Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 43

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  formation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
PL
Autor w skrótowej i uproszczonej formie opisuje pierwsze oryginalne obrazy czarnych dziur. Stwierdza, że geometryczna interpretacja obrazów pozwoliła na wyjaśnienie pow-stawania tych od dawna przewidywanych fenomenów. Prezentowane astrofotografie są doskonałym środkiem rejestrowania megadanych z obserwacji kosmicznych oraz naziemnych teleskopów najnowszej generacji - Hubble i Webba. Ten interdyscyplinarny, astrofizyczny problem zjawiska czarnych dziur w kosmosie nie był dotychczas publikowany w żadnym technicznym czasopiśmie krajowym. Aktualnie jest przedmiotem intensywnych badań teoretycznych i obserwacji astronomów. Oryginale zobrazowania NASA/ESA są dowodem oraz potwierdzeniem genialnych hipotez Einsteina opartych na matematycznych teoriach klasycznej fizyki oraz fenomenu niespotykanej dotychczas grawitacji. Publikacja jest syntetycznym opracowaniem rezultatów kilkuletnich studiów literatury przedmiotu, zjawisk kosmicznych oraz badań teoretycznych nad problematyką zjawisk optycznych w głębokim Wszechświecie.
EN
The author briefly and simplified describes the first original images of black holes. He states that the geometrical interpretation of the images allowed to explain the formation of these long-anticipated phenomena. The presented astrophotography is an excellent means of recording megadata from space observations and the latest generation ground-based telescopes - Hubble and Webb. This interdisciplinary, astrophysical problem of the phenomenon of black holes in space has not been published in any technical national journal so far. Currently, it is the subject of intensive theoretical research and astronomical observations. The original NASA/ESA images are proof and confirmation of Einstein's brilliant hypotheses based on the mathematical theories of classical physics and the phenomenon of unprecedented gravity. The publication is a synthetic elaboration of the results of several years of study of the subject literature, cosmic phenomena and theoretical research on the issues of optical phenomena in the deep Universe.
2
Content available remote Behaviour of unmanned aircraft in formation
EN
For the described model of the dynamics of the unmanned aircraft, made in the Matlab/Simulink environment, an innovative method of controlling the UAV formation and the laws of dynamics governing the complex system were presented. The software implementation of the UAV model shows the process of building the system and selecting the settings of MPC, PID and LQR regulators. The proposed swarming algorithm is based on measuring mutual distances and bearings between individual aircraft. The correctness of the algorithm's operation was tested in a simulation manner with the use of a large list of characteristics. The article also includes an analysis of the influence of measurement uncertainty on the formation behaviour in flight.
PL
Dla opisanego modelu dynamiki bezzałogowego statku powietrznego, wykonanego w środowisku Matlab/Simulink, przedstawiona została nowatorska metoda sterowania formacją BSP oraz prawa dynamiki rządzące układem złożonym. Implementacja programowa modelu BSP ukazuje proces budowy układu oraz doboru nastaw regulatorów MPC, PID oraz LQR. Zaproponowany algorytm rojowy bazuje na pomiarze wzajemnych odległości oraz namiarów między poszczególnymi statkami powietrznymi. Poprawność działania algorytmu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznego zestawienia charakterystyk. Artykuł zawiera także analizę wpływu niepewności pomiarów na zachowanie formacji w locie.
