Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Simulation of a motor vehicle braking with the unlocked steering wheel

Zalewski Jarosław

Journal of KONBiN

|

2023

|

Vol. 53, iss. 4

211--221

EN

In this paper the results of a simulation of a sports vehicle’s braking maneuver in the adopted road conditions has been presented. The aim of this paper was to analyze the results and compare them with the ones obtained in the previous paper by the author, also prepared for the acceleration maneuver. At the same time considerations on the damaging effect of the road irregularities have been presented as this time no straightforward steering was included, so the vehicle could move freely. The simulated braking of the vehicle’s model started at the speed of 100 km/h and its duration was 10 s. As in the previous paper the random road irregularities had three different amplitudes which enabled analysis of vehicle’s deceleration on a different road conditions each time. Almost different profiles were also assumed for the left and the right wheels of the vehicle’s model which moved on the dry and the icy road surface.

PL

W artykule przedstawiono wyniki symulacji manewru hamowania pojazdu sportowego w przyjętych warunkach drogowych. Celem pracy była analiza wyników i porównanie ich z wynikami uzyskanymi w poprzedniej pracy autora, również przygotowanymi dla manewru przyspieszania. Jednocześnie przedstawiono rozważania na temat szkodliwego wpływu nierówności drogowych, gdyż tym razem nie uwzględniono sterowania prostoliniowego, tak aby pojazd mógł się swobodnie poruszać. Symulowane hamowanie modelu pojazdu rozpoczęło się przy prędkości 100 km/h i trwało 10 s. Podobnie jak w poprzedniej pracy, losowe nierówności drogi miały trzy różne amplitudy, co umożliwiło analizę hamowania pojazdu w każdorazowo innych warunkach drogowych. Założono także niemal różne profile lewego i prawego koła modelu pojazdu poruszającego się po suchej oraz oblodzonej nawierzchni.

2

Analysis of an accelerating model of motor vehicle with the uncontrolled steering wheel

Zalewski Jarosław

Journal of KONBiN

|

2023

|

Vol. 53, iss. 1

137--146

EN

In this paper a continuation of the previous research has been presented. A simulation of a vehicle’s acceleration in various road conditions but without a driver’s control has been taken into account. The main aim of this paper was to answer the question whether the random road conditions could affect the vehicle while accelerating while a driver cannot control the direction of its motion. The three various maximum amplitudes of the irregularities for both the dry and the icy road surface were used. Almost different road profiles were also adopted for the analyzed maneuver, which defines a specific coefficient. Apart from no control of the vehicle the initial speed was set to 5 km/h and after 1 s the vehicle started to accelerate. The time of reaching the full throttle (100%) was only 0.25 s which provided a rapid acceleration. The simulation time was 10 s.

PL

W artykule przedstawiono kontynuację wcześniejszych badań. Uwzględniono symulację przyspieszenia pojazdu w różnych warunkach drogowych, ale bez kontroli pojazdu przez kierowcę. Głównym celem pracy była odpowiedź na pytanie, czy losowe warunki drogowe mogą oddziaływać na pojazd podczas przyspieszania podczas gdy kierowca nie może kontrolować kierunku jego ruchu. Użyto trzech różnych maksymalnych amplitud nierówności dla nawierzchni suchej i oblodzonej. Dla analizowanego manewru uwzględniono również prawie różne profile nawierzchni, co sprecyzowano przy użyciu określonego współczynnika. Oprócz braku kierowania pojazdem prędkość początkową ustawiono na 5 km/h i po 1 s pojazd zaczął przyspieszać. Czas dojścia do pełnego otwarcia przepustnicy (100%) wynosił zaledwie 0,25 s, co zapewniało gwałtowne przyspieszenie. Czas symulacji wyniósł 10 s.

3

Badanie dynamiki ruchu pojazdów komunikacji miejskiej w warunkach niewymuszonego ruchu

Tarkowski S., Siłuch D.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 12

1392--1394

PL

W artykule omówiono wyniki badań polegających na pomiarze opóźnienia i przyspieszenia autobusów i trolejbusów. Badania przeprowadzono w warunkach tzw. ruchu swobodnego, podczas wykonywania przez te pojazdy zadań transportowych w komunikacji miejskiej. Wyniki badań pozwalają na określenie wartości parametrów przyspieszenia i opóźnienia względem osi wzdłużnej pojazdów, dla manewrów wykonywanych w sposób „swobodny” i nie gwałtowny – tj. w okolicznościach, w których nie występowało zagrożenie w ruchu drogowym ze strony innych uczestników ruchu, a technika kierowania i przyjęta taktyka jazdy kierowcy odpowiadała zapewnieniu pasażerom warunków komfortu dynamicznego.

EN

The article discusses the results of tests that rely on measuring the delay and acceleration of buses and trolleybuses. The study was conducted in conditions of free movement during realizing that these vehicles their transport tasks. The test results are used to determine the parameters acceleration and deceleration relative to longitudinal axis of the vehicle for maneuvers which were not violent,-in circumstances where was no traffic hazard from other road users, and tactics of driving responsible ensuring passengers dynamic comfort conditions.

4

On reflection symmetry in fractional mechanics

Klimek M., Lupa M.

Prace Naukowe Instytutu Matematyki i Informatyki Politechniki Częstochowskiej

|

2011

|

Vol. 10, nr 1

109-121

EN

We study the properties of fractional differentiation with respect to reflection mapping in a finite interval. The symmetric and anti-symmetric fractional derivatives in a full interval are expressed as fractional differential operators in left or right subintervals obtained by subsequent partitions. These representation properties and the reflection symmetry of the action and variation are applied to derive Euler-Lagrange equations of fractional free motion. Then the localization phenomenon for these equations is discussed.

5

Rocking-sliding of a rigid block: friction influence on free motion

Andreaus U., Casini P.

Engineering Transactions

|

1998

|

Vol. 46, iss. 2

143-164

EN

Many technical problems involve contact and impact between bodies. The contact problem is locally characterized by normal and shear forces; this contact may represent different types of phenomena such as rolling, sliding, impact and shock, unilateral contact, etc. The aim of this paper is to study the 'contact-impact' problem of a rigid block colliding on a frictional base, by means of a numerical simulation, and to compare numerical results with analytical responses known from the literature. Frictional contact is taken into account by means of shear forces concentrated at a discrete number of points. Attention has been paid to two-dimensional free motion of the block with three degrees of freedom. Wide ranges of block slenderness and friction angle have been investigated and numerical results have been synthesized by means of the energy reduction ratio, which accounts for contact phenomena occuring during impact.