PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  force sensors
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Robin Heart Force Feedback/Control System Based on INCITE Sensors - preliminary study
Rohr K., Fürjes P., Mucha Ł., Radó J., Lis K., Dücső C., Sadowski W., Foldesy P., Krawczyk D., Kroczek P., Małota Z., Szebényi G., Nawrat Z.
Medical Robotics Reports
|
2015
|
vol. 4
10--17
PL
Przedmiotem pracy jest wykonanie czujnika siły 3D wg technologii MEMs i zastosowanie go jako mikrodżojstika siłowego do sterowania położeniem robota Robin Heart PVA. Ponieważ robot posiada 5 stopni swobody uruchomienie wszystkich możliwości ruchu jest wykonane przez zastosowanie sprzęgła przełączającego obiekt sterowania. Poprzez odpowiednie naciśnięcie czujnika uzyskujemy możliwość sterowania funkcjami tego sferycznego robota (z różną prędkością): pochylenie do przodu lub w bok lub alternatywnie wsuw/wysuw liniowy i obrót narzędzia wokół osi. Wykonano specjalny projekt umieszczenia czujnika w odpowiednim uchwycie mocowanym do narzędzia chirurgicznego. Wykonano odpowiedni system sterowania z nowym czujnikiem i dokonano porównania ze sterowaniem za pomocą klasycznego pilota.
EN
The subject aim of the this work is the investigation studying of applicability of 3D MEMS based force micro-sensors made by 3D MEMSmicromachining technology and use it as micro-joystick to control the position of robot Robin Heart PVA. Since the robot moves with 5 degrees of freedom to run utilise all the possibilities of movement is done available by the use of the switching clutch control object. By pressing the in appropriate mode (way) the sensor provides the ability to control the functions of the spherical robot (at different speeds): to lean forward or sideways or alternatively to penetrate or withdrow withdraw and to rotate of the tool axis is possible. The sensor was fastened in its special of the surgical tool. An Applicability of appropriate control system equipped with a new this novel sensor was investigated in and a comparison with to the control using the classic remote control methods was investigated. Preliminary tests of laparoscope integrated force sensors were also investigated accomplished to provide additional on-line information for the surgeron during operation.
2
Content available Rehabilitation robot prototypes developed by the ITAM Zabrze
Michnik A., Brandt J., Szczurek Z., Bachorz M., Paszenda Z., Michnik R., Jurkojć J., Rycerski W., Janota J.
Archive of Mechanical Engineering
|
2014
|
Vol. LXI, nr 3
433--444
EN
Limb physical movements disability is the result of illnesses or serious injuries, impaired execution of daily activities and limitations or even inability to perform working activity. Restoration of fitness in such cases is possible through rehabilitation that requires arduous repetition of appropriate exercises with participation of an experienced physiotherapist. Exercises using the robot to repeat movements would speed up the process of rehabilitation. The paper presents the concept of rehabilitation robot control system realizing a specified purpose.
PL
Niepełnosprawność ruchowa kończyn powstała w wyniku przebytych chorób lub doznanych urazów, upośledza wykonywanie czynności codziennych i ogranicza a czasem uniemożliwia aktywność zawodową. Przywracanie sprawności w takich przypadkach polega między innymi na przeprowadzeniu rehabilitacji wymagającej żmudnego powtarzania odpowiednich ćwiczeń przy udziale doświadczonego fizjoterapeuty. Ćwiczenia z zastosowaniem robota do powtarzania ruchów rehabilitacyjnych pozwoliłyby ułatwić proces rehabilitacji. Praca przedstawia koncepcje systemu sterowania robota rehabilitacyjnego realizującego wymieniony cel.
3
Realizacja układu pomiarowego z czujnikami tensometrycznymi w mostku z przełączanym źródłem prądowym
Idźkowski A., Makal J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2008
|
Vol. 49, nr 6
159-161
PL
Omówiono realizację praktyczną zintegrowanego układu pomiarowego opartego na idei mostka dwuprądowego podwójnie symetrycznego. Układ służy do pomiaru naprężenia statycznego (siły gnącej) i temperatury w obiekcie, na którym umieszczone są czujniki tensometryczne. Przedstawiono sposób działania układu zintegrowanego oraz jego oryginalną zaletę, jaką jest kompensacja zmian temperatury i jej pomiar bez dodatkowego czujnika. Przedstawiono wyniki testu porównawczego pomiaru odkształceń z systemem Spider8.
