Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: flying unit

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

UAV as an alternative platform used in stationary air conditions measurements

Szymocha S.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

2017

z. 75

103--105

The author presents the possibilities of performing environment condition measurements by using a UAV unit. Using a flying unit enables getting closer to the center of the pollution and defining its origin point. A single flight can catalogue various sources of pollution, such as malfunctioning central heating installations or installations fueled by materials, which are not suitable for such a purpose. The units construction is very simple and can be easily equipped with additional sensors and wireless data transition modules.

Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca

Piotrowski P., Witkowski T., Piotrowski R.

Pomiary Automatyka Robotyka

2015

R. 19, nr 1

49--55

Quadrocopter, jako przykład drona, wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W artykule omówiono zadania realizowane podczas projektowania i praktycznej realizacji zdalnie sterowanej jednostki latającej. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera ATmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem. Układ regulacji do stabilizacji maszyny wymaga informacji o położeniu quadrocoptera w przestrzeni. Realizowane jest to przez moduł pomiarowy zawierający akcelerometr i żyroskop. Quadrocopter potrzebuje informacji o poleceniach operatora. Zaimplementowano sterowanie z wykorzystaniem modułu Bluetooth i aplikacji dla systemu Android.

Quadrocopter as an example of a dron that is used both in a public and industrial sectors. First of all the authors designed and manufactured frame of the device. Then they chosen elements which allow the quadrocopter to flight. There is the central unit in the form of a microcontroller ATmega 644PA on board. In next part the authors explained the programming process of the elements of a quadrocopter control program. The control system for stabilization of the machine requires the information about the location of quadrocopter in space. This is done by motion processing unit which contains an accelerometer and gyroscope. The quadrocopter to fly needs commands from the operator. It has been decided to implement controlling via Bluetooth module and hand-written application on Android.