PL
Artykuł przedstawia wyniki badań laboratoryjnych przyczepności zaczynów cementowych do trzech formacji skalnych, tj. rdzeni powstałych z piaskowca, mułowca oraz węgla kamiennego. Przygotowane rdzenie skalne (przed zalaniem zaczynem cementowym) poddawane były procesowi przemywania w różnych cieczach (prowadzono też badania dla tzw. rdzeni suchych). Do badań przyczepności wytypowano recepturę zaczynu cementowego zawierającą 1% nanotlenku glinu (n-Al2O3) oraz recepturę konwencjonalną (porównawczą, tj. bez udziału nanokomponentu). Badane zaczyny cementowe miały dobre parametry technologiczne, umożliwiające ich zastosowanie do uszczelniania kolumn rur okładzinowych w otworach wiertniczych o temperaturze dynamicznej około 35°C oraz ciśnieniu około 15 MPa. Po wykonaniu szeregu badań laboratoryjnych stwierdzono, że zaczyn zawierający dodatek 1% n-Al2O3 w wyraźny sposób podnosił przyczepność kamienia cementowego do formacji skalnej. Uzyskane wartości przyczepności dla zaczynu z n-Al2O3 w porównaniu z wartościami otrzymanymi dla zaczynu konwencjonalnego są około 30–40% wyższe. Analizując przyczepność kamienia cementowego (z dodatkiem i bez dodatku nanokomponentu) do różnego rodzaju formacji skalnych, należy zaznaczyć, że: najwyższą przyczepność zanotowano w przypadku piaskowca, nieco niższą – mułowca (około 80–85% wartości przyczepności uzyskanej dla piaskowca), a najniższą – węgla (około 70–75% wartości przyczepności uzyskanej dla piaskowca). Zależność ta zachodzi w podobny sposób w przypadku rdzeni „suchych”, jak i przemytych płuczką, buforem oraz cieczą przemywającą. Należy podkreślić niezwykle istotną rolę odpowiedniego procesu przemywania otworu wiertniczego przed wykonaniem zabiegu cementowania rur okładzinowych. Zastosowanie samego buforu może okazać się niewystarczające. Dodatkowe użycie odpowiednio dobranej cieczy przemywającej pozwala skutecznie usunąć resztki osadu filtracyjnego pozostającego na powierzchni formacji skalnej po jej przewierceniu, co powinno znacznie poprawić stan zacementowania otworu wiertniczego.
EN
The article presents the results of laboratory tests of adhesion of cement slurries to three rock formations, i.e. sandstone, mudstone and hard coal cores. The prepared rock cores (before being poured over with cement slurry) were washed in various fluids (tests were also conducted for the so-called “dry” cores). The adhesion tests were carried out for two selected cement slurries recipes: cement slurry containing 1% aluminum nanoxide (n-Al2O3) and conventional cement slurry (comparative, i.e. without the addition of nanocomponents). The tested cement slurries had good technological parameters, enabling their use for sealing casing columns in boreholes with a dynamic temperature of approx. 35°C and a pressure of approx. 15 MPa. After a series of laboratory tests, it was found that the slurry containing the addition of 1% n-Al2O3 significantly increased the adhesion of the cement stone to the rock formation. The obtained values of adhesion for the n-Al2O3 slurry, compared to the values obtained for the conventional slurry, are about 30–40% higher. When analyzing the results of adhesion of cement stone (with and without the addition of a nanocomponent) to various types of rock formations, it is stated that the highest values of adhesion was obtained for sandstone, slightly lower for mudstone (about 80–85% of the adhesion value obtained for sandstone) and the lowest for coal (about 70–75% of the adhesion value obtained for sandstone). This dependence is similar in the case of “dry” cores and those washed with mud, spacer fluid and washing fluid. It should be emphasized that the proper process of washing the borehole is very important prior to cementing the casing. The use of a spacer fluid alone may not be sufficient. The additional use of a properly selected washing liquid increases the mud-cake removal efficiency, which should significantly improve the quality of borehole cementing.
PL
Zaprezentowano technikę kształtowania żywych mostów stosowaną od wieków przez lud Khasi w indyjskim stanie Meghalaya. Ustrój nośny tego rodzaju budowli stanowi szkielet wzajemnie splątanych i wielokrotnie zrośniętych ze sobą korzeni powietrznych figowca sprężystego. Korzenie te, stale rosnąc i ulegając stopniowemu zdrewnieniu, czynią z czasem utworzony z nich most, coraz mocniejszy i coraz bardziej sztywny.
EN
The technique of shaping living bridges used for centuries by the Khasi people in the Indian state of Meghalaya is presented in detail. The load-bearing structure of this type of bridges is the skeleton made of the air roots of the Ficus elastica tree, tangled and repeatedly fused together. These roots, constantly growing and becoming gradually lignified, make the bridge formed from them stronger and more rigid with time.
