Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2004

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: flying vehicles

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System akwizycji danych do aparatu latającego

Grzybowski J., Osak J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2004

z. 63 [213], t.1

241--248

Referat prezentuje konstrukcję i oprogramowanie wykonanego miniaturowego systemu akwizycji danych do badań bezpilotowych aparatów latających. Przedstawione rozwiązanie systemu rejestracji pozwala na usprawnienie prób w locie. Rejestrator systemu wykorzystuje specjalizowany mikrokomputer zapisujący dane w wymiennej pamięci FLASH. W artykule opisana została struktura sprzętowa rejestratora i podstawowe dane techniczne. Przedstawione zostało oprogramowanie nadzorujące pracę rejestratora.

This paper presents conception and practical realization of smart data aquisition system for unmanned vehicles. Actuators mounted on aircraft board arę responsible for control surfaces deflection. They are critical elements of the fly-by-wire (FBW) control systems. Actuator should be precise, fast, powerful and reliable. Important part of this eIement is electronic controller. Electromechanical actuators can be improved by using appropriate control techniques, hardware and software structure.

Increasing the safety of operating unmanned aerial vehicles

Mulder M., Lam T. M., Wagter C. De., van Paassen M. M., Mulder J. A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2004

z. 63 [213], t.1

13--20

In the near future, the currently already high-density airspace will become crowded with unmanned aerial vehicles (UAVs). When operating these vehicles in an economically viable and socially acceptable fashion it is crucial that safety is improved considerably. The research presented in this paper aims at increasing safety through enhancing the situation awareness of both the human involved in the manual control of the UAV, as well as the situation awareness of the UAV itself. That is, in the tele-operation of UAVs, a haptic force feedback interface is developed to increase the situation awareness of the human. It is shown that in the autonomous operation of UAVs, machine vision techniques allow situation awareness to be created and maintained at the system level.

W bliskiej przyszłości, już obecnie bardzo zagęszczona przestrzeń powietrzna zostanie przepełniona bezpilotowymi aparatami latającymi (BAL). O ile operowanie tych aparatów jest ekonomicznie uzasadnione i społecznie możliwe do zaakceptowania, to krytycznym zadaniem jest znaczne podniesienie bezpieczeństwa. Badania przedstawione w niniejszej pracy zmierzają do zwiększenia bezpieczeństwa poprzez lepsze zrozumienie sytuacji, zarówno człowieka zaangażowanego w ręczne sterowanie BAL, jak również sytuacji samego BAL. Tak więc, dla odległościowego sterowania BAL opracowany został dotykowy układ siłowego sprzężenia zwrotnego dla poprawienia odczuć operatora. Pokazano, że podczas autonomicznych operacji BAL, technika obserwacji wizyjnej pozwala na utworzenie i wykorzystanie rozpoznania sytuacji na poziomie tego systemu.