Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2004

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: functional ability

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie rozmyte parametrami pulsatora

Juszka H., Tomasik M.

Problemy Inżynierii Rolniczej

2004

R. 12, nr 4

47--54

Przedstawiono podstawowe problemy pozyskiwania mleka od krów, wynikające z sterowania tym procesem. Problemy te wynikają ze sztywnych parametrów nieuwzględniąjących naturalnego procesu pozyskiwania mleka. Zaprezentowano analizę dostępnych rozwiązań pulsatorów. Możliwości pulsatorów elektronicznych można poszerzyć o programowanie nieliniowych charakterystyk sterowania. Wykorzystano technikę sterowania rozmytego do opracowania takiego systemu sterowania. Wskazano na dalsze kierunki prac rozwojowych nad poprawieniem warunków doju z uwzględnieniem zdrowia krów.

Basic problems dealing with the machine milking of cows and automatic control of this process, were discussed. Stiff control parameters disregard the natural character of milk secretion process. Technical solutions of available pulsators for milking machines were characterized. Functional abilities of electronic pulsators may be extended by programming of non-linear steering characteristics. A technique of fuzzy control was applied to develop such a system of steering. Further research and development activities were suggested to improve the conditions of machine milking, with regard to the cows' health.