PL
Współczesne programy komputerowe przeznaczone do symulacji procesów przetwórstwa polimerów pozwalają na prowadzenie obliczeń numerycznych dotyczących przepływu wtryskiwanego tworzywa w gnieździe formującym nie tylko w klasycznym procesie wtryskiwania. Umożliwiają też symulowanie niestandardowych technologii wtryskiwania, np. wtryskiwania wspomaganego gazem. Na podstawie przedstawionych wyników symulacji komputerowej oraz rzeczywistego wtryskiwania wspomaganego gazem oceniono zgodność obliczeń numerycznych z rezultatami prób praktycznych. Wykazano, że zaawansowane algorytmy komputerowych programów symulacyjnych umożliwiają modelowanie zjawisk specyficznych dla rozpatrywanej metody wtryskiwania. Umiejętność prowadzenia symulacji procesów przetwórstwa polimerów (w tym wtryskiwania wspomaganego gazem) pozwala na skrócenie czasu koniecznego do wdrożenia wyprasek do produkcji, eliminację błędów konstrukcyjnych oraz poszerzenie wiedzy na temat przebiegu rzeczywistego procesu. W pracy skupiono się na procesie wtryskiwania wspomaganego gazem metodą całkowitego wypełnienia gniazda formującego w początkowej fazie wtrysku płynnego tworzywa. Szczególną uwagę skupiono na procesie formowania się kanału gazowego, omówiono też parametry decydujące o jego wielkości i kształcie.
EN
Modern computer programs for simulation of polymer processing allow to conduct numerical calculations on the movement of the injected material, not only in the classical injection molding process. It is possible to simulate non-standard injection methods, e.g. gas assisted injection process. The paper presents the results of computer simulations and real gas-assisted injection. These results were compared and the compliance of numerical calculations with the results of practical tests was assessed. It has been shown that advanced algorithms of computer simulation programs enable modeling of phenomena specific to the injection method under consideration. The ability to conduct simulations of polymer processing processes (including gas-assisted injection) allows to shorten the time of implementation of molds for production, eliminate construction errors and expanding knowledge about the course of the actual process. The work focuses on the gas-assisted injection process by filling the forming cavity entirely in the melt filling phase. Particular attention was paid to the gas channel formation process and the parameters that determine its shape and dimensions.
6
Content available remote Warunki powstawania thaumasytu i metody im zapobiegania
PL
W pracy wykorzystano dwie metody powstawania thaumasytu: 1) poprzez poddanie zaczynu z portlandzkiego cementu wapiennego, z 30% dodatkiem kamienia wapiennego, na działanie 4% roztworu siarczanu magnezu przez 3 miesiące, w temperaturze 7°C, 2) w wyniku karbonatyzacji mieszaniny ettringitu z krzemianem sodu w temperaturze 7°C, a następnie zwiększenie pH na skutek dodatku wapna. Uzyskany skład fazowy próbek oznaczono rentgenograficznie i za pomocą spektroskopii w podczerwieni, a mikrostrukturę stosując elektronowy mikroskop skaningowy. Thaumasyt powstawał po 2 miesiącach przechowywania próbek zaczynu z portlandzkiego cementu wapiennego, w roztworze siarczanu magnezu. Można temu procesowi zapobiegać stosując dodatek związków chemicznych zmniejszających stężenie jonów wapniowych i siarczanowych. Potwierdzeniem skuteczności tych metod są wyniki badań mikrostruktury oraz wytrzymałości na ściskanie. Powstawanie thaumasytu tłumaczy się tworzeniem fazy przejściowej składającej się z żelu krzemionkowego zawierającego pozostałości ettringitu, który w większości uległ rozkładowi. Faza ta przechodzi w thaumasyt na skutek wzrostu pH, wywołanego dodatkiem wapna. Uzyskane wyniki są zgodne z pracą opublikowaną już w 2003 roku, w której stwierdzono powstawanie thaumasytu z fazy przejściowej, stanowiącej szczególny przypadek korozji siarczanowej zaczynu cementowego. W pracy opisano właściwości tej fazy. Thaumasyt początkowo nie powstawał w próbkach portlandzkiego cementu wapiennego, z powodu szybkiego przechodzenia do roztworu jonów wapniowych pochodzących z hydrolizy alitu.
