Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2009

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: full state observer

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Forced dynamics speed control of the drive with linear PMSM

Vavrúš V., Pospíšil M., Szychta E., Luft M.

Logistyka

2009

nr 6

CD-CD

Forced dynamics control of the drive with linear permanent magnet synchronous motor is presented and verified. This, a relatively new control method offers an accurate realisation of a dynamic speed response with prescribed acceleration, which can be selected for given transport application by the user. In addition to this, vector control condition, which requires right angle between the stator current vector and moving part flux vector, is maintained as it is in conventional drives. To achieve prescribed speed response of moving part, the derived control law requires estimation of an external force, which is obtained from the set of two observers. The observer of moving part speed, which works in pseudo-sliding mode, is completed with the second one, having filtering effect to eliminate chattering of the previous one. The proposed control algorithms with precisely defined acceleration, one of which is suitable for traction application, are verified by simulations and experimentally. Preliminary experiments confirmed that the moving part speed response is capable to follow prescribed smooth acceleration fairly closely.

W artykule jest prezentowany i weryfikowany układ sterowania dynamicznego napędu z liniowym synchronicznym silnikiem z magnesami trwałymi. Ta stosunkowo nowa metoda sterowania powoduje dokładną realizację dynamicznie zadanej prędkości z zadanym może być wybrana przez użytkownika dla danego zastosowania w transporcie. Warunek sterowania wektorowego, który wymaga prawidłowego kąta pomiędzy wektorem prądu stojana a wektorem strumienia części ruchomej jest utrzymany, jak w tradycyjnych napędach. Aby osiągnąć zadaną odpowiedź prędkości części ruchomej, przedstawione prawo sterowania wymaga estymacji zewnętrznego wymuszenia otrzymywanego poprzez układ dwóch obserwatorów. Obserwator prędkości części ruchomej, który pracuje w trybie 'pseudosliding' jest uzupełniony przez drugi, mający właściwość filtracji eliminującej zakłócenia wprowadzane przez pierwszy obserwator. Proponowane algorytmy sterowania z dokładnie zdefiniowanym przyśpieszeniem, mogą być użyteczne w zastosowaniach trakcyjnych. Są one zweryfikowane poprzez badania symulacyjne i eksperymentalne. Wstępne wyniki badań eksperymentalnych potwierdziły, że odpowiedź części ruchomej jest zdolna dość dokładnie nadążyć za przyśpieszeniem.