Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: forward dynamics

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dynamic analysis of the steering system of a passenger car with McPherson suspension.

Harlecki A., Adamiec-Wójcik I., Kubas K.

Archive of Mechanical Engineering

2004

Vol. LI, nr 2

181-213

The objective of this paper is to present the method of dynamic analysis of the steering system of a passenger car with McPherson suspension. The links of the system are modelled as rigid bodies; however, the method enables flexibility of the steering shaft of the car to be taken into account. The geometry of the system is described by using homogenous transformations. Equations of motion are derived on the basis of the Lagrange equations. In the method proposed, the classed loop of links is cut at selected joints and suitable reaction forces are introduced. Dry friction occuring in the steering system is reduced to the prismatic joint between the steering rack and guide. The method can be used in design and optimization of steering system of passenger car with McPherson suspension.

W pracy przedstawiono pewną metodę analizy dynamicznej (w zakresie tzw. prostego zadania dynamiki) układu wieloczłonowego będącego modelem fizycznym układu kierowniczego wybranego samochodu osobowego z zawieszeniem typu McPherson. Analizowany układ stanowiący przestrzenny mechanizm dźwigniowy zbudowany jest z dziesięciu członów modelujących: kierownicę, żebatkę, drążki kierownicze, zwrotnice wraz z kołami, tłoczyska kolumn typu PcPherson oraz wahacze. W przyjetym modelu człony traktowane sa jako ciała sztywne, można natomiast uwzględnić podatność skrętną kolumny kierownicy. Geometrię układu opisano przy wykorzystaniu tzw. macierzy jednorodnych. Równania ruchu układu wyprowadzono bazując na fromalizmie równań Lagrange'a. Równania te uzupełniono odpowiednimi równananiami więzów geometrycznych. Przyjęty model daje możliwość uwzględnienia tarcia suchego występującego w połączeniach członów układów kierowniczych samochodów, przy czym dla potrzeb przeprowadzonej analizy tarcie to zredukowano do przesuwnego połączenia między zębatką a obudową. Dane do obliczeń przyjęto na podstawie analizy dokumentacji technicznej dotyczącej wybranej marki samochodu osobowego z zawieszeniem typu McPherson, udostępnionej przez jego producenta. W celu wyznaczenia potrzebnych parametrów masowych poszczególnych członów odwzorowano ich rzeczywistą geometrię, korzystając z pakietu oprogramowania Autodesk Inventor. Proponowana metoda analizy dynamicznej układów kierowniczych może zainteresować projektantów mechanizmów samochodowych, a w szczególności może być użyteczna w procesie wspomagania projektowania układów kierowniczych.

Method of forward dynamics of manipulators and linkages with flexible drives and dry friction in joints

Harlecki A.

Vibrations in Physical Systems

2002

Vol. 20

160--161