EN
The thaumasite was obtained using two routes: 1) from the exposure of Portland limestone cement pastes, with 30% limestone, to 4% magnesium sulfate solution for 3 months at 7°C, 2) through the carbonation of an ettringite-sodium silicate mix at 7°C, followed by the rise of pH with lime. The phases formed were examined by XRD, infrared spectroscopy, and scanning electron microscopy. The thaumasite after 2 months of exposure of the limestone cement to sulfate solution was formed. It is prevented by the addition of specific chemicals that reduce calcium and sulfate ions. The prevention is confirmed by microstructure analysis and compressive strength measurement. The mechanism of thaumasite formation is explained by the formation of an intermediate phase composed of a carbonated silica gel, which incorporates relicts of the decomposed ettringite. This phase transforms to thaumasite through the liquid phase pH rise by lime. The results support previous literature published as early as 2003 and suggested the formation of an intermediate phase which was the thaumasite, the product of sulfate attack. The present work was defining the nature of this phase. This phase was not detected in the first route of the Portland limestone cement system because of the rapid rate of lime supply, from the alite hydrolysis.
PL
Przedstawiono wybrane przykłady systemów prętowo-cięgnowych zaprojektowanych przez autora i proponowanych jako lekkie konstrukcje przekryć dachowych. Konstrukcje te składają się ze stosunkowo niewielkiej liczby krótkich prętów ściskanych połączonych ze sobą odpowiednim systemem cięgien. Tak kształtowane konstrukcje muszą być wstępnie sprężone, a przekrycia dachowe dzięki stosownemu rozmieszczeniu elementów pokrycia mogą uzyskiwać interesujące i unikatowe formy architektoniczne.
EN
In the paper there are presented selected examples of the tension-strut systems designed by the author and proposed as lightweight structures of the roof covers. These structural systems consist of relatively small number of the short compression struts, which are connected together by means of an appropriate system of tension members. Structures shaped in this way have to be appropriately pre-stressed and due to suitable application of elements of roof cladding the whole covers can obtain interesting and unique architectonic forms.
EN
Experimental observations of the steel morphology as well as measurements of the solutes concentration in the macro-scale were made on the basis of the vertical cut at the mid-depth of the 15-tons steel forging ingot serially produced in one of the steel plant in Poland. Experimental observations of the morphology accompanied by the measurements of the Peclet Number were also made on the cross-section of the continuously cast brass ingots serially produced in the copper / brass industry in Poland. The performed measurements allowed to work out some maps of the alloying elements segregation for the longitudinal section of the steel static ingot and a Growth Law for the columnar grains formation in the brass ingots. The marginal stability criterion has been applied to the last mentioned development / description. Some suggestions for the micro-segregation measurement mode in the columnar structure are derived.
EN
The establishment of recreation centres near the ponds in Lviv and its suburbs began from the end of the XVIIIth century to the middle of the XXth century. The analysis of the historical facts presented in the article gives us the possibility to distinguish three characteristic periods or stages in the development of places of a short rest near the water bodies.
PL
Sieć terenów rekreacyjnych nad zbiornikami wody we Lwowie oraz jego terenach podmiejskich kształtuje się od końca XVIII stulecia do pierszej połowy XX. W tym czasie wyodrębniamy trzy okresy rozwoju terenów nad zbiornikami wodnymi. Rodzaje działalności, zagospodarowanie oraz usytuowanie ich w tkance miejskiej Lwowa w każdym okresie odzwierciedla światowe tendencje oraz miejscowe osobliwości rozwoju urbanistycznego miejsc krótkiego wypoczyku nad zbiornikami wody.
PL
Poruszono problematykę związaną z zastosowaniem szkła jako materiału konstrukcyjnego. Scharakteryzowano rodzaje szkła konstrukcyjnego. Przedstawiono jego główne cechy wytrzymałościowe. Omówiono ogólne zasady kształtowania elementów z zastosowaniem szkła konstrukcyjnego. Podano wybrane przykłady realizacji architektonicznych.
EN
The article addresses the issues associated with the use of glass as a construction material. Characterized types of glass design. It presents its main strength characteristics. It describes the general principles of shaping elements with the use of glass structures. Selected architectural examples are given.
