W artykule przedstawiono wyniki analizy stabilności estymatora strumienia i prędkości kątowej silnika indukcyjnego opartego na idei układów adaptacyjnych MRAS. Zbadano wpływ zmian parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego oraz współczynników algorytmu adaptacji prędkości na rozmieszczenie biegunów równania charakterystycznego transmitancji estymatora prędkości oraz na stabilność pracy układu napędowego z estymatorem MRAS w pętli sprzężenia zwrotnego. Przedstawiono zakres możliwych zmian parametrów schematu zastępczego silni-ka indukcyjnego, gwarantujący stabilną pracę bezczujnikowego układu napędowego ze sterowaniem polowo zorientowanym.
EN
The paper deals with the stability analysis of the novel MRAS type estimator of the rotor flux and speed of the induction motor. The influence of equivalent circuit parameter changes of the induction motor as well as coefficients of the adaptation algorithm of the MRAS estimator to the pole placement of the estimator transfer function and stability of the whole drive system is analyzed and tested. The allowable range of motor parameter changes, which guarantees the stable operation of the sensorless field oriented drive system with the classical MRAS estimator, is determined.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.