Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: follow-up algorithm

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A control algorithm to follow the limitations of an electric vehicle motor using the TM4 sumo drive as an example

Barcik Jacek, Kost Gabriel, Hetmanczyk Mariusz

Journal of civil engineering and transport

2024

Vol. 6, No 1

9--23

W artykule omówiono prace rozwojowe nad układem sterowania pojazdu elektrycznego z uwzględnieniem ograniczeń jednostki napędowej TM4 Sumo. Szczególną uwagę poświęcono opracowaniu nowego algorytmu sterowania końcową fazą hamowania (za pomocą retardera) przy niskich wartościach prędkości, poprzez zastosowanie autorskich regulatorów opartych na predykcji wartości siły hamowania. Opracowany przez Autorów algorytm jest uniwersalny (działa z różnymi jednostkami napędowymi) automatycznie dostosowując wartości nastaw. Jednocześnie autorzy zwrócili szczególną uwagę na eliminację zjawiska oscylacji wartości momentu obrotowego silnika w końcowej fazie hamowania oraz synergię klasycznego układu hamulcowego pojazdu użytkowego z hamowaniem napędem elektrycznym. W artykule omówiono również autorskie narzędzia i oprogramowanie do monitorowania i zbierania danych pomiarowych z pojazdów elektrycznych. Algorytm sterowania jest jednym z produktów oferowanych na rynku jako rozwiązanie dostarczane przez DIGA Spółka Cywilna. Prezentowane wyniki zostały zebrane z obiektów rzeczywistych w ramach prze-prowadzonych przez autorów wdrożeń.

The article discusses development work on the control system of an electric vehicle considering the limitations of the TM4 Sumo power unit. Particular attention was focused on the development of a new algorithm for controlling the final phase of braking (using a retarder) at low speeds, using proprietary regulators based on the prediction of braking force values. The developed algorithm is universal (works with various drive units) automatically adjusting the setting values. At the same time, the authors paid particular attention to the elimination of the phenomenon of oscillation of the engine torque value in the final phase of braking and the synergy of the classic braking system of a commercial vehicle with electric drive braking. The article also discusses proprietary tools and software for monitoring and collecting measurement data from electric vehicles. The control algorithm is one of the products offered on the market as a solution provided by the DIGA Civil Partnership. The presented results were collected from real objects as part of implementations carried out by the authors.

Kosztowe i czasowe kryteria optymalnosci algorytmu nadążnego harmonogramowania produkcji

Krystek J., Zaborowski M.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

2006

z. 144

179-187

W pracy przedstawiono kosztowe i czasowe kryteria optymalności algorytmu nadążnego harmonogramowania produkcji. Kryteria kosztowe związane są z konkretnym harmonogramem i reprezentują koszty produkcji i przezbrojeń. Kryteria czasowe są wyznaczane dla zleceń produkcyjnych i określają czas wykonania zlecenia, maksymalne opóźnienie, czas przepływu przez system i liczbę spóźnionych zleceń.

In this paper the ideas of cost and time-oriented criteria of optimization of the follow-up scheduling are presented. Cost-oriented criteria relate to the schedule and represent production and setup costs. Time-oriented criteria are defmed for production orders and determine order execution time, maximum tardiness, flow time and number of delayed orders.