PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  flying robot
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Innovative Development of a Flying robot with a Flexible Manipulator for Aerial Manipulations
Yotov Yavor, Zlatov Nikolay, Hristov Georgi, Zahariev Plamen, Le Chi Hieu, Gao James, Chu Anh My, Nguyen Ho Quang, Huynh Le Minh, Bui Trung Thanh, Mahmud Jamaluddin, Packianather Michael S.
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2022
|
Vol. 33
49--54
EN
This paper presents an innovative development of a flying robot or an aerial robot, with a flexible manipulator, called the Dexterous Aerial Robotic System (DFTS), for aerial manipulations, especially for inspections and reparations of various structures such as wind turbines, power lines and open gas pipelines, decorations and painting of high industrial chimneys and walls of high buildings, as well as transport and delivery of courier shipments, relocation and manipulation of assemblies and units in inaccessible or dangerous environments. The proposed DFTS consists of two independent but interconnected systems or functional units, which have two main separate functions respectively, including a basic carrying function, and a precise positioning and stabilization function. The system with a basic carrying function is actually the main flying system, the un-manned aerial vehicle (UAV); it is remotely controlled and piloted. Meanwhile, the aerial manipulation platform, called the vertical take-off and landing platform VTOL, which is an active flying platform with 6 degrees of freedom (DOF) is used for positioning and stabilization; and it is attached to the UAV via the soft link. With the use of a long soft link, the problems which are caused by the air turbulent flows generated by the UAV are minimized, and the aerial manipulations of objects are safely controlled and operated. The VTOL which is equipped with a grasping mechanism was successfully developed, prototyped and tested. The experimental results showed that, the developed VTOL can self-stabilize with the inclination angle of being up to 8 degrees.
2
Doskonalenie metod kontroli stanu mostów
Jarominiak Andrzej
Inżynieria i Budownictwo
|
2021
|
R. 77, nr 8
401--407
PL
Omówiono ogólnie problematykę utrzymania i kontroli mostów. Scharakteryzowano roboty wykorzystywane do przeglądu tych budowli: roboty doprowadzane do kontrolowanych miejsc urządzeniami dźwigowymi oraz roboty pełzające, wspinające, latające (drony) i podwodne. Podano wyposażenie kontrolne robotów. Zwrócono uwagę na metody badań nieniszczących oraz na celowość robotyzacji inspekcji mostów.
EN
The issues of maintenance and inspection of Bridges are generally discussed. The robots used for the inspection of these structures were characterized robots transported to controlled places with lifting devices, as well as crawling, climbing and, flying (drones) robots. The control equipment of the robots is given. The attention was paid to the methods of non-destructive testing and the desirability of robotization of bridge inspection.
3
Wielowirnikowy robot latający Hornet
Gardecki S., Kasiński A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 2
655-664
PL
Artykuł przedstawia konstrukcję czterowirnikowego robota latającego Hornet. W szczególności omówiono kwestie doboru elektrycznego systemu zasilania, ze względu na założone osiągi robota. Zaprezentowano wyznaczone za pomocą hamowni charakterystyki ciągu śmigieł wysokoobrotowych, gwarantujące wysoką sprawność zespołu silnik/śmigło. Opisano również system sterowania i awioniki pokładowej charakteryzując użyte sensory w technologii MEMS.
EN
This paper presents the design and construction of a multi-rotor flying robot. The first chapter describes the selection of the robot's drives and the consequences of this choice. The second chapter outlines the elements of the drive and presents the characteristics of the propellers thrust measured during the tests on the specially designed test bench. The third chapter is devoted to the robot's avionics and describes its functions.
4
Content available remote Postęp w budowie i nawigacji bezpilotowych aparatów latających
Koruba Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 12
10-13
PL
Przedstawiony rys historyczny rozwoju bezpilotowych aparatów latających (BAL) i opisy przeznaczenia współczesnych BAL. Dokonano klasyfikacji oraz określono charakterystyki i typowe wyposażenie wielozadaniowego aparatu. Opisana jest modelowa misja wypełniana przez BAL jako latający robot z elementami sztucznej inteligencji.
EN
The history of pilotless aircrafts construction and navigation is outlined. The modern pilotless aircrafts predestination synthetic description is given and their classification is proposed. The characteristic features and typical equipment are described in case multi-purpose apparatus. The mission of flying robot equipped with artificial intelligence is modeled.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.