The concepts of full-order and reduced-order observers are extended to the fractional linear continuous-time systems. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers for fractional linear systems are established. Procedures for designing of the observers are given and illustrated by examples.
Fractional descriptor full-order observers for fractional descriptor continuous-time linear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the observers is demonstrated on two numerical examples.
Full-order and polynomial perfect observe3rs are considered. Necessary and sufficient conditions for the existence of the perfect observers are derived. Illustrating numerical examples and some simulations results are also presented.
PL
W pracy rozważana jest teoria obserwatorów doskonałych pełnego rzędu, zredukowanego rzędu oraz doskonałych obserwatorów wielomianowych. Zostały tu przedstawione konieczne i wystarczające warunki istnienia obserwatorów doskonałych oraz procedury pozwalające na ich wyznaczanie poparte przykładami numerycznymi oraz wynikami symulacji.
Artykuł dotyczy problematyki identyfikacji nieliniowych współczynników równania ruchu amortyzatora hydraulicznego. Zaprezentowano procedury, króre umożliwiają uzyskanie dużej zgodności wyników badań eksperymentalnych i symulacyjnych. Zaproponowano także sterowany tłumik o zmiennej charakterystyce tłumienia.
EN
The paper focuses on identification of nonlinear coefficients in the hydraulic absorber`s equation of motion. The procedures are provided which ensure the high degree of correspondence between the results of experimental testing and simulations. A controlled damper with a variable damping characteristic is developed and described.
A new concept of the full order perfect observer for continuous-time linear systems is presented. Conditions for the existence of the perfect observer are established and its design procedure is derived.
PL
Podano nową koncepcję obserwatorów doskonałych pełnego rzędu dla ciągłych układów liniowych. Sformułowano warunki dostateczne istnienia obserwatorów doskonałych oraz podano procedurę wyznaczania tych obserwatorów.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
A new concept of the full-order perfect observer for continuous-time linear systems is presented. Conditions for the existence of the perfect observer are established and its design procedure is derived.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.