Celem pracy było zaprojektowanie taniego i prostego w obsłudze wielokamerowego systemu rejestracji sekwencji wizyjnych, będącego alternatywą dla systemów obecnie stosowanych. W projekcie opracowano moduł kamerowy zbudowany z kamery i mikrokomputera wyposażonego w kartę pamięci. Stworzono także dedykowane oprogramowanie „zarządcy” oraz modułu kamerowego. Opracowany system umożliwia precyzyjną synchronizację dowolnej liczby kamer za pomocą dwóch technik synchronizacji: z użyciem modułu zarządzającego lub z wykorzystaniem zsynchronizowanych zegarów modułów kamerowych.
EN
The aim of the work was to design a simple in use and cheap multi-camera video acquisition system as an alternative to systems currently in use. There was developed camera module, built with a camera and a microcomputer equipped with a memory card, and software – manager installed in the management module and program for camera module installed in the microcomputer. The developed system allows for precise synchronization of multiple cameras using two synchronization techniques – using the management module or using synchronized camera modules clocks.
Opisano eksperymentalny system telewizji swobodnego punktu widzenia zbudowany w Katedrze Telekomunikacji Multimedialnej i Mikroelektroniki Politechniki Poznańskiej. Przedstawiono szczegóły dotyczące budowy systemu wraz z metodami jego kalibracji, a także rezultaty w postaci przykładowej sekwencji wielowidokowej.
EN
This paper describes the experimental FTV system made at Chair of Multimedia Telecommunications and Microelectronics. We presented all details relating to the system including calibration methods, as well as the outcome - exemplary multiview sequence.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the literature of computer vision, computer graphics and robotics, the use of quaternions is exclusively related to 3D rotation representation and interpolation. In this research we found how epipoles in multi-camera systems can be used to represent camera poses in the quaternion domain. The rotational quaternion is decomposed in two epipole rotational quaternions and one z axis rotational quaternion. Quadratic form of the essential matrix is also related to quaternion factors. Thus, five pose parameters are distributed into three independent rotational quaternions resulting in measurement error separation at camera pose identification and greater flexibility at virtual camera animation. The experimental results refer to the design of free viewpoint television.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.