Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: friction wheel

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dobór kroku sterowania w zależności od tarcia o podłoże

Pyka T.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

2012

z. 67

99-103

W artykule przeprowadzono analizę wpływu zmiennych współczynników tarcia o podłoże na trajektorię robota mobilnego przy różnych krokach sterowania. Zastosowano układ regulatora SISO oraz krok sterujący 10-2, 10-3, 10-4. Następnie zasymulowano układ robota trójkołowego z kołem pasywnym. Współczynniki tarcia o podłoże były losowane z rozkładu normalnego Ν(f;0,0763;0,0058).

In this paper was analyzed influence of varying friction wheel of the ground for the mobile robot trajectory using different control stepsizes. It was used SISO controller in different control stepsizes: from 10-2 to 10-4. Next was simulated mobile robot with passiv wheel. The varying friction wheel of the ground was achieved from normal distribution Ν(0,0763;0,0058).

Wpływ zużycia wieńca koła ciernego na poziom emitowanego dźwięku

Lonkwic P.

Dozór Techniczny

2006

z. 4

91--94

Wpływ twardości koła ciernego na zachowanie się sprzężenia ciernego w trakcie eksploatacji dźwigu

Gawęcki A.

Dozór Techniczny

2000

z. 4

77--82

Opory ruchu w napędzie przewodami elastycznymi

Pillich W.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1998

z. 7

405-410

W doborze napędu jednym z podstawowych parametrów jest opór przemieszczania się koła zaciskającego elastyczny przewód . W pracy przedstawiono model obliczeniowy oporów ruchu koła po przewodach . Wyznaczono opór tarcia potoczystego oraz energię i opór deformacji przewodu.

In the application of elastic hoses drive (peristaltic drive ) the knowledge about resistance of the elastic wheel motion pressuring the hosesis needed. The paper presents the determinate model of moving wheel on the hose . Coefficient of rolling resistance , energy and resistance of hose deformation hove been calculated.