Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny

2 2023

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: fractional adaptive PID controlle

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Performances improvement of fractional order systems using the fractional order adaptive PID controller

Asradj Zahir, Bensafia Bouira, Merzouk Imad

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 8

257--260

Fractional order systems are widely used in industrial application for its different advantage such us high efficiency, and flexibilities. The applications of fractional order systems in a range of scientific fields have caught the attention of researchers especially in control strategy. The current research work presents the use the fractional adaptive PID controller approach, optimized by genetic algorithm, to improve the performances (rise time, setting time and overshoot) for fractional systems by introducing fractional order integrator and differentiator in the classical feedback adaptive PID controller. To validate the arguments, effectiveness and performances analysis of the proposed approach optimized by genetic algorithm have been studied in comparison to the classical adaptive PID controller. Numerical simulation and analysis are presented to verify the best controller. The Fractional order PID gives the best result in terms of settling time, rise time, overshoot and mean absolute error.

Systemy ułamkowego rzędu są szeroko stosowane w zastosowaniach przemysłowych ze względu na różne zalety, takie jak wysoka wydajność i elastyczność. Zastosowania systemów rzędu ułamkowego w wielu dziedzinach nauki przykuły uwagę badaczy, zwłaszcza w dziedzinie strategii sterowania. Obecna praca badawcza przedstawia wykorzystanie podejścia ułamkowego regulatora adaptacyjnego PID, zoptymalizowanego przez algorytm genetyczny, do poprawy osiągów (czas narastania, czas ustawiania i przeregulowanie) układów ułamkowych poprzez wprowadzenie integratora i układu różniczkowego ułamkowego rzędu do klasycznego regulatora PID z adaptacyjnym sprzężeniem zwrotnym. Aby zweryfikować argumenty, przeprowadzono analizę skuteczności i wydajności proponowanego podejścia zoptymalizowanego za pomocą algorytmu genetycznego w porównaniu z klasycznym adaptacyjnym regulatorem PID. Przedstawiono symulację i analizę numeryczną w celu weryfikacji najlepszego sterownika. PID rzędu ułamkowego daje najlepsze wyniki pod względem czasu ustalania, czasu narastania, przeregulowania i średniego błędu bezwzględnego.

Performance improvement of aircraft pitch angle using the fractional order adaptive PID controller

Bensafia Yassine, Idir Abdelhakim, Zemmit Abderrahim, Khettab Khatir

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 5

98--101

Fractional calculus has been rediscovered by scientists and engineers in the last two decades, and applied in an increasing number of fields, namely control theory. The current research work presents the use of the fractional adaptive PID controller approach optimized by a genetic algorithm to improve the performances (rise time, setting time, overshoot, and mean absolute error) for aircraft by introducing a fractional order integrator and differentiator in the classical feedback adaptive PID controller. To validate the arguments, the effectiveness and performance analysis of the proposed fractional order adaptive PID controller optimized by a genetic algorithm have been studied in comparison to the classical adaptive PID controller. Numerical simulation and analysis are presented to verify the best controller. The fractional order adaptive PID gives the best results in terms of settling time, rise time, overshoot, and mean absolute error. This approach can also be generalized to other fractional and integer systems in order to improve their performances and noise rejection.

Rachunek ułamkowy został na nowo odkryty przez naukowców i inżynierów w ciągu ostatnich dwóch dekad i stosowany w coraz większej liczbie dziedzin, a mianowicie w teorii sterowania. Obecna praca badawcza przedstawia zastosowanie podejścia adaptacyjnego regulatora PID ułamkowego zoptymalizowanego przez algorytm genetyczny w celu poprawy wydajności (czas narastania, czas ustawiania, przeregulowanie i średni błąd bezwzględny) dla samolotów poprzez wprowadzenie integratora i różniczkowania ułamkowego rzędu w klasycznym adaptacyjnym regulatorze PID ze sprzężeniem zwrotnym . Aby potwierdzić te argumenty, przeprowadzono analizę skuteczności i wydajności proponowanego adaptacyjnego regulatora PID ułamkowego rzędu zoptymalizowanego algorytmem genetycznym w porównaniu z klasycznym adaptacyjnym regulatorem PID. Przedstawiono symulację i analizę numeryczną w celu weryfikacji najlepszego sterownika. Adaptacyjny PID ułamkowego rzędu daje najlepsze wyniki pod względem czasu ustalania, czasu narastania, przeregulowania i średniego błędu bezwzględnego. To podejście można również uogólnić na inne systemy ułamkowe i całkowite w celu poprawy ich wydajności i tłumienia szumów.