EN
A practical realization of smart sensor based on double current bridge, double symmetric has been described. The circuit is to measure static strain (bending force) and temperature of an object, where the strain gauges are glued. The theory of operation of the circuit and an advantage, which is original temperature compensation and temperature measurement, have been mentioned. A comparison of the results of stress measurement with Spider8 has been presented.
4
Content available remote Pomiary magnetosprężystych charakterystyk materiałów magnetycznie miekkich
Bieńkowski A., Szewczyk R., Salach J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2007
|
R. 83, nr 1
74-76
PL
W referacie przedstawiono metodyki badania wpływu naprężeń ściskających oraz momentów skręcających na charakterystyki magnetyczne materiałów magnetycznie miękkich. Obie te metodyki umożliwiają uzyskanie jednorodnego rozkładu naprężeń w uzwojonych, pierścieniowych rdzeniach z materiałów magnetycznie miękkich. Przedstawiono także wyniki badań charakterystyk magnetosprężystych w odniesieniu do magnetyków o strukturze amorficznej, jako najnowszej klasy materiałów magnetycznie miękkich. Wyniki tych badań wskazują, że zarówno wpływ naprężeń ściskających jak i momentów skręcających powinien być brany pod uwagę przez konstruktorów i użytkowników komponentów indukcyjnych. Ponadto magnetyki o strukturze amorficznej mogą znaleźć zastosowanie w konstrukcji magnetosprężystych czujników sił ściskających i momentów skręcających.
EN
Paper presents novel methods of testing of the influence of compressive stresses as well as torque on the magnetic characteristics of the soft magnetic materials. Both methodologies create possibility of achieving of the uniform, mechanical compressive or shearing stresses in the ring shaped magnetic cores. Paper presents also the results of testing ofthe magnetoelastic characteristics of amorphous magnetic materials subjected to the compressive and shearing stresses. Results ofthe testing indicates, that both influence ofthe compressive stresses as well as torque should be taken into consideration by constructors and users ofinductive components based on the amorphous magnetic materials. Moreover amorphous magnetic materials may be utilized in construction of new types of magnetoelastic sensors based on presented methods of applying stresses from compressive forces or torque.
5
Content available remote The possibility of application of newly developed alloys as stress and force sensor with extended operation temperature range
Szewczyk R., Kolano-Burian A., Bieńkowski A., Salach J., Kulik T.
Archives of Metallurgy and Materials
|
2004
|
Vol. 49, iss. 4
855-862
EN
The paper presents a new possibility for the utilizing of Fe-Co-Si-Cu-Nb-B alloys as the cores of stress and force sensors. Increasing of cobalt content in the Fe73.5-xCOxNb3Cu1Si 13.5B9 alloys cause increase their Curie temperature. As a result sensors with cores made of such material can operate in higher temperature range than sensors based on the well known amorphous alloys or FINEMET-type (Fe73.5Nb3Cu1Si 13.5B9) alloys. In the paper both novel construction method of magnetoelastic sensors as well as magnetoelastic characteristics of Fe73.5-xCoxNb3Cu1Si 13.5B9 alloys in the as-quenched and nanocrystalline states are presented. Some guidelines for magnetoelastic sensors constructors are indicated.
PL
W referacie przedstawiono nowe możliwości wykorzystania nanokrystalicznych stopów Fe-Co-Si-Cu-Nb-B jako rdzeni magnetosprężystych sensorów naprężeń i sił. Stwierdzono, że wzrost zawartości kobaltu w tych stopach powoduje wzrost ich temperatury Curie. W rezultacie sensory wykonane z tych materiałów mogą pracować w szerszym zakresie temperatur niż sensory z rdzeniami z innych stopów nanokrystalicznych. W regeracie przedstawiono zarówno nowe rozwiązania w zakresie konstrukcji sensorów magnetosprężystych jak i charakterystyki magnetosprężyste stopów o składzie Fe73.5-xCoxNb3Cu1Si13.5B9 zarówno w stanie wyjściowym jak i po relaksacji strukturalnej. W rezultacie sformułowano wytyczne dla konstruktorów sensorów magnetosprężystych na bazie stopów Fe-Co-Si-Cu-Nb-B.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.