Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wybrane przykłady redundancji analitycznej w układach pomiarowych systemu pośredniego sterowania SPS-01

Dołęga B., Kopecki G., Rogalski T.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2007

|

z. 71 [238]

285-292

PL

Artykuł prezentuje wybrane przykłady estymacji wielkości krytycznych dla bezpieczeństwa lotu, przy wykorzystaniu wybranych metod analitycznych. Zaprezentowano metodykę wykorzystującą zależności fizyczne pomiędzy zmiennymi estymowanymi i mierzonymi. Pokazano również wykorzystanie obserwatora stanu oraz filtracji Kalmana. Do testowania prezentowanych rozwiązań wykorzystane zostały dane zarejestrowane podczas badań w locie.

EN

The article presents chosen examples of pitch and bank angles estimations. For the estimation, physical equations, state observer and kalman filtering were used. The article discusses properties of estimated values. For testing, flight test data were used.

2

Aktywne systemy sterowania samolotem

Tomczyk A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2007

|

z. 71 [238]

161-178

PL

W pracy przedstawiono możliwości wykorzystania właściwości aktywnych układów sterowania, w których podstawowe funkcje stabilizacji orientacji przestrzennej i prowadzenia samolotu po wybranej trajektorii realizuje automat, natomiast pilot generuje sygnały nakazu dla układu automatycznego sterowania, nadzoruje jego pracę oraz podejmuje decyzje operacyjne. Tak więc aktywne układy sterowania współdziałają z pilotem, pośredniczą w sterowaniu obiektem latającym. Pośrednie (Fly-by-wire) układy sterowania stosowane są powszechnie w najnowszych samolotach transportowych i wojskowych. Samoloty ogólnego przeznaczenia wyposażone są w klasyczne mechaniczne układy sterowania. Właściwości użytkowe tej klasy samolotów można poprawić stosując zaawansowane technicznie układy sterowania. Rozwój współczesnej technologii oraz malejące koszty produkcji elementów i zespołów elektronicznych pozwalają na zastosowanie w samolotach lekkich systemów pośredniego sterowania. Rozwiązanie takie pozwala modyfikować właściwości pilotażowe samolotu, dostosować jego charakterystyki do umiejętności pilota, uczynić samolot bardziej "przyjaznym" dla użytkownika, a więc podnieść poziom bezpieczeństwa m.in. poprzez wprowadzenie funkcji minimalizujących możliwość przekroczenia ograniczeń eksploatacyjnych.

EN

The piloting of the general aviation aircraft is not very difficult task. However, pilot should have certain psychological and physical predisposition and proper piloting skills. In this paper the application of the active flight control systems is analyzed for improve the handling qualities and automate many navigation and piloting activities. The basic idea of the project is to employ an indirect (Fly-by-wire) software-based flight control system characterized by high degree of automatization. Pilot generates commands for indirect flight control system and retains the crucial role of decision-maker - autopilot controls the aircraft attitude and stabilizes flight parameters. In this way, the flight control system acts the plane as a human-centered, pilot-friendly, and more safety aircraft.

3

Detekcja nieprawidłowych interakcji pilota i efektywnej dynamiki samolotu

Rzucidło P.

Diagnostyka

|

2006

|

nr 1(37)

17-22

PL

Układ pośredniego sterowania samolotem pozwala pilotowi wpływać w sposób nadrzędny na wybrane parametry lotu i modyfikować je w takt wychyleń odpowiednich organów sterowych (sterownicy, dźwigni mocy). Rozwiązanie to redukuje obciążenie pilota i umożliwia skierowanie jego uwagi na zasadniczy cel misji. Niestety, zastosowanie złożonych układów pośredniczących może skutkować błędną interpretacją bodźców odbieranych przez człowieka. Sytuacja taka prowadzi w wielu przypadkach do eskalacji nieprawidłowych interakcji pilota i efektywnej dynamiki samolotu. W opracowaniu przedstawiono rozwiązanie umożliwiające automatyczną detekcję oscylacji indukowanych przez pilota. Opisano praktyczną realizację układu detektora jak również zaprezentowano przykładowe wyniki badań diagnostycznych układu pilot-samolot.

EN

Fly-by-wire system enables superior control of chosen flight parameters. Pilot can modify stabilized parameters by adequate deflection of control inceptors as side-stick or trust lever in this solution. Fly-by-wire control reduces pilot loading and allows to bring main tasks to his attention. Unfortunately, the use of more complicated interfaces between human and machine can cause incorrect pilot behavior. It leads to erroneous interactions between operator and effective aircraft dynamics in many times. The solution of automatic detection of pilot induced oscillations has been presented in this paper. Practical realization of PIO detector as well examples of diagnostics of human-machine system have been reported herein.

4

Samoloty o o modyfikowanych właściwościach dynamicznych

Tomczyk A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

1998

|

z. 51[168], t.1

75-87

PL

W referacie przedstawiono stosowane sposoby modyfikacji właściwości samolotu jako obiektu sterowania - z punktu widzenia pilota. Najprostszym sposobem modyfikacji właściwości pilotażowych jest zastosowanie specjalizowanych układów przetwarzających sygnały pomiarowe na informacje dogodne do wykorzystania przez pilota (np. Wskaźniki dyrektywne) oraz stosowanie wyważenia aerodynamicznego, masowego i/lub trymerów sprężynowych dla modyfikacji sił niezbędnych dla wychylenia sterownic. Następną grupę urządzeń stanowią systemy poprawiania stateczności i sterowności samolotu, modyfikujące wybrane właściwości dynamiczne samolotu. Kolejnym etapem rozwoju systemów pokładowych są odległościowe układy sterowania (FBW – Fly-by-Wire). Szczególnym przypadkiem wykorzystania systemów FBW są układy sterowania latających symulatorów lotu (TlFS – Tota In-Flight Simulator). Omówienie wymienionych wyżej systemów posłuży do przedstawienia propozycji budowy w kraju doświadczalnego samolotu o modyfikowanych właściwościach dynamicznych.

EN

In this paper, applied methods of modifying properties of an aircraft as a controlled object - from pilot's point of view - have been presented. The simplest method of modifying handling properties is employment of specialized systems which transform measured signals into pilot-friendly information (for example Flight Director system), as well as usage of aerodynamies, mass and/or spring trimming systems for modifying forces necessary for control wheel deflection. Another class of equipment consists of stability and control augmentation systems which modify selected dynamic properties of an aircraft. The next stage of on-board equipment development is Fly-by-Wire systems which also are used on TIFS-Total In-Flight Simulators. Description of the above mentioned systems will serve the purpose of designing an experimental variable dynamic properties aircraft in Rzeszów University of Technology, Poland.