Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Behaviour of unmanned aircraft in formation

Konatowski Stanisław, Tatko Sebastian

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 5

53--58

EN

For the described model of the dynamics of the unmanned aircraft, made in the Matlab/Simulink environment, an innovative method of controlling the UAV formation and the laws of dynamics governing the complex system were presented. The software implementation of the UAV model shows the process of building the system and selecting the settings of MPC, PID and LQR regulators. The proposed swarming algorithm is based on measuring mutual distances and bearings between individual aircraft. The correctness of the algorithm's operation was tested in a simulation manner with the use of a large list of characteristics. The article also includes an analysis of the influence of measurement uncertainty on the formation behaviour in flight.

PL

Dla opisanego modelu dynamiki bezzałogowego statku powietrznego, wykonanego w środowisku Matlab/Simulink, przedstawiona została nowatorska metoda sterowania formacją BSP oraz prawa dynamiki rządzące układem złożonym. Implementacja programowa modelu BSP ukazuje proces budowy układu oraz doboru nastaw regulatorów MPC, PID oraz LQR. Zaproponowany algorytm rojowy bazuje na pomiarze wzajemnych odległości oraz namiarów między poszczególnymi statkami powietrznymi. Poprawność działania algorytmu została sprawdzona w sposób symulacyjny z wykorzystaniem licznego zestawienia charakterystyk. Artykuł zawiera także analizę wpływu niepewności pomiarów na zachowanie formacji w locie.

2

The stratigraphy of the mid Cretaceous (Albian) Upper Greensand Formation of the Wessex Basin and South West England, UK

Gallois R., Owen H.

Acta Geologica Polonica

|

2018

|

Vol. 68, no. 2

161--180

EN

The Upper Greensand Formation, mostly capped by the Chalk, crops out on the edges of a broad, dissected plateau in Devon, west Dorset and south Somerset and has an almost continuous outcrop that runs from the Isle of Purbeck to the Vale of Wardour in south Wiltshire. The Formation is well exposed in cliffs in east Devon and the Isle of Purbeck, but is poorly exposed inland. It comprises sandstones and calcarenites with laterally and stratigraphically variable amounts of carbonate cement, glauconite and chert. The sedimentology and palaeontology indicate deposition in marginal marine-shelf environments that were at times subject to strong tidal and wave-generated currents. The formation of the Upper Greensand successions in the region was influenced by penecontemporaneous movements on major fault zones, some of which are sited over E-W trending Variscan thrusts in the basement rocks and, locally, on minor faults. Comparison of the principal sedimentary breaks in the succession with the sequence boundaries derived from world-wide sea-level curves suggests that local tectonic events mask the effects of any eustatic changes in sea level. The preserved fauna is unevenly distributed, both laterally and stratigraphically. Bivalves, gastropods and echinoids are common at some horizons but are not age-diagnostic. Ammonites are common at a few stratigraphically narrowly defined horizons, but are rare or absent throughout most of the succession. As a result, the age of parts of the succession is still poorly known.

3

Early Cambrian trace fossils at the northern margin of the Arabian Plate; Telbesmi Formation, Turkey

Demírcan H., Gürsu S., Göncüoğlu M. C.

Acta Geologica Polonica

|

2018

|

Vol. 68, no. 2

135--145

EN

The Telbesmi Formation, at the northern margin of the Arabian Plate, Turkey, is composed of alternating darkbrown, pinky-brown fluvial arkosic sandstone/mudstones with thin-bedded cherty limestones and channel conglomerates. The formation contains rare and poorly diversified trace fossils. The siltstone/sandstone beds of levels 1 and 2 of the formation yielded, however, a moderately diverse assemblage composed of: Cochlichnus isp., Palaeophycus isp., Planolites beverleyensis, Teichichnus isp. and ?Treptichnus rectangularis. This assemblage, made up of traces left by deposit feeding organisms, represents the Scoyenia ichnofacies. Treptichnus rectangularis and Palaeophycus isp., of the assemblage, can be considered markers for the base of the Cambrian in southeast Turkey.

