Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Algorytm sterowania czterowirnikowcem

Barański P., Polańczyk M., Strumiłło P.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2011

|

Vol. 52, nr 9

135-138

PL

W artykule omówiono prosty algorytm sterowania platformą latającą złożoną z czterech silników i śmigieł o stałym skoku. Stanowi to dużą zaletę w porównaniu do helikopterów gdzie wymagane są skomplikowane i drogie śmigła o zmiennym skoku. W algorytmie sterowania platformy zastosowano kontroler PID. Do pomiaru położenia platformy latającej wykorzystywany jest czujnik przyśpieszenia oraz żyroskop. Informacje z tych dwóch czujników są integrowane za pomocą filtracji Kalmana w celu uzyskania lepszej estymacji położenia platformy.

EN

The article presents a simple algorithm for controlling a quadcopter composed of four engines an constant pitch propellers. The algorithm is based on a PID controller. The posture of the quadcopter is estimated on the base of an accelerometer and a gyroscope. The data is integrated by a Kalman filter to achieve accurate estimates of the vehicle posture.

2

Eksperymentalny dobór regulatora rozmytego do sterowania aparatem latającym

Grzybowski J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2001

|

z. 56[186], t.1

71-78

PL

Referat prezentuje wybrany zakres prac realizowanych przy syntezie wieloprocesorowego regulatora rozmytego do sterowania eksperymentalnym aparatem latającym. Na przykładzie regulatora nadrzędnego przedstawiony zostaje sposób wykonania jego syntezy, oraz przejście z badań symulacyjnych do rzeczywistego układu sterowania. Zaprezentowane zostały wyniki symulacji oraz uwagi wynikające z praktycznej realizacji zadania.

EN

Report presents select range of works realized at synthesis multiprocessor of Fuzzy Logic Controller of experimental flying vehicle control. On example of Fuzzy Logic Controller introduced his synthesis as a supervisor of realization, and passage from researches with simulation of real control. Presented results of simulation and conclusions resulting from practical realization.

3

Analysis of regular and singular solutions to the problem of aircraft optimal thrust control

Sazonov D.

Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics

|

2001

|

nr 12

73-78

EN

The paper deals with the problem of optimal thrust control for a given trajectory when flying through dangerous zones with obstacles. The obstacles are represented by the probability function that determines the level of safety of the mission or the probability of aircraft failure. The flight at a constant altitude is considered, along the rectilinear trajectories that correspond to the evolvent of curvilinear trajectories of small curvatures. The problem under consideration is the determination of optimal thrust that ensures the minimum of failure probability for the flight at a given distance with a limit imposed on fuel consumption. A solution to this problem is based on the maximum principle approach. The main difficulty of this problem consists in the existence of singular solutions. The accepted approach enables calculation of singular thrust control and appropriate trajectories in the phase space (velocity and range).

4

Conversion of flying vehicle dynamic design methods for development of railway transport vehicles

Kravets V. V., Raspopov O. S.

Problemy Eksploatacji

|

1999

|

nr 3

287-291

EN

On the basis of mathematical techniques of quaternion matrices developed in the Dniepropetrovsk State Technical University of Railway Transport, it is proposed an advanced technology of conducting the computational experiments that has been tested in the process of dynamic design of flying vehicles and now is applied to study of non-linear dynamics of railway transport vehicles.

PL

W pracy podjęto próbę wykorzystania do badania dynamiki pojazdów szynowych w zakresie nieliniowym, nowej metody opracowanej w Dniepropietrowskim Państwowym Uniwersytecie Technicznym Transportu Szynowego. Metoda ta oparta o rachunek macierzowy wykorzystywana była dotychczas do badania dynamiki obiektów latających.