próbę oceny naprężeń własnych w funkcji głębokości warstwy wierzchniej stali 2H13 poddanej mikrokulowaniu.

EN

The method based on the Barkhausen effect allows evaluating a state of ferromagnetic materials top layer. Obtained data depends on the ways of a signal analysis and parameters, which are established. The present methods of the Barkhausen effect signal analysis set can't give enough amount of data about the top layer of tested machine part, and in particular a change of its own stress as a function of depth. So the authors introduce a new analysis method based on a wavelet transform. As a result they have received a possiblity to estimate the state of surface layer as a function of depth. The attempt to estimate changes of own stress as a depth function of 2H13 steel surface layer which microballing process was applied on.