4

Operacyjne i rekreacyjne użytkowanie koni w Oddziałach Ochrony Pogranicza na Warmii, Mazurach i Suwalszczyźnie : (1945-1950)

Wójcik Z.

Zeszyty Naukowe AON

|

2016

|

nr 4(105)

227--240

PL

Wojska Ochrony Pogranicza (WOP) formowano na podstawie rozkazu Naczelnego Dowództwa Wojska Polskiego nr 0245/org z dnia 13 września 1945 roku. Proces ten w roli szefa departamentu WOP koordynował radziecki oficer Gwidon Czerwiński. Z uwagi na brak dostatecznej ilości sprzętu zmotoryzowanego, niezbędnego do realizacji zakreślonych rozkazem zadań, w nowopowstałej formacji używano dużych ilości koni wierzchowych i taborowych. Identyczne rozwiązanie zastosowano w ówczesnym Okręgu Mazurskim, w którym północnej granicy strzegł 5 Oddział Ochrony Pogranicza. Organizację oddziału zainicjował ppłk Stanisław Wyderka. Podlegli mu żołnierze w patrolowaniu wyznaczonych odcinków korzystali także ze służbowych koni. W celach rekreacyjnych uprawiali również jazdę wierzchem. Na bazie oddziału w latach następnych formowano inne jednostki z identycznymi zadaniami. Żołnierze WOP, doskonaląc sztukę jazdy, startowali także w regionalnych zawodach konnych, nawiązując w ten sposób do bogatych hipicznych tradycji II Rzeczypospolitej. W Kętrzynie do celów szkoleniowych utrzymywano nawet Pluton Kawalerii.

EN

Border Protection Troops (WOP) was formed upon the order of the Polish Army Commander-in-chief No. 0245/org dated September 13th, 1945. This process in the role of the head of the WOP Department was coordinated by a Soviet officer, Gwidon Czerwiński. Due to lack of a sufficient number of motorised equipment, necessary for the implementation of encircled tasks by the order in the newly established formation, a big number of saddle and train horses was used. The same solution was used in the then District of Masuria, where the northern border was guarded by the 5th Border Protection Division. The organization of the squad was initiated by Lt Col Stanisław Wyderka. Soldiers subordinate to him patrolling designated sectors were also using staff horses. For recreational purposes they also practiced horseback riding. On the basis of a squad in subsequent years, they formed other units with identical tasks. Soldiers of Border Protection Troops were improving the artistry of horse-riding as well as competing in regional competitions on horseback, referring in this way to the rich equestrian tradition of the Second Republic of Poland. In Kętrzyn, for the purpose of training, a Platoon of Cavalry was even maintained.

5

Formacyjne zadania sportu w życiu ratowników wodnych

Pater D.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

8090--8102, CD2

PL

Sport oraz kształtowanie postaw moralnych poprzez sport są elementami życia każdego człowieka. Wpływają również na formowanie się właściwych postaw społecznych i odpowiedzialność za siebie i innych ludzi. Integracyjna formacja ratowników wodnych wpisuje się w cały proces działania prewencyjnego w zakresie bezpieczeństwa nad wodami wszystkich użytkowników zbiorników wodnych, naturalnych i sztucznych. Gwarantuje również odpowiednio wyszkoloną kadrę ratowników, posiadających kompetencje merytoryczne, sprawnościowe do przeprowadzenia profesjonalnej akcji ratowniczej, jak i kwalifikacje osobowościowe, które zdobywa się w pracy nad sobą przez całe życie.

EN

Sport and the shaping of morales by means of it are part and parcel of everyone’s life. In addition, they influence the forming of proper social behaviors and responsibility for oneself and others. Integrated formation of lifeguards is all about the process of preventative action in terms of safety of the users at the public swimming compounds. It also guaranties well-trained staff who possess essential competencies to carry out a rescue and personal skills which are gained throughout the whole life.