12
Content available Architektura i przemysł. Cz.3 Tendencje estetyczne
EN
Contemporary production plants are not designed to service the technology only, acting as a mere cladding (more on this in the previous parts of the series), but can also play an important representative role, acting as a manufacturer's visit card, or - generally speaking – being an image of the whole brand. Usually architect has a limited range of formal solutions at his disposal, because of the budget issues. Despite that, cost-efficient and visually powerful solutions are found, usually based on the designers' ability to use creatively the limited number of possible spatial means to provide a aesthetically pleasing result.
PL
Wojska Ochrony Pogranicza (WOP) formowano na podstawie rozkazu Naczelnego Dowództwa Wojska Polskiego nr 0245/org z dnia 13 września 1945 roku. Proces ten w roli szefa departamentu WOP koordynował radziecki oficer Gwidon Czerwiński. Z uwagi na brak dostatecznej ilości sprzętu zmotoryzowanego, niezbędnego do realizacji zakreślonych rozkazem zadań, w nowopowstałej formacji używano dużych ilości koni wierzchowych i taborowych. Identyczne rozwiązanie zastosowano w ówczesnym Okręgu Mazurskim, w którym północnej granicy strzegł 5 Oddział Ochrony Pogranicza. Organizację oddziału zainicjował ppłk Stanisław Wyderka. Podlegli mu żołnierze w patrolowaniu wyznaczonych odcinków korzystali także ze służbowych koni. W celach rekreacyjnych uprawiali również jazdę wierzchem. Na bazie oddziału w latach następnych formowano inne jednostki z identycznymi zadaniami. Żołnierze WOP, doskonaląc sztukę jazdy, startowali także w regionalnych zawodach konnych, nawiązując w ten sposób do bogatych hipicznych tradycji II Rzeczypospolitej. W Kętrzynie do celów szkoleniowych utrzymywano nawet Pluton Kawalerii.
EN
Border Protection Troops (WOP) was formed upon the order of the Polish Army Commander-in-chief No. 0245/org dated September 13th, 1945. This process in the role of the head of the WOP Department was coordinated by a Soviet officer, Gwidon Czerwiński. Due to lack of a sufficient number of motorised equipment, necessary for the implementation of encircled tasks by the order in the newly established formation, a big number of saddle and train horses was used. The same solution was used in the then District of Masuria, where the northern border was guarded by the 5th Border Protection Division. The organization of the squad was initiated by Lt Col Stanisław Wyderka. Soldiers subordinate to him patrolling designated sectors were also using staff horses. For recreational purposes they also practiced horseback riding. On the basis of a squad in subsequent years, they formed other units with identical tasks. Soldiers of Border Protection Troops were improving the artistry of horse-riding as well as competing in regional competitions on horseback, referring in this way to the rich equestrian tradition of the Second Republic of Poland. In Kętrzyn, for the purpose of training, a Platoon of Cavalry was even maintained.
PL
Referat podejmuje tematykę określania zwilżalności formacji skalnej jako jednego z parametrów mających decydujący wpływ na estymacje zasobów wydobywanych, oraz w powiązaniu z określonymi laboratoryjnie przepuszczalnościami względnymi dla wody, ropy i gazu, pozwalający prognozować proces produkcji złoża. Opracowana metodyka opiera się na założeniu, że zwilżalność formacji skalnej ma wpływ na względny udział mediów niemobilnych (węglowodorów rezydualnych Shr = 1 – Sx0 i wody związanej Swi), estymowanych standardowymi metodami geofizyki wiertniczej, w bilansie mediów złożowych nasycających formację skalną. Uogólniony współczynnik zwilżalności N = f (Shr, Swi, PHItot) skorelowano z wynikami wykonanych w laboratorium testów Amotta dla próbek z ośmiu odwiertów zlokalizowanych w obrębie paleozoicznych utworów Syneklizy Perybałtyckiej. Opracowana metodyka pozwala na lokalizację stref utworów hydrofobowych, hydrofilowych oraz o zwilżalności mieszanej.
EN
The paper explores the possibilities of formation wettability determination as one of the parameters which has a crucial impact on estimation of the recoverable reserves in connection with relative permeabilities for water, oil and gas measured in a laboratory settings helps to forecast the process of production from the reservoir. The developed methodology is based on the assumption that formation wettability has an impact on the relative amount of immobile media (residual hydrocarbons Shr = 1 – Sxo and bound water Swi), estimated using standard well logging methods, in the balance of the reservoir media saturation. The generalized wettability coefficient N = f (Shr, Swi, PHItot) was correlated with Amott tests, conducted in the laboratory for the samples from eight wells located in the Paleozoic formation of Peribaltic Syneclize. The developed methodology allows to determine hydrophobic, hydrophilic and mixed wettability zones in the formation.
EN
Modification of a smectite with organic surfactants leads to the formation of an organo-mineral complex characterized by a positive charged (Baj da et al. 2015). The process involves the exchange of naturally occurring cations, e.g. Ca 2+, Mg 2+, Na +, K + by large organic cations of surfactants. This alteration makes it possible to use organo-smectites as sorbents to remove anionic forms of Mo(VI) and W(VI) from aqueous solutions. The concentration of molybdenum in the environment is significantly enhanced by anthropogenic inputs from coal-resource development, fly ash, sewage sludge and hard-rock mining activity (Kalembkiewicz & Sočo 2009). W(VI) is released to the environment through its use in winter tires or by its applications in industry e.g. enriches alloys or electrotechnics (Gustafsson 2003). The environmental behavior of molybdenum and tungsten becomes very complex once they dissolve as Mo(VI) and W(VI) anions occur as a monomer only in alkaline or neutral solutions. Bentonite from the Jelšovy Potok in Slovakia, rich in montmorillonite phase, was used in the sorption experiments (Bajda et al. 2015). Through the preparation of a series of experiments it was possible to define the impact of various surfactants, their amount and organo-smectites’ properties order on the sorption capacity and pH effect. Smectite has been modified with dodecyltrimethylammonium bromide (DDTMA), didodecyldimethylammonium bromide (DDDDMA), hexadecyltrimethylammonium bromide (HDTMA) and dihexadecyldimethylammonium bromide (DHDDMA) in amounts of: 0.5, 1.0 and 2.0 of cation exchange capacity (CEC). Experiments of Mo(VI) and W(VI) sorption on organo-smectites were conducted under various concentrations of Mo(VI) and W(VI) (0–20 mM) and in wide range of pH’s (1–13). The effectiveness of modifications follows the order DDTMA-smectite > HDTMA-smectite > DDDDMA-smectite > DHDDMA-smectite. The unmodified smectite did not remove Mo(VI) and W(VI) anions from the aqueous solution at all. In the removal of Mo(VI), sorption efficiency follows the order: DDTMA-smectite > DDDDMA-smectite > HDTMA-smectite > DHDDMA-smectite. In case of W(VI) the efficiency of the removal can be place: DDDDMA-smectite > DDTMA- -smectite > HDTMA-smectite > DHDDMA- -smectite. With an increasing concentration of Mo(VI) or W(VI) in the solutions, the sorption increases. The maximum sorption capacity in the removal of Mo(VI) was 1710 mmol Mo(VI)/kg in case of smectite modified with DDTMA at 0.5 CEC. The best result of tungsten sorption was 5882 mmol W(VI)/kg and it was obtained for DDDDMA-smectite (0.5 CEC). Results showed that the sorption is more effective at a lower pH, in both Mo(VI) and W(VI) removal. The smectite modified with surfactant with double carbon chain (DDDDMA, DHDDMA) proved to be a better sorbent. With an increasing amount of surfactant attached to the smectite, the sorption efficiency increases.
EN
Polychlorinated dibenzo-p-dioxins and polychlorinated dibenzofurans are generally considered the most dangerous chemical substances known to man. Although they have never been the product of purposeful human activity, yet they are formed in many chemical and virtually all thermal processes. Research on the occurrence of dioxins in the environment, their release into the environment, ways of formation and methods of reducing their emissions lasts since the late seventies of the last century. Currently, we know three basic pathways of dioxins formation in thermal processes, the most important of them being the so called de novo synthesis which occurs outside the combustion zone at 200-400°C in the presence of catalysts (eg copper) and oxygen from the products of incomplete combustion including carbon black and chlorine or chlorinated compounds. It is well known that some metals like copper catalyze the de novo synthesis, while others decompose dioxins and furans formed previously. The formation of dioxins resulting from the de novo synthesis was studied through analysis of the effect of the type of metal on the course of the de novo synthesis. The influence of the addition of sulfur, nitrogen and alkali metals on this synthesis was also examined because some reports in the literature refer to inhibitory effect of these elements.
EN
Implementations of multi-UAV systems can be divided mainly into two different approaches, centralised system that synchronises positions of each vehicle by a ground station and an autonomous system based on decentralised control, which offers more flexibility and independence. Decentralisation of multi-UAV control entails the need for information sharing between all vehicles, what in some cases could be problematic due to a significant amount of data to be sent over the wireless network. To improve the reliability and the throughput of information sharing inside the formation of UAVs, this paper proposes an approach that combines virtual structure with a leader and two flocking behaviours. Each UAV has assigned different virtual migration point referenced to the leader's position which is simultaneously the origin of a formation reference frame. All migration points create together a virtual rigid structure. Each vehicle uses local behaviours of cohesion and repulsion respectively, to track its own assigned point in the structure and to avoid a collision with the previous UAV in the structure. To calculate parameters of local behaviours, each UAV should know position and attitude of the leader to define the formation reference frame and also the actual position of the previous UAV in the structure. Hence, information sharing can be based on a chain of local peer-to-peer communication between two consecutive vehicles in the structure. In such solution, the information about the leader could be sequentially transmitted from one UAV to another. Numerical simulations were prepared and carried out to verify the effectiveness of the presented approach. Trajectories recorded during those simulations show collective, coherence and collision-free flights of the formation created with five UAVs.
PL
Niniejsza praca zawiera analizę eksperymentalną procesu kształtowania blachy w dwóch operacjach formowania: formowanie wstępne (tzw. Pre-forming) oraz końcowe uwzględniające kształt gotowego wyrobu. Próby przeprowadzone w warunkach przemysłowych potwierdziły konieczność zastosowania formowania wstępnego dla określonego w eksperymencie ksztaltu części. Wykonanie eksperymentalnej wytłoczki nie byłoby możliwe w jednej operacji formowania ze względu na maksymalne dopuszczalne pocienienie grubości materiału równe 30%. Wyniki przeprowadzonych analiz pokazują jak istotny jest proces przygotowania (planowania) procesu tłoczenia części karoseryjnych, uwzględniający ryzyko związane z doborem ilości operacji technologicznych.
EN
This work presents experimental analysis of pre- and final forming operation carried out under industrial conditions on a mechanical press. The stamping of experimental part was possible only with pre-form operation. The plastic instability (crack) occurred without pre-form operation. The experimental results show how important is the prediction of the forming steps and the preparation of the tool concept (tool layout) during sheet metal process planning.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
8090--8102, CD2
PL
Sport oraz kształtowanie postaw moralnych poprzez sport są elementami życia każdego człowieka. Wpływają również na formowanie się właściwych postaw społecznych i odpowiedzialność za siebie i innych ludzi. Integracyjna formacja ratowników wodnych wpisuje się w cały proces działania prewencyjnego w zakresie bezpieczeństwa nad wodami wszystkich użytkowników zbiorników wodnych, naturalnych i sztucznych. Gwarantuje również odpowiednio wyszkoloną kadrę ratowników, posiadających kompetencje merytoryczne, sprawnościowe do przeprowadzenia profesjonalnej akcji ratowniczej, jak i kwalifikacje osobowościowe, które zdobywa się w pracy nad sobą przez całe życie.
EN
Sport and the shaping of morales by means of it are part and parcel of everyone’s life. In addition, they influence the forming of proper social behaviors and responsibility for oneself and others. Integrated formation of lifeguards is all about the process of preventative action in terms of safety of the users at the public swimming compounds. It also guaranties well-trained staff who possess essential competencies to carry out a rescue and personal skills which are gained throughout the whole life.
PL
W obliczu rosnącego znaczenia zieleni miejskiej w polityce urbanistycznej oraz zwiększenia zainteresowania architekturą krajobrazu, warto przyjrzeć się regulacjom prawnym dotyczącym kształtowania zieleni w przestrzeni publicznej.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.