Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: force model

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A model of the McKibben muscle actuator based on experiments

Zhao H., Sugisaka M.

Systems Science

2008

Vol. 34, no 2

83-88

McKibben muscle is a kind of pneumatic artificial muscle. It can be used as the actuator to drive the robot and the rehabilitation device. So, its force characteristic is very important in order to control the contraction and extension of the McKibben muscle for the applications in the robot field. In this paper, a new force model, which describes the basic characteristics of the McKibben muscle such as nonlinear phenomena like hysteresis, is proposed based on the experimental results. The model can reproduce the experimental results exactly. Therefore, the model is very useful to analyze the behaviors of robots and rehabilitation devices driven by the McKibben muscles.

Model siłowy procesu walcowania blach cynkowo-tytanowych

Hadasik E., Schindler I., Kuc D., Spyra M., Woźniak D.

Rudy i Metale Nieżelazne

2006

R. 51, nr 10

581-585

Zaprezentowano model zmian średniego naprężenia uplastyczniającego przydatny do projektowania parametrów siłowych procesu walcowania taśm ze stopu cynku z dodatkami 0,08 % tytanu i 0,09 % miedzi. Wartość oporu odkształcenia wyznaczono poprzez pomiar parametrów siłowych podczas walcowania na laboratoryjnej walcarce Tandem próbek płaskowników w zakresie temperatury 23-280 °C z prędkością odkształcania 9-116 1/s. Ponadto w artykule przedstawiono badania wpływu parametrów walcowania na strukturę stopu Zn-Ti-Cu. Badania struktury wykonano na próbkach po walcowaniu z wykorzystaniem mikroskopu świetlnego. Wskazują one, że podczas walcowania do temperatury 150 stopni Celsjusza zachodzi jedynie zdrowienie dynamicznie. Podwyższenie temperatury powyżej 200 stopni Celsjusza intensyfikuje procesy dynamicznej odbudowy struktury. Wyznaczony model będzie wykorzystany do określenia parametrów procesu walcowania w systemie sterowania walcarką.

The aim of works consisted in development of a simple model of mean equivalent stress, suitable for the prediction of rolling forces during the production of sheet from a Zn-based alloy with ca 0.08 % Ti and 0.09 % Cu. Deformation resistance values were obtained from the measured rolling forces when the flat samples had been rolled at temperatures 23-280 Celsius degrees and strain rates 9-116 1/s in laboratory mill Tandem. In the article, results of the investigations have been provided referring to the influence of the rolling process on the microstructure of a Zn-T-Cu alloy. The structure investigations were carried out on the samples after rolling using a light microscope. The developed model is welcome in practice because it enables a very fast prediction of rolling forces by the rolling mill steering system.