W artykule przedstawiono szczegółową analizę wpływu uszkodzenia uzwojenia stojana silnika indukcyjnego na jakość estymacji strumienia skojarzonego wirnika w układzie sterowania wektorowego. Analizie poddano dwa układy, powszechnie znane jako symulatory zmiennych stanu, stosowane są często w przemysłowych układach napędowych. Badania przeprowadzono w układzie sterowania polowo zorientowanego (ang. DFOC – Direct Field Oriented Control). Uzyskane wyniki wykazały, że zwarcia zwojowe mogą prowadzić do niestabilnej pracy układu regulacji automatycznej. W celu zapewnienia odpowiedniej jakości estymacji - i w konsekwencji regulacji - nawet po wystąpieniu zwarć zwojowych zaproponowano zastosowanie zmodyfikowanych estymatorów strumienia wirnika. W pracy zaprezentowano szczegółową analizę teoretyczną oraz wyniki symulacji, które przeprowadzono w środowisku MATLAB/Simulink.
EN
The paper presents a detailed analysis of the impact of stator winding faults on the properties of the rotor flux estimation in the vector controlled induction motor drives. In the paper the two well-known simulators, often used in the industrial drives, were analyzed. The tests were carried out in a Direct Field Oriented Control (FOC) system. It was shown, that during inter-turn short circuits, the vector controlled system can be even unstable. To guarantee the stability during stator faults, a compensation method, based on the modified rotor flux estimators, was proposed. The article presents a detailed theoretical analysis as well as the results of simulations carried out in the MATLAB/Simulink environment.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
This paper presents digital signal processor (DSP) based direct torque control scheme using space vector modulation (DTC-SVM) for permanent magnet synchronous motor (PMSM) and induction motor (IM) drives. The mathematical analysis of the both motors shows that the increase of electromagnetic torque is proportional to the increase of the angle between the stator and rotor flux linkages and therefore fast torque response can be obtain by increasing the rotating speed of the stator flux linkage as fast as possible. The presented control strategy DTC-SVM is implemented in software of the DS1103 board. Experimental results well demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme for both motors.
PL
Artykuł przedstawia uniwersalną strukturę bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem, która może być stosowana dla silników indukcyjnych jak i dla silników synchronicznych o magnesach trwałych. Prezentowana metoda sterowania stanowi modyfikacje klasycznej metody bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem DTC (z ang. Direct Torque Control). Miedzy innymi wykorzystuje modulator wektorowy dzięki czemu zapewnia stałą częstotliwość łączeń tranzystorów falownika, czego nie spełnia metoda klasyczna. Artykuł zawiera analizę równań matematycznych opisujących dwa typy silników, której wyniki umożliwiają stosowanie jednej metody sterowania w obu przypadkach. W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dla obu typów silników.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.