PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  formalizm Lagrange'a
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote O możliwości zastosowania formalizmu Lagrange’a do modelowania cewek o niejednoznacznej charakterystyce
Sobczyk T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2014
|
Nr 4(104)
143--146
PL
W pracy przedstawiono próbę opisu cewki, dla której strumień skojarzony nie jest jednoznaczną funkcją prądu. Przyczyną takiej niejednoznaczności może być histereza materiału magnetycznego tworzącego obwód magnetyczny, w którym umieszczona jest cewka lub/i przewodnictwo elektryczne tego materiału. Cewki o takich właściwościach nie mogą być modelowane przy zastosowaniu formalizmu Lagrange’a gdyż bazuje on na funkcjach energetycznych typu energia lub koenergia, które muszą być jednoznacznymi funkcjami prądu (koenergia) lub strumienia skojarzonego (energia).W pracy zaproponowano modyfikację opisu strumienia skojarzonego cewki, zakładając, że jest on jednoznaczną funkcją dwóch zmiennych: prądu cewki oraz jego pierwszej pochodnej. Zaproponowano zmodyfikowaną definicję funkcji ko-energii jednoznacznie opisywanej tymi dwoma zmiennymi. Równania obwodu z cewką o takiej charakterystyce otrzymano wykorzystując znany w rachunku wariacyjnym warunek minimum funkcjonału zależnego od funkcji oraz jej pierwszej i drugiej pochodnej. Rozważania zilustrowano na przykładzie opisu prostego obwodu R, C, L z cewka o niejednoznacznej charakterystyce.
EN
The paper proposes a new approach to description of a coil with non-explicitly given relation between linkage flux and current. Such effects can appear due to hysteresis or conductivity of magnetic circuit of a coil. Due to that uncertainty the Lagrange formalism cannot be used for description of systems with such coils, which bases on a co-energy function being the explicit function of current. In this paper a modification of coil description is proposed, assuming that the linkage flux of a coli is two-variable function of current and its first derivative. Base on it, a new definition of co-energy of such coil is proposed. It allows to apply the Lagrange formalism for description a system with that coil using the Low of Minimal Action for modified Lagrange function. Considerations are illustrated by an example of simple R, C, L circuit with considered coil.
2
Content available remote Antropometrical model of the human gait
Ilewicz G., Wojnarowski J.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2012
|
Vol. 17, no. 4
1139-1148
EN
In the paper, the flat mathematical eight segments model of the human gait has been presented. The description of the gait was carried out with use of the Lagrange equations of the second kind. The Matlab SimMechanics physical modeling environment was applied in order to create a multibody model of the gait that enables solving the equations of the forward kinematics and dynamics.
3
Content available Stationary Action Principle for Vehicle System with Damping
Kosiński W., Oliferuk W.
Acta Mechanica et Automatica
|
2012
|
Vol. 6, no. 4
23-26
EN
The aim of this note is to show possible consequences of the principle of stationary action formulated for nonconservative sys tems. As an example, linear models of vibratory system with damping and with one and two degrees of freedom are considered. This kind of models are frequently used to describe road and rail vehicles. There are vibrations induced by road profile. The appropriate action functional is proposed with the Lagrangian density containing: the kinetic and potential energies as well as dissipative one. Possible variations of generalized coordinates are introduced together with a noncommutative rule between operations of taking variations of the coordinates and their time derivatives. The stationarity of the action functional leads to the EulerLagrange equations.
4
Content available remote Metody Lagrange’a i Newtona-Eulera w formułowaniu równań dynamiki systemów pozycjonowania głowic HDD
Trawiński T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 12
156-159
PL
W niniejszym artykule przedstawiono problematykę formułowania równań dynamiki przy pomocy formalizmów Lagrange’a i Newtona- Eulera dla tzw. rozgałęzionych łańcuchów kinematycznych systemów pozycjonowania głowic. Zwrócono uwagę na wspólne aspekty obu formalizmów związane z kinematyką prostą. Porównano zalety i wady obu formalizmów w kontekście łatwości oraz szybkości formułowania równań dynamiki systemów pozycjonowania głowic dysków twardych.
EN
In this article the issues of dynamic equation formulation with help of Lagrange and Newton-Euler formalism are presented in context of branched kinematic chains of head positioning system. The author focus on common aspects of both formalism related with forward kinematics. The advantages and disadvantages of both formalism in frame of easiness and speeds of dynamic equation formulation of hard disk drives head positioning systems are presented.
5
Content available Modelowanie ruchu wybranego manipulatora
Żylski W., Gierlak P.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 1
112-119
PL
Artykuł poświęcony jest modelowaniu ruchu nieliniowego obiektu dynamicznego na przykładzie manipulatora SCORBOT-ER 4pc. W artykule zaprezentowano równania kinematyki obiektu, dynamiczne równania ruchu wyprowadzone z zastosowaniem formalizmu Lagrange’a, równania wrażliwości oraz procedurę identyfikacji parametrycznej. W oparciu o rozwiązania równań wrażliwości dokonano uproszczenia modelu dynamiki manipulatora otrzymanego z formalizmu Lagrange’a. W celu określenia parametrów modelu zastosowano procedurę identyfikacji bazującą na zasadzie równowartości energii kinetycznej i pracy. Zaprezentowano wyniki identyfikacji parametrycznej modelu dynamiki. Podano parametry modelu dla przypadku manipulatora nieobciążonego oraz z maksymalnym obciążeniem chwytaka.
EN
In his paper modelling of movement of manipulator SCORBOT-ER 4pc is presented. Kinematics and dynamics equations, sensitivity equations and identification procedure are presented. Identification procedure based on principle of equivalence of kinetic energy and work. In identification signals from experiments are used. Results of verification of identification procedure and parameters of manipulator are presented.
6
Content available remote Deployment of the Elastic Gravitational Stabilizer of the Space Vehicle
Dranovskij V., Khoroshilov V., Zakrzhevskij A.
Vibrations in Physical Systems
|
2004
|
Vol. 21
